基于北斗短报文的机器人遥控遥测系统研究
这是一篇关于遥控测控,北斗短报文,运动学建模,逆向运动学,通信协议的论文, 主要内容为随着人工智能、云计算、物联网等新兴技术的迅猛发展,机器人遥控遥测的应用领域也在不断扩展。然而,机器人遥控遥测仍然面临着通信和数据传输方面的重大挑战,可靠远程通信方案依然是研究的重点。在此背景下,北斗短报文通信因其响应速度快、覆盖范围广、可靠性高等特点,成为机器人遥控遥测系统高效、稳定通信的理想选择。本文聚焦于实际应用场景下的机器人遥控遥测需求,重点开展了机器人控制理论、基于北斗短报文的通信优化以及机器人遥控遥测系统设计与实现三个方面的关键技术研究:(1)提出了一种基于齐次变换传递矩阵的机器人运动学建模方法,根据机器人的实际应用场景,完成结构设计建模,进行正向运动学求解,利用基于矢量积法的雅可比矩阵迭代数值法实现不满足Pieper准则构型的机器人逆向运动学求解。使用Matlab进行机器人可达工作空间和圆形轨迹作业的仿真实验,验证本文所提的正、逆向运动学解法的正确性和有效性。(2)提出了一种基于北斗短报文的可靠远程通信方法,着重于提高通信系统的通信效率和可靠性,完成了通信系统传输层通信协议封装和可靠数据传输算法设计,引入报文差错检验、多卡轮询通信、无损数据压缩、长报文拆包和组包以及超时重传和应答反馈机制,共同构建可靠、高效的数据传输策略,并通过协议传输流程设计,明确了通信系统中的报文收发流程。搭建测试平台,验证了该方法的有效性和优越性。(3)设计并实现了一种适用于本研究实际应用场景的机器人遥控遥测系统,完成了通信系统中控制端和执行端通信软件上位机的开发,为实现本研究的机器人的遥控遥测应用提供了重要的平台支撑。该系统的通信方案采用本文提出的基于北斗短报文的可靠远程通信方法,保障了机器人遥控遥测系统的通信效率和可靠性。
基于北斗短报文的机器人遥控遥测系统研究
这是一篇关于遥控测控,北斗短报文,运动学建模,逆向运动学,通信协议的论文, 主要内容为随着人工智能、云计算、物联网等新兴技术的迅猛发展,机器人遥控遥测的应用领域也在不断扩展。然而,机器人遥控遥测仍然面临着通信和数据传输方面的重大挑战,可靠远程通信方案依然是研究的重点。在此背景下,北斗短报文通信因其响应速度快、覆盖范围广、可靠性高等特点,成为机器人遥控遥测系统高效、稳定通信的理想选择。本文聚焦于实际应用场景下的机器人遥控遥测需求,重点开展了机器人控制理论、基于北斗短报文的通信优化以及机器人遥控遥测系统设计与实现三个方面的关键技术研究:(1)提出了一种基于齐次变换传递矩阵的机器人运动学建模方法,根据机器人的实际应用场景,完成结构设计建模,进行正向运动学求解,利用基于矢量积法的雅可比矩阵迭代数值法实现不满足Pieper准则构型的机器人逆向运动学求解。使用Matlab进行机器人可达工作空间和圆形轨迹作业的仿真实验,验证本文所提的正、逆向运动学解法的正确性和有效性。(2)提出了一种基于北斗短报文的可靠远程通信方法,着重于提高通信系统的通信效率和可靠性,完成了通信系统传输层通信协议封装和可靠数据传输算法设计,引入报文差错检验、多卡轮询通信、无损数据压缩、长报文拆包和组包以及超时重传和应答反馈机制,共同构建可靠、高效的数据传输策略,并通过协议传输流程设计,明确了通信系统中的报文收发流程。搭建测试平台,验证了该方法的有效性和优越性。(3)设计并实现了一种适用于本研究实际应用场景的机器人遥控遥测系统,完成了通信系统中控制端和执行端通信软件上位机的开发,为实现本研究的机器人的遥控遥测应用提供了重要的平台支撑。该系统的通信方案采用本文提出的基于北斗短报文的可靠远程通信方法,保障了机器人遥控遥测系统的通信效率和可靠性。
