铸件工装模具管理系统及相关技术的研究与开发
这是一篇关于工装模具,立体仓库,RFID,信息系统的论文, 主要内容为在铸造型行业中,工装模具往往存在占用空间大、随意堆放等问题,给管理带来诸多困难。本文以青岛某铸造企业的工装模具仓库为对象,采用立体货架和RFID技术对工装模具进行管理,以此为基础,研制开发一套工装模具管理信息系统,实现工装模具管理的数字化、智能化,解决铸造件生产企业模具管理面临的问题。论文分析了当前铸件生产企业工装模具仓库存在的问题和面临的困难,对其作业流程进行了分解和详细评价,提出了改进与优化方案。根据企业实际情况和在现有软件和硬件相结合的条件下,给出了基于立体货架和RFID技术的工装模具管理信息系统方案。在此基础上,对系统进行了总体设计、功能模块设计和数据库设计。采用C/S架构,以C#为面向对象编程语言,以Visual Studio为开发平台,以Oracle为后台数据库,对工装模具管理信息系统进行了开发与实现。本文研制开发的系统及相关技术,已在企业上线运行,取得了良好的效果,提升了企业对工装模具管理水平和效益,也为铸造企业的工装模具管理提供了值得借鉴的方案。
自动化立体仓库巷道堆垛机的研究
这是一篇关于立体仓库,堆垛机,结构,控制系统,WinCC的论文, 主要内容为随着我国物流产业的不断发展,尤其在最近几年,发展之迅猛更是无法想象,电商的热度促使物流向更高的要求迈进。自动化立体仓库作为物流行业不可或缺的储物装备也应运而生,堆垛机高度需达到40m至50m,速度和精度也需要进一步提升。鉴于本人在德马泰克国际贸易(上海)有限公司的实习经历,本文以德马泰克物流中心建设要求为依据,对自动化立体仓库堆垛机的机械结构和控制系统进行了设计研究,得出了基本设计框架。主要包括以下内容:(1)对自动化立体仓库和堆垛机的整体设计进行了研究,给出基本设计框架。在控制方面研究了PLC加变频器及其他辅助设备实现功能要求。(2)按照本企业物流设计的技术、标准要求,设计了堆垛机的关键结构形式,并运用AutoCAD二维设计软件对结构进行了创新设计。(3)充分考虑了堆垛机的结构调整,便于在今后使用中及时发现问题,以防堆垛机出现故障。同时设计地轨两边的缓冲器装置,选用先进的液压缓冲器对堆垛机运行起到了更好地保护作用。分析了堆垛机所受载荷情况,堆垛机结构设计准则遵循FEM 9.311设计标准。(4)位置控制采用领先的设备,水平方向采用激光测距定位、垂直方向采用BPS34条码定位、货叉伸缩方向采用多圈绝对型旋转编码器定位,都实现了闭环控制,更加的准确稳定。堆垛机安全控制器设计方案采用邦纳安全控制器SC22-3,用单个控制器替代多个多种安全控制模块,确保系统更加安全可靠、简单易操作。(5)研究控制网络系统,由企业级、单元级、现场级、AS-I级组成,MPI、工业以太网、PROFIBUS现场总线贯穿整个网络。堆垛机核心控制采用S7-300 PLC,用STEP7 V5.5版的软件进行编程应用,SIMATIC Manager具有极强大且非常丰富的功能,每台PLC与相应变频器、HIM、ET200S模块、水平激光认址、起升条码阅读器、货叉定位编码器、红外通讯和上位机控制组成控制系统网络。(6)结合堆垛机的实际控制需求运用WinCC组态软件对人机界面进行了设计,通过图像编辑器设计出形象生动的监控画面,有控制系统登入、实时报警监控、立体仓库监控、出入库输送线、设置用户登入系统等主要监控画面。本文设计的堆垛机满足了企业对物流的更高要求,特别适用于出入库频繁的小型货物的运输,容量特别大,本文能为未来大型企业建设自动化仓库提供参考。
立体仓库物流运输调度问题的蝙蝠算法研究
