基于ARM嵌入式平台的脉冲星数字后端软件设计与安全防护技术研究

这是一篇关于脉冲星数字后端,ARM嵌入式平台,软件设计,B/S架构,安全防护的论文, 主要内容为在脉冲星的研究领域中,由于脉冲星具有线偏振,短脉冲,自转稳,质量大等特点,因此,对脉冲星的研究可以用来测量出银河系的磁场分布、对广义相对论进行验证、研究银河系的电子密度模型、探测引力波以及制作星际导航等等。脉冲星数字后端系统正是这样一种设备,实时接收脉冲星辐射的信号,并将观测的相关数据实时的保存在设备的存储终端,以便进行后续的分析和处理。本文主要针对东南大学自主研发的基于ARMM嵌入式平台的脉冲星数字后端的软件设计、后端控制中心的软件设计以及脉冲星数字后端的安全防护进行研究。首先,本文介绍了课题的研究背景,分析研究了国内外先进的脉冲星数字后端平台和后端控制中心控制方式的设计思想和系统架构以及脉冲星数字后端的安全防护技术。接着,介绍了基于ARM嵌入式平台的脉冲星数字后端的整体架构及各个单元设计,包括VGA单元,ADC单元,时钟单元,FPGA数据处理单元及ARM控制单元。该设计具有小型化、模块化、高灵活等特点,能够按照观测所需的带宽和时间/频率分辨率接收目标脉冲星信号。然后,本文实现了基于ARM嵌入式平台的脉冲星数字后端的软件设计及后端控制中心的软件设计。后端控制中心软件基于B/S架构实现用户远程操控,采用PHP动态网站语言和SQLite数据库技术实现远程控制网站操控系统,采用AJAX的技术实现网页异步刷新。脉冲星数字后端的软件采用面向对象和多线程技术的C++语言实现数据库管理单元、硬件控制单元、逻辑控制单元和数据存储单元的设计。此外,本文实现了基于ARM嵌入式平台的脉冲星数字后端安全防护的设计。首先讨论了脉冲星数字后端系统上的嵌入式Web服务器和嵌入式Linux系统的体系结构,分析了系统面临的安全威胁。然后针对面临的安全性威胁,采用HTTPS技术实现系统上嵌入式Web服务器的加密传输;采用SSH技术实现系统远程控制的加密;采用Iptables技术实现系统只允许合法数据的传输。最后,对基于ARM嵌入式平台的脉冲星数字后端系统进行了功能和性能的测试,其中在上海天文台佘山65米观测站现场进行了实地测试。测试结果表明本文的设计达到了脉冲星数字后端系统的要求。

数字化校园安全防护及危险应对策略

这是一篇关于数字化校园,安全防护,资产探查,风险模型的论文, 主要内容为伴随我国信息化技术建设进程的不断加快,数字化校园已经遍布各级学校,数字化校园已经成为各大高校老师和学生,工作与学习中不可缺少的工具。基于信息技术和网络技术在校园网领域得到广泛应用,网络安全问题也日益凸显了出来。网络数据遭到损坏,关键信息遭到泄密,机房的服务器被攻击,社会工程学的安全漏洞问题等等,已经对各大高校的网络产生了严重的危害。为高校校园网提供有效实用的安全防护,帮助其实现各模块的业务能力,正在成为各大高校网络工作者的重要工作内容。本文首先对数字化校园的概念及其发展情况进行了介绍,根据数字化校园安全防护所面临的问题与校园网内应用系统建设的情况,进行需求分析,指出研究方向。然后结合某高校校园网具体情况,提出了校园网web资产风险分析模型,并设计出了一套基于web资产探查的校园网安全风险管理系统,并对相关的技术进行了深入的研究。本文对校园网安全风险管理系统在开发过程中用到的关键技术进行梳理分类,对相关原理进行阐述,同时设计了的风险分析模型,明确了风险模型的算法,对相关数据进行赋值计算,并组建了核心数据库。安全风险管理对数字化校园建设起着重要的作用。在研发阶段对安全风险管理系统采用B/S的架构,通过J2EE的一些开源框架,实现了系统的相关功能。组建了合适的测试环境对系统进行测试,记录了产生的问题。