融合北斗短报文的多协议网关设计与实现
这是一篇关于物联网,融合网关,Linux嵌入式,北斗短报文,监控系统的论文, 主要内容为随着物联网技术的迅速发展,物联网产品广泛应用于各行各业,显著地提高了工业生产效率和人们的生活水平。然而,目前大多数物联网技术的研究和应用建立在完善的有线或无线网络基础上,在缺少通信设施的偏远地区,如何低成本、可靠地传输节点数据成为亟需解决的难题。同时,随着物联网连接设备种类和数量的增加,采用单一协议组网的方式采集、传输数据难以满足现代物联网的应用需求,而多协议组网又会导致感知层数据多源异构通信困难。针对上述问题,本文基于北斗短报文设计实现了一种多协议融合网关,在解决偏远地区通信问题的同时,对物联网感知层数据进行统一管理,实现异构网络多源数据的互联互通。本文主要工作内容如下:(1)结合北斗短报文与传统有线、无线通信协议的优点,设计实现了多协议融合网关。并基于融合网关建立了适用于多场景的数据采集监控系统,给出系统的整体设计框架,包括数据采集终端、多协议融合网关、后台服务端三个部分。(2)完成了融合网关的硬件电路、软件驱动设计。网关采用“开发板+底板”的设计模式,使用Cortex-A53架构的开发板作为网关的主控单元,底板集成了电源、数据接收端、数据上传端、外围接口等模块,并给出各个模块的电路设计。基于Linux嵌入式构建网关操作系统,编写网关驱动程序,并完成功能调试,实现对节点数据的接收、处理、上传。(3)开发了后台服务端软件,用于接收、存储、展示网关上传的数据。服务端软件整体由数据库、前端、后端构成。使用My SQL作为服务端数据库,存储网关数据。基于Bootstrap框架构建前端页面,用于人机交互,包括数据可视化、监控设备运行状态、下达操控指令、管理用户信息等。基于SSM框架设计后端软件,负责后台服务端的逻辑操作,包括响应界面事件、处理网关上传的数据等。实验结果表明,本文设计的网关和监控系统满足预期要求,能在缺少通信设施的环境下实现数据采集、存储、展示,并实现异构网络多源数据的互联互通。
融合北斗短报文的多协议网关设计与实现
这是一篇关于物联网,融合网关,Linux嵌入式,北斗短报文,监控系统的论文, 主要内容为随着物联网技术的迅速发展,物联网产品广泛应用于各行各业,显著地提高了工业生产效率和人们的生活水平。然而,目前大多数物联网技术的研究和应用建立在完善的有线或无线网络基础上,在缺少通信设施的偏远地区,如何低成本、可靠地传输节点数据成为亟需解决的难题。同时,随着物联网连接设备种类和数量的增加,采用单一协议组网的方式采集、传输数据难以满足现代物联网的应用需求,而多协议组网又会导致感知层数据多源异构通信困难。针对上述问题,本文基于北斗短报文设计实现了一种多协议融合网关,在解决偏远地区通信问题的同时,对物联网感知层数据进行统一管理,实现异构网络多源数据的互联互通。本文主要工作内容如下:(1)结合北斗短报文与传统有线、无线通信协议的优点,设计实现了多协议融合网关。并基于融合网关建立了适用于多场景的数据采集监控系统,给出系统的整体设计框架,包括数据采集终端、多协议融合网关、后台服务端三个部分。(2)完成了融合网关的硬件电路、软件驱动设计。网关采用“开发板+底板”的设计模式,使用Cortex-A53架构的开发板作为网关的主控单元,底板集成了电源、数据接收端、数据上传端、外围接口等模块,并给出各个模块的电路设计。基于Linux嵌入式构建网关操作系统,编写网关驱动程序,并完成功能调试,实现对节点数据的接收、处理、上传。