这是一篇关于立体仓库,堆垛机路径优化,蝙蝠算法,变邻域搜索,混沌映射,惯性权重,Lévy飞行搜索的论文, 主要内容为伴随着经济全球化及国内外电商行业的蓬勃发展,物流运输产业越来越被人们所重视。为了提高空间利用率和降低运输时间,诞生了自动化立体仓库系统,如今该系统已是现代化物流体系中核心的组成部分。这种新型的存储方式——自动化立体仓库实现了仓储、物流的全自动化作业,降低了物流成本,提高了物流效率,提升了企业竞争力。而研究立体仓库运作效率的重点是出、入库货物调度的优化,通过有效的优化手段能明显降低物流环节中的直接和间接成本。因此,本文从提高立体仓库的运作效率、降低物流成本的角度出发,根据实际生产中自动化立体仓库运输调度问题建立调度模型,并利用改进的蝙蝠算法对多个立体仓库调度数学模型进行逐一求解。本文主要的研究工作概括如下:(1)针对一端式单堆垛机立体仓库物流运输调度问题,建立其数学模型,提出了一种混合了遗传算法中的染色体交叉操作以及2-opt算法策略的混合离散蝙蝠算法对该问题进行求解,仿真实验表明该算法在求解最优路径上优于与其比对的算法,改进的算法稳定性好,求解质量高,能有效提高仓库运作效率。(2)针对带容量约束的立体仓库物流运输调度问题,建立其数学模型,提出了一种结合变邻域搜索算法的离散蝙蝠算法对该问题进行求解。此改进算法中的变邻域搜索结构由point-arc exchange搜索、or-opt搜索、2-opt搜索组成。通过仿真实验证明所设计的算法相较于基本算法局部搜索能力增强,且能求解出较优的堆垛机作业方案,提高仓库运作效率。(3)针对复合作业模式下立体仓库物流运输调度问题,建立其数学模型,设计了一种基于非线性惯性权重改进的蝙蝠算法进行求解。采用混沌策略对蝙蝠种群进行初始化得到均匀分布的初始解,同时在全局搜索中使用非线性惯性权重改进蝙蝠位置更新机制使得蝙蝠前期积累的飞行经验对后期飞行有作用,仿真实验证明该算法能求解出可行的堆垛机作业方案。最后仿真分析表明所设计的算法稳定性好,求解质量高,能有效提高仓库运作效率。(4)针对复合作业下多堆垛机立体仓库物流运输调度问题,建立其数学模型,设计了一种基于Lévy飞行改进的蝙蝠算法进行求解。采用Lévy飞行策略改进蝙蝠位置更新机制以扩大蝙蝠算法的全局搜索空间,同时在局部搜索中采用蝙蝠逆序操作以跳出局部极值,仿真实验证明该算法能求解出可行的多堆垛机作业方案。最后仿真分析表明所设计的算法稳定性好,求解质量高,能有效提高仓库运作效率。
铸件工装模具管理系统及相关技术的研究与开发
这是一篇关于工装模具,立体仓库,RFID,信息系统的论文, 主要内容为在铸造型行业中,工装模具往往存在占用空间大、随意堆放等问题,给管理带来诸多困难。本文以青岛某铸造企业的工装模具仓库为对象,采用立体货架和RFID技术对工装模具进行管理,以此为基础,研制开发一套工装模具管理信息系统,实现工装模具管理的数字化、智能化,解决铸造件生产企业模具管理面临的问题。论文分析了当前铸件生产企业工装模具仓库存在的问题和面临的困难,对其作业流程进行了分解和详细评价,提出了改进与优化方案。根据企业实际情况和在现有软件和硬件相结合的条件下,给出了基于立体货架和RFID技术的工装模具管理信息系统方案。在此基础上,对系统进行了总体设计、功能模块设计和数据库设计。采用C/S架构,以C#为面向对象编程语言,以Visual Studio为开发平台,以Oracle为后台数据库,对工装模具管理信息系统进行了开发与实现。本文研制开发的系统及相关技术,已在企业上线运行,取得了良好的效果,提升了企业对工装模具管理水平和效益,也为铸造企业的工装模具管理提供了值得借鉴的方案。