数字化校园安全防护及危险应对策略

这是一篇关于数字化校园,安全防护,资产探查,风险模型的论文, 主要内容为伴随我国信息化技术建设进程的不断加快,数字化校园已经遍布各级学校,数字化校园已经成为各大高校老师和学生,工作与学习中不可缺少的工具。基于信息技术和网络技术在校园网领域得到广泛应用,网络安全问题也日益凸显了出来。网络数据遭到损坏,关键信息遭到泄密,机房的服务器被攻击,社会工程学的安全漏洞问题等等,已经对各大高校的网络产生了严重的危害。为高校校园网提供有效实用的安全防护,帮助其实现各模块的业务能力,正在成为各大高校网络工作者的重要工作内容。本文首先对数字化校园的概念及其发展情况进行了介绍,根据数字化校园安全防护所面临的问题与校园网内应用系统建设的情况,进行需求分析,指出研究方向。然后结合某高校校园网具体情况,提出了校园网web资产风险分析模型,并设计出了一套基于web资产探查的校园网安全风险管理系统,并对相关的技术进行了深入的研究。本文对校园网安全风险管理系统在开发过程中用到的关键技术进行梳理分类,对相关原理进行阐述,同时设计了的风险分析模型,明确了风险模型的算法,对相关数据进行赋值计算,并组建了核心数据库。安全风险管理对数字化校园建设起着重要的作用。在研发阶段对安全风险管理系统采用B/S的架构,通过J2EE的一些开源框架,实现了系统的相关功能。组建了合适的测试环境对系统进行测试,记录了产生的问题。

基于ARM嵌入式平台的脉冲星数字后端软件设计与安全防护技术研究

这是一篇关于脉冲星数字后端,ARM嵌入式平台,软件设计,B/S架构,安全防护的论文, 主要内容为在脉冲星的研究领域中,由于脉冲星具有线偏振,短脉冲,自转稳,质量大等特点,因此,对脉冲星的研究可以用来测量出银河系的磁场分布、对广义相对论进行验证、研究银河系的电子密度模型、探测引力波以及制作星际导航等等。脉冲星数字后端系统正是这样一种设备,实时接收脉冲星辐射的信号,并将观测的相关数据实时的保存在设备的存储终端,以便进行后续的分析和处理。本文主要针对东南大学自主研发的基于ARMM嵌入式平台的脉冲星数字后端的软件设计、后端控制中心的软件设计以及脉冲星数字后端的安全防护进行研究。首先,本文介绍了课题的研究背景,分析研究了国内外先进的脉冲星数字后端平台和后端控制中心控制方式的设计思想和系统架构以及脉冲星数字后端的安全防护技术。接着,介绍了基于ARM嵌入式平台的脉冲星数字后端的整体架构及各个单元设计,包括VGA单元,ADC单元,时钟单元,FPGA数据处理单元及ARM控制单元。该设计具有小型化、模块化、高灵活等特点,能够按照观测所需的带宽和时间/频率分辨率接收目标脉冲星信号。然后,本文实现了基于ARM嵌入式平台的脉冲星数字后端的软件设计及后端控制中心的软件设计。后端控制中心软件基于B/S架构实现用户远程操控,采用PHP动态网站语言和SQLite数据库技术实现远程控制网站操控系统,采用AJAX的技术实现网页异步刷新。脉冲星数字后端的软件采用面向对象和多线程技术的C++语言实现数据库管理单元、硬件控制单元、逻辑控制单元和数据存储单元的设计。此外,本文实现了基于ARM嵌入式平台的脉冲星数字后端安全防护的设计。首先讨论了脉冲星数字后端系统上的嵌入式Web服务器和嵌入式Linux系统的体系结构,分析了系统面临的安全威胁。然后针对面临的安全性威胁,采用HTTPS技术实现系统上嵌入式Web服务器的加密传输;采用SSH技术实现系统远程控制的加密;采用Iptables技术实现系统只允许合法数据的传输。最后,对基于ARM嵌入式平台的脉冲星数字后端系统进行了功能和性能的测试,其中在上海天文台佘山65米观测站现场进行了实地测试。测试结果表明本文的设计达到了脉冲星数字后端系统的要求。