(3)开发了后台服务端软件,用于接收、存储、展示网关上传的数据。服务端软件整体由数据库、前端、后端构成。使用My SQL作为服务端数据库,存储网关数据。基于Bootstrap框架构建前端页面,用于人机交互,包括数据可视化、监控设备运行状态、下达操控指令、管理用户信息等。基于SSM框架设计后端软件,负责后台服务端的逻辑操作,包括响应界面事件、处理网关上传的数据等。实验结果表明,本文设计的网关和监控系统满足预期要求,能在缺少通信设施的环境下实现数据采集、存储、展示,并实现异构网络多源数据的互联互通。
基于北斗的全域旅游景区综合管理平台设计与实现
这是一篇关于景区管理平台,智慧旅游,北斗短报文,应急救援的论文, 主要内容为某市积极响应国家全域旅游建设号召,在充分贯彻全域旅游国家政策的基础上,结合自身旅游发展的特点和资源优势,深入研究和理解创建全域旅游城市“五项”措施,贯彻并遵守先进性、开放性、兼容性、安全性、可靠性、资源保护的设计原则,提出基于北斗的全域旅游景区综合管理平台的建设需求。基于北斗的全域旅游景区综合管理平台系统建设,重点从协调和利用某市各旅游相关资源,以提升游客旅游体验;利用现代化信息技术和先进的应用管理模式,提升景区信息化管理水平;快速、准确的响应景区应急预案,以保障游客的生命安全等方面考虑,进行平台设计开发和建设。最终,综合管理平台将具备身份认证功能、位置分布查看功能、观光车船历史轨迹回放功能、基本信息管理功能、资源统计功能、应急管理功能、日志功能,能够提供面向游客的综合旅游信息服务、面向管理部门的全域管理服务、支持个性化旅游产品开发等全方位的服务能力。基于北斗的全域旅游景区综合管理平台的核心是通过对卫星导航定位技术、北斗短报文通信与移动互联网通信技术、智能感知技术和大数据技术等各种技术的整合,实现对景区的游客活动、应急保障、其它资源等进行全面、及时的感知和可视化管理,提高景区各类信息的采集、处理与分析的智能化程度,实现综合、实时、可持续信息化景区综合管理的目标。景区综合管理平台重点设计实现了基于位置的游客、景区工作人员、越野车和观光车船等景区资源的监控和管理能力,便于景区管理人员实时掌握景区资源的位置情况。同时本平台实现了在没有移动网络信号的情况下,利用北斗短报文进行通信的应急保障功能。此功能可以提供应急求救、指挥救援、实时跟踪救援队和求救者位置,监控整个搜救过程,全程保障搜救任务的进行,为景区旅游项目拓展起到重要推动作用。
弱信号的SH-COS混沌检测及远程传送存储系统研究
这是一篇关于混沌,弱信号检测,新SH-COS系统,北斗短报文,数据库的论文, 主要内容为随着微波通讯、卫星通讯等长距离通讯技术的快速发展,船岸通信、数据采集、组合导航等各项应用技术不断丰富,信息的传输从有线逐渐向无线发展。目前陆地空气及远洋环境声波弱信号的检测及数据传输存储是一个研究的热门课题,有利于今后对各种声波弱信号的智能检测,对探究声波弱信号检测方法的进一步发展具有重大意义。本文弱信号的SH-COS混沌检测及远程传送存储系统主要包括混沌弱信号检测、北斗短报文通信、数据库网站三个部分,整个系统主要实现的功能是利用混沌弱信号检测系统将声波微弱信号检测出来,然后利用北斗天线终端进行数据传输,最后将接收到的数据保存到数据库中以待后续研究使用。混沌弱信号检测部分通过分析传统Duffing系统特征,发现其混沌与大周期状态难以区分且大周期状态不稳定。为改进上述不足,设计了一种新SH-COS混沌弱信号检测系统,利用混沌基本理论对其进行动力学分析及Matlab、Multisim仿真,与Duffing系统进行对比证明新系统具有抗噪性能强、信号检测广、检测精度高等特性,进一步改善混沌系统的微弱信号检测特性。