立体仓库物流运输调度问题的蝙蝠算法研究
这是一篇关于立体仓库,堆垛机路径优化,蝙蝠算法,变邻域搜索,混沌映射,惯性权重,Lévy飞行搜索的论文, 主要内容为伴随着经济全球化及国内外电商行业的蓬勃发展,物流运输产业越来越被人们所重视。为了提高空间利用率和降低运输时间,诞生了自动化立体仓库系统,如今该系统已是现代化物流体系中核心的组成部分。这种新型的存储方式——自动化立体仓库实现了仓储、物流的全自动化作业,降低了物流成本,提高了物流效率,提升了企业竞争力。而研究立体仓库运作效率的重点是出、入库货物调度的优化,通过有效的优化手段能明显降低物流环节中的直接和间接成本。因此,本文从提高立体仓库的运作效率、降低物流成本的角度出发,根据实际生产中自动化立体仓库运输调度问题建立调度模型,并利用改进的蝙蝠算法对多个立体仓库调度数学模型进行逐一求解。本文主要的研究工作概括如下:(1)针对一端式单堆垛机立体仓库物流运输调度问题,建立其数学模型,提出了一种混合了遗传算法中的染色体交叉操作以及2-opt算法策略的混合离散蝙蝠算法对该问题进行求解,仿真实验表明该算法在求解最优路径上优于与其比对的算法,改进的算法稳定性好,求解质量高,能有效提高仓库运作效率。(2)针对带容量约束的立体仓库物流运输调度问题,建立其数学模型,提出了一种结合变邻域搜索算法的离散蝙蝠算法对该问题进行求解。此改进算法中的变邻域搜索结构由point-arc exchange搜索、or-opt搜索、2-opt搜索组成。通过仿真实验证明所设计的算法相较于基本算法局部搜索能力增强,且能求解出较优的堆垛机作业方案,提高仓库运作效率。(3)针对复合作业模式下立体仓库物流运输调度问题,建立其数学模型,设计了一种基于非线性惯性权重改进的蝙蝠算法进行求解。采用混沌策略对蝙蝠种群进行初始化得到均匀分布的初始解,同时在全局搜索中使用非线性惯性权重改进蝙蝠位置更新机制使得蝙蝠前期积累的飞行经验对后期飞行有作用,仿真实验证明该算法能求解出可行的堆垛机作业方案。最后仿真分析表明所设计的算法稳定性好,求解质量高,能有效提高仓库运作效率。(4)针对复合作业下多堆垛机立体仓库物流运输调度问题,建立其数学模型,设计了一种基于Lévy飞行改进的蝙蝠算法进行求解。采用Lévy飞行策略改进蝙蝠位置更新机制以扩大蝙蝠算法的全局搜索空间,同时在局部搜索中采用蝙蝠逆序操作以跳出局部极值,仿真实验证明该算法能求解出可行的多堆垛机作业方案。最后仿真分析表明所设计的算法稳定性好,求解质量高,能有效提高仓库运作效率。
立体仓库物流运输调度问题的蝙蝠算法研究
这是一篇关于立体仓库,堆垛机路径优化,蝙蝠算法,变邻域搜索,混沌映射,惯性权重,Lévy飞行搜索的论文, 主要内容为伴随着经济全球化及国内外电商行业的蓬勃发展,物流运输产业越来越被人们所重视。为了提高空间利用率和降低运输时间,诞生了自动化立体仓库系统,如今该系统已是现代化物流体系中核心的组成部分。这种新型的存储方式——自动化立体仓库实现了仓储、物流的全自动化作业,降低了物流成本,提高了物流效率,提升了企业竞争力。而研究立体仓库运作效率的重点是出、入库货物调度的优化,通过有效的优化手段能明显降低物流环节中的直接和间接成本。因此,本文从提高立体仓库的运作效率、降低物流成本的角度出发,根据实际生产中自动化立体仓库运输调度问题建立调度模型,并利用改进的蝙蝠算法对多个立体仓库调度数学模型进行逐一求解。本文主要的研究工作概括如下:(1)针对一端式单堆垛机立体仓库物流运输调度问题,建立其数学模型,提出了一种混合了遗传算法中的染色体交叉操作以及2-opt算法策略的混合离散蝙蝠算法对该问题进行求解,仿真实验表明该算法在求解最优路径上优于与其比对的算法,改进的算法稳定性好,求解质量高,能有效提高仓库运作效率。