基于ARM嵌入式平台的脉冲星数字后端软件设计与安全防护技术研究

这是一篇关于脉冲星数字后端,ARM嵌入式平台,软件设计,B/S架构,安全防护的论文, 主要内容为在脉冲星的研究领域中,由于脉冲星具有线偏振,短脉冲,自转稳,质量大等特点,因此,对脉冲星的研究可以用来测量出银河系的磁场分布、对广义相对论进行验证、研究银河系的电子密度模型、探测引力波以及制作星际导航等等。脉冲星数字后端系统正是这样一种设备,实时接收脉冲星辐射的信号,并将观测的相关数据实时的保存在设备的存储终端,以便进行后续的分析和处理。本文主要针对东南大学自主研发的基于ARMM嵌入式平台的脉冲星数字后端的软件设计、后端控制中心的软件设计以及脉冲星数字后端的安全防护进行研究。首先,本文介绍了课题的研究背景,分析研究了国内外先进的脉冲星数字后端平台和后端控制中心控制方式的设计思想和系统架构以及脉冲星数字后端的安全防护技术。接着,介绍了基于ARM嵌入式平台的脉冲星数字后端的整体架构及各个单元设计,包括VGA单元,ADC单元,时钟单元,FPGA数据处理单元及ARM控制单元。该设计具有小型化、模块化、高灵活等特点,能够按照观测所需的带宽和时间/频率分辨率接收目标脉冲星信号。然后,本文实现了基于ARM嵌入式平台的脉冲星数字后端的软件设计及后端控制中心的软件设计。后端控制中心软件基于B/S架构实现用户远程操控,采用PHP动态网站语言和SQLite数据库技术实现远程控制网站操控系统,采用AJAX的技术实现网页异步刷新。脉冲星数字后端的软件采用面向对象和多线程技术的C++语言实现数据库管理单元、硬件控制单元、逻辑控制单元和数据存储单元的设计。此外,本文实现了基于ARM嵌入式平台的脉冲星数字后端安全防护的设计。首先讨论了脉冲星数字后端系统上的嵌入式Web服务器和嵌入式Linux系统的体系结构,分析了系统面临的安全威胁。然后针对面临的安全性威胁,采用HTTPS技术实现系统上嵌入式Web服务器的加密传输;采用SSH技术实现系统远程控制的加密;采用Iptables技术实现系统只允许合法数据的传输。最后,对基于ARM嵌入式平台的脉冲星数字后端系统进行了功能和性能的测试,其中在上海天文台佘山65米观测站现场进行了实地测试。测试结果表明本文的设计达到了脉冲星数字后端系统的要求。

基于.NET6的工业机器人监测预警系统设计

这是一篇关于工业机器人,可视化监测,安全防护,OPC UA的论文, 主要内容为随着“中国制造2025”战略的实施,传统制造业正向数字、智能和绿色方向转型升级。工业机器人作为实现这一转型升级的关键技术之一,已得到了广泛应用和推广。然而,伴随工业机器人在工厂中的装机率不断提升,由此带来的生产事故数量也呈现逐年增加的趋势。因此,对工业机器人进行监控具有至关重要的意义。本文旨在探讨企业对工业机器人监控系统在功能方面的需求,提出一种基于.NET6软件开发框架的解决方案。该方案将计算机技术、现代通讯技术、三维可视化技术和机器视觉技术结合起来,实现了一种具备良好人机交互界面的工业机器人监测预警软件系统。该系统能够对机器人进行三维可视化监测,并对现场工作人员进行分级预警,同时利用Web API进行系统数据共享。本文的主要工作如下:1.先对系统的设计目和需求进行分析,确立系统的解决方案以及系统功能,再以实现系统功能为目标,确定系统的整体架构、开发模式、人机交互页面、功能模块。2.系统采用C#开发语言,使用.NET6框架进行开发。对工业机器人数据采集进行研究,使用IRC5 OPC UA Server工具构建机器人的OPC UA服务器,并开发了基于OPC UA协议的数据采集程序;以ABB IRB-120工业机器人为研究对象,结合3DMax、Solid Works软件进行机器人模型的建立,并使用QEM算法对模型进行轻量化处理;对Any CAD的三维控件进行研究,结合机器人的D-H参数,开发了的三维可视化监测模块;研究运动目标检测算法,并利用Halcon对算法进行实现,进而导出可供本系统使用的C#代码;基于ASP.NET Web API框架构建简单的HTTP服务,实现系统数据共享。3.利用Robot Studio、Postman软件和工业机器人实训平台,对系统进行功能测试,包括用户认证模块、Web API模块、OPC通信模块、三维可视化监测模块和分级预警模块。测试结果表明,系统各功能模块满足设计目的和功能需求。