并利用新SH-COS系统设计新型混沌通信系统,对声波信号的有效传递提供必要桥梁。当检测到声波弱信号之后,其安全有效传输便是下一个关注的问题。考虑某些陆上及海洋复杂环境对通讯技术的限制,本文选用北斗卫星作为信息传递的主要通讯工具。其覆盖范围大、无通讯盲区,适合大范围的数据采集、用户数据传输等应用。本文对其北斗短报文通信原理进行分析,对通信协议进行解读,通过实际北斗短报文测试,成功实现数据的有效传输。最后,设计系统动态网站部分,将所有数据进行有效管理。使用JSP开发语言、SQL Server 2005数据库,根据实际需求,完成数据库网站系统用户注册及登录、信息输入输出、用户管理各个模块的功能设计,实现了检测数据的有效管理与查询。
融合北斗短报文的多协议网关设计与实现
这是一篇关于物联网,融合网关,Linux嵌入式,北斗短报文,监控系统的论文, 主要内容为随着物联网技术的迅速发展,物联网产品广泛应用于各行各业,显著地提高了工业生产效率和人们的生活水平。然而,目前大多数物联网技术的研究和应用建立在完善的有线或无线网络基础上,在缺少通信设施的偏远地区,如何低成本、可靠地传输节点数据成为亟需解决的难题。同时,随着物联网连接设备种类和数量的增加,采用单一协议组网的方式采集、传输数据难以满足现代物联网的应用需求,而多协议组网又会导致感知层数据多源异构通信困难。针对上述问题,本文基于北斗短报文设计实现了一种多协议融合网关,在解决偏远地区通信问题的同时,对物联网感知层数据进行统一管理,实现异构网络多源数据的互联互通。本文主要工作内容如下:(1)结合北斗短报文与传统有线、无线通信协议的优点,设计实现了多协议融合网关。并基于融合网关建立了适用于多场景的数据采集监控系统,给出系统的整体设计框架,包括数据采集终端、多协议融合网关、后台服务端三个部分。(2)完成了融合网关的硬件电路、软件驱动设计。网关采用“开发板+底板”的设计模式,使用Cortex-A53架构的开发板作为网关的主控单元,底板集成了电源、数据接收端、数据上传端、外围接口等模块,并给出各个模块的电路设计。基于Linux嵌入式构建网关操作系统,编写网关驱动程序,并完成功能调试,实现对节点数据的接收、处理、上传。(3)开发了后台服务端软件,用于接收、存储、展示网关上传的数据。服务端软件整体由数据库、前端、后端构成。使用My SQL作为服务端数据库,存储网关数据。基于Bootstrap框架构建前端页面,用于人机交互,包括数据可视化、监控设备运行状态、下达操控指令、管理用户信息等。基于SSM框架设计后端软件,负责后台服务端的逻辑操作,包括响应界面事件、处理网关上传的数据等。实验结果表明,本文设计的网关和监控系统满足预期要求,能在缺少通信设施的环境下实现数据采集、存储、展示,并实现异构网络多源数据的互联互通。
融合北斗短报文的多协议网关设计与实现
这是一篇关于物联网,融合网关,Linux嵌入式,北斗短报文,监控系统的论文, 主要内容为随着物联网技术的迅速发展,物联网产品广泛应用于各行各业,显著地提高了工业生产效率和人们的生活水平。然而,目前大多数物联网技术的研究和应用建立在完善的有线或无线网络基础上,在缺少通信设施的偏远地区,如何低成本、可靠地传输节点数据成为亟需解决的难题。同时,随着物联网连接设备种类和数量的增加,采用单一协议组网的方式采集、传输数据难以满足现代物联网的应用需求,而多协议组网又会导致感知层数据多源异构通信困难。针对上述问题,本文基于北斗短报文设计实现了一种多协议融合网关,在解决偏远地区通信问题的同时,对物联网感知层数据进行统一管理,实现异构网络多源数据的互联互通。本文主要工作内容如下:(1)结合北斗短报文与传统有线、无线通信协议的优点,设计实现了多协议融合网关。并基于融合网关建立了适用于多场景的数据采集监控系统,给出系统的整体设计框架,包括数据采集终端、多协议融合网关、后台服务端三个部分。(2)完成了融合网关的硬件电路、软件驱动设计。网关采用“开发板+底板”的设计模式,使用Cortex-A53架构的开发板作为网关的主控单元,底板集成了电源、数据接收端、数据上传端、外围接口等模块,并给出各个模块的电路设计。基于Linux嵌入式构建网关操作系统,编写网关驱动程序,并完成功能调试,实现对节点数据的接收、处理、上传。(3)开发了后台服务端软件,用于接收、存储、展示网关上传的数据。服务端软件整体由数据库、前端、后端构成。使用My SQL作为服务端数据库,存储网关数据。基于Bootstrap框架构建前端页面,用于人机交互,包括数据可视化、监控设备运行状态、下达操控指令、管理用户信息等。基于SSM框架设计后端软件,负责后台服务端的逻辑操作,包括响应界面事件、处理网关上传的数据等。实验结果表明,本文设计的网关和监控系统满足预期要求,能在缺少通信设施的环境下实现数据采集、存储、展示,并实现异构网络多源数据的互联互通。
融合北斗短报文的多协议网关设计与实现
这是一篇关于物联网,融合网关,Linux嵌入式,北斗短报文,监控系统的论文, 主要内容为随着物联网技术的迅速发展,物联网产品广泛应用于各行各业,显著地提高了工业生产效率和人们的生活水平。然而,目前大多数物联网技术的研究和应用建立在完善的有线或无线网络基础上,在缺少通信设施的偏远地区,如何低成本、可靠地传输节点数据成为亟需解决的难题。同时,随着物联网连接设备种类和数量的增加,采用单一协议组网的方式采集、传输数据难以满足现代物联网的应用需求,而多协议组网又会导致感知层数据多源异构通信困难。针对上述问题,本文基于北斗短报文设计实现了一种多协议融合网关,在解决偏远地区通信问题的同时,对物联网感知层数据进行统一管理,实现异构网络多源数据的互联互通。本文主要工作内容如下:(1)结合北斗短报文与传统有线、无线通信协议的优点,设计实现了多协议融合网关。并基于融合网关建立了适用于多场景的数据采集监控系统,给出系统的整体设计框架,包括数据采集终端、多协议融合网关、后台服务端三个部分。(2)完成了融合网关的硬件电路、软件驱动设计。网关采用“开发板+底板”的设计模式,使用Cortex-A53架构的开发板作为网关的主控单元,底板集成了电源、数据接收端、数据上传端、外围接口等模块,并给出各个模块的电路设计。基于Linux嵌入式构建网关操作系统,编写网关驱动程序,并完成功能调试,实现对节点数据的接收、处理、上传。(3)开发了后台服务端软件,用于接收、存储、展示网关上传的数据。服务端软件整体由数据库、前端、后端构成。使用My SQL作为服务端数据库,存储网关数据。基于Bootstrap框架构建前端页面,用于人机交互,包括数据可视化、监控设备运行状态、下达操控指令、管理用户信息等。基于SSM框架设计后端软件,负责后台服务端的逻辑操作,包括响应界面事件、处理网关上传的数据等。实验结果表明,本文设计的网关和监控系统满足预期要求,能在缺少通信设施的环境下实现数据采集、存储、展示,并实现异构网络多源数据的互联互通。
本文内容包括但不限于文字、数据、图表及超链接等）均来源于该信息及资料的相关主题。发布者：毕设驿站 ，原文地址：https://m.bishedaima.com/lunwen/53149.html