数字化校园安全防护及危险应对策略

这是一篇关于数字化校园,安全防护,资产探查,风险模型的论文, 主要内容为伴随我国信息化技术建设进程的不断加快,数字化校园已经遍布各级学校,数字化校园已经成为各大高校老师和学生,工作与学习中不可缺少的工具。基于信息技术和网络技术在校园网领域得到广泛应用,网络安全问题也日益凸显了出来。网络数据遭到损坏,关键信息遭到泄密,机房的服务器被攻击,社会工程学的安全漏洞问题等等,已经对各大高校的网络产生了严重的危害。为高校校园网提供有效实用的安全防护,帮助其实现各模块的业务能力,正在成为各大高校网络工作者的重要工作内容。本文首先对数字化校园的概念及其发展情况进行了介绍,根据数字化校园安全防护所面临的问题与校园网内应用系统建设的情况,进行需求分析,指出研究方向。然后结合某高校校园网具体情况,提出了校园网web资产风险分析模型,并设计出了一套基于web资产探查的校园网安全风险管理系统,并对相关的技术进行了深入的研究。本文对校园网安全风险管理系统在开发过程中用到的关键技术进行梳理分类,对相关原理进行阐述,同时设计了的风险分析模型,明确了风险模型的算法,对相关数据进行赋值计算,并组建了核心数据库。安全风险管理对数字化校园建设起着重要的作用。在研发阶段对安全风险管理系统采用B/S的架构,通过J2EE的一些开源框架,实现了系统的相关功能。组建了合适的测试环境对系统进行测试,记录了产生的问题。

基于隐形防护围栏的工业机器人安全技术研究

这是一篇关于工业机器人,安全防护,人体感知,目标跟踪,风险评估的论文, 主要内容为随着智能制造的快速发展,工业机器人在国内外得到了广泛的应用,其安全性问题也逐渐凸显了出来。在实际工况下,增强工业机器人的安全防护能力,是保障人员安全和减少事故发生概率的重要保障。目前工业机器人的安全防护措施主要以物理围栏、安全光栅、安全地毯为主,但是这些防护方法缺乏通用性和灵活性,并且并没有赋予工业机器人完备的安全防护能力。为保障人员安全,本文基于2D激光雷达在工业机器人的四周构建了一个隐形的安全防护围栏,开发出了一个完整的安全防护系统,赋予了工业机器人良好的人体感知能力和风险评估能力。主要工作如下:首先,根据目前各类安全防护措施的不足,提出了工业机器人安全防护系统的设计需求。对目前常见的感知传感器进行了对比与分析并考虑课题的实际需求,最终选用2D激光雷达来构建工业机器人的隐形防护围栏,同时基于此完成了防护系统的总体设计,将整个系统划分为机器人监测区域内人体的感知、目标的跟踪和整体风险的评估几部分。其次,对工业机器人监测区域内的人体感知算法进行了研究。由于激光雷达输出的点云具有无序稀疏性,针对这一问题,提出了一种点云与图像相互转换的模型,通过滤波、分割、增强等预处理,将点云数据图像化。然后在此基础上,将YOLOX应用到了点云图像的检测中,并利用注意力机制CA和自适应的特征融合策略ASFF对其进行了改进,增强了YOLOX对人腿特征的关注度和特征的融合能力,提升了YOLOX的检测性能。然后,为了解决感知算法出现漏检而造成系统不稳定的问题,提出了基于卡尔曼滤波的人体跟踪算法,对出现在机器人监测区域内的人体目标进行实时的跟踪和预测,直至目标离开机器人的监测范围。另外在实际工况下,机器人的监测区域内可能会出现多个工作人员,为了避免跟踪混乱,本文利用最近邻关联算法和匈牙利匹配算法解决了多目标的匹配问题。再次,对工业机器人的风险评估模型进行了研究。针对目前的风险评估模型存在应用场景受限等问题,本文设计了一种新型的风险评估模型。根据风险来源的不同,将工业机器人的风险指标分为了静态风险指标和动态风险指标。利用基于风险矩阵法的线性加权模型构建了工业机器人静态风险的离线评估模型,并考虑非线性空间分布计算出了工业机器人的静态风险系数。然后通过模糊综合评价模型得到了工业机器人的动态风险指数,并和工业机器人的静态风险系数进行复合计算得到了最终的风险等级。最后,搭建了工业机器人安全防护系统的实验平台,利用QT等工具完成了算法的部署与上位机软件的开发。实验结果表明,本文开发的工业机器人安全防护系统能够满足最初的设计需求,保护了进入机器人监测区域的工作人员,具有一定的可行性。

数字化校园安全防护及危险应对策略

这是一篇关于数字化校园,安全防护,资产探查,风险模型的论文, 主要内容为伴随我国信息化技术建设进程的不断加快,数字化校园已经遍布各级学校,数字化校园已经成为各大高校老师和学生,工作与学习中不可缺少的工具。基于信息技术和网络技术在校园网领域得到广泛应用,网络安全问题也日益凸显了出来。网络数据遭到损坏,关键信息遭到泄密,机房的服务器被攻击,社会工程学的安全漏洞问题等等,已经对各大高校的网络产生了严重的危害。为高校校园网提供有效实用的安全防护,帮助其实现各模块的业务能力,正在成为各大高校网络工作者的重要工作内容。本文首先对数字化校园的概念及其发展情况进行了介绍,根据数字化校园安全防护所面临的问题与校园网内应用系统建设的情况,进行需求分析,指出研究方向。然后结合某高校校园网具体情况,提出了校园网web资产风险分析模型,并设计出了一套基于web资产探查的校园网安全风险管理系统,并对相关的技术进行了深入的研究。本文对校园网安全风险管理系统在开发过程中用到的关键技术进行梳理分类,对相关原理进行阐述,同时设计了的风险分析模型,明确了风险模型的算法,对相关数据进行赋值计算,并组建了核心数据库。安全风险管理对数字化校园建设起着重要的作用。在研发阶段对安全风险管理系统采用B/S的架构,通过J2EE的一些开源框架,实现了系统的相关功能。组建了合适的测试环境对系统进行测试,记录了产生的问题。

社区物业管理系统的设计与实现

这是一篇关于物业管理,J2EE,公告通知,安全防护的论文, 主要内容为信息技术在日常生活中发挥着越来越重要的作用,也被广泛应用到了生活中的各个领域,目的在于降低运营成本,提升工作效率。然而社区作为最基础的生活单元,却在信息化建设方面迟迟未取得进展。绝大部分社区物业依然采用手工模式处理相关业务,为此可推进社区物业管理业务的信息化建设,这不仅使社区物业管理业务更加规范、科学,而且能有效提高管理效率。社区物业管理系统采用J2EE+SQL Server 2010+B/S的技术方案进行构建,为了提升系统性能,引入了 SSH框架。而构建的社区物业管理系统由安全防护、员工人事管理、业主信息管理、住户服务管理以及物业通知五部分组成。为了社区住户能够快速接收到物业发布的公告通知,系统引入了短信通知和邮件通知的方式,以便将公告信息发送给社区住户。为了支持发送大规模短信任务,系统使用了阻塞队列技术。同时系统设计计了完善的安全防护方案,通过综合并行服务器技术以及备份策略的方方式来提升系统的防护能力,保障数据安全。本课题所构建的系统满足物业公司的应用需求,并被部署到了物业公司。论文首先介绍了项目的开发背景和意义,并对课题研究和章节安排进行了说明;然后对构建系统所使用的技术进行了介绍;系统分析部分,以用例图的方式明确了系统的功能要求和性能要求;系统设计部分,明确了系统的模块组成以及功能结构,并完成了数据库设计;系统实现部分,以流程图的形式对功能实现进行了详细说明;系统测试部分,完成了功能测试和性能测试:最后对本课题的工作进行了总结,并对未来的工作进行了展望。

高压环境安全作业在线监测与防护终端设计

这是一篇关于高压环境,安全防护,视频监控,场强报警,综合管理平台的论文, 主要内容为在当今社会对安全生产要求不断提高的大背景下,电力行业安全生产更加尤为重要。伴随着高速移动通信网络技术突飞猛进的发展,利用电力行业施工现场需戴安全帽这一特点,将音视频采集装置,电场强度信号采集装置集中安装在现场工作人员的安全帽上,利用音视频技术、高压场强测量技术、无线传输技术综合实现对现场工作人员进行实时监控和安全警示,从而实现了对作业人员的全过程安全管控尤为重要。论文首先对高压环境下作业现状及安全性进行分析,结合安徽省蚌埠市高压环境下作业的具体数量、作业形式、作业地点进行详细分析,重点对影响高压环境下作业人员安全的各种危险点进行统计,归纳了现有的防范措施,分析了优缺点,通过对现有在线监测装置、场强测量装置进行调研,对软硬件结合构架方式进行搭建的基础上,提出了终端设计的总体框架。然后,在对高压环境在线监测与防护终端总体架构设计的基础上,对后台监控端的综合管理平台进行需求分析,根据需求对综合管理平台的用户管理、视频处理、界面管理以及场强报警四个功能模块进行设计。其次,对高压环境在线监测与防护终端的硬件与软件提出了设计构思。硬件部分完成主板及外围电路的具体设计,以及音视频采集、处理模块和场强采集报警模块的硬件组成。软件部分完成LINUX操作系统的移植,对各功能模块的软件设计绘制了流程图。最后,对终端进行了效果测试。本文设计的高压环境在线监测与防护终端实现了对现场工作人员的可视化管理,对高压环境工作人员起到了很好的监护与防卫作用,达到了预期的目的。