(2)针对带容量约束的立体仓库物流运输调度问题,建立其数学模型,提出了一种结合变邻域搜索算法的离散蝙蝠算法对该问题进行求解。此改进算法中的变邻域搜索结构由point-arc exchange搜索、or-opt搜索、2-opt搜索组成。通过仿真实验证明所设计的算法相较于基本算法局部搜索能力增强,且能求解出较优的堆垛机作业方案,提高仓库运作效率。(3)针对复合作业模式下立体仓库物流运输调度问题,建立其数学模型,设计了一种基于非线性惯性权重改进的蝙蝠算法进行求解。采用混沌策略对蝙蝠种群进行初始化得到均匀分布的初始解,同时在全局搜索中使用非线性惯性权重改进蝙蝠位置更新机制使得蝙蝠前期积累的飞行经验对后期飞行有作用,仿真实验证明该算法能求解出可行的堆垛机作业方案。最后仿真分析表明所设计的算法稳定性好,求解质量高,能有效提高仓库运作效率。(4)针对复合作业下多堆垛机立体仓库物流运输调度问题,建立其数学模型,设计了一种基于Lévy飞行改进的蝙蝠算法进行求解。采用Lévy飞行策略改进蝙蝠位置更新机制以扩大蝙蝠算法的全局搜索空间,同时在局部搜索中采用蝙蝠逆序操作以跳出局部极值,仿真实验证明该算法能求解出可行的多堆垛机作业方案。最后仿真分析表明所设计的算法稳定性好,求解质量高,能有效提高仓库运作效率。
医药冷链物流仓储管理系统关键问题研究
这是一篇关于冷链物流,物联网,立体仓库,多Agent,流程优化的论文, 主要内容为随着医疗水平的不断提高,药品的种类和数量都逐渐增加,不仅给医药冷链物流带来了广阔的发展空间,也给其带来了巨大的挑战。由于药品的环境敏感性强、保存期限短、追溯需求大等特性,低温药品在仓储、运输等所有冷链物流节点中,不仅需一直处在特定的低温环境中,而且对时效性及各个节点之间的协调衔接也有极高的要求。其中,由于仓储是冷链物流各节点间的衔接点,不仅涉及各节点间的启承,也集中了各节点的主要矛盾,因此,仓储管理不仅是医药冷链物流管理的重点,也是实现医药冷链物流自动化、信息化,以提高物流效率、保障质量安全、降低失效折损的关键。然而,我国的医药冷链物流体系及仓储管理,在自动化及信息化方面的发展比较滞后,无法满足现代医药的需求,与当前需求的矛盾不断加大。本文正是在此背景下,通过大力发展与新技术相结合的医药冷链物流,来构建基于物联网云计算智能冷链物流体系,并以某医药配送中心的零货库及立体仓库为研究对象,对其仓储作业流程及管理系统涉及的关键问题进行优化,以提升对冷链物流的管控能力、提高流通效率。本文的主要的研究内容和创新点如下:(1)构建基于云计算的智能医药冷链物流体系。将物联网、云计算等新技术与医药冷链物流相结合,并结合受用对象多样化的物流服务需求,对智能医药冷链物流体系进行模块化构建,并对其关键技术进行研究。(2)针对仓储环节,以某医药配送中心为研究对象,集成控制结构及多Agent理论,构建基于多Agent的仓储混合控制结构,并对控制层及实体层所涉及的关键问题进行研究。其中,对控制层中,业务主体的AS/RS的入库货位分配优化的这一关键问题,利用多色集合及粒子群算法进行求解;对实体层,利用多色集合及UML对业务辅助的零货库进行作业流程优化。(3)在对仓储管理系统的前台功能管理模块及后台数据库管理等关键问题进行分析设计的基础上,具体开发WMS。以JADE作为系统开发框架,C/S为架构,MySQL为后台数据库,在Eclipse开发平台中,应用Java编程语言,并通过Java与Matlab的混合编程,实现集成调度控制及进销存信息管理等功能的WMS的具体开发。除此,通过RFID串口编程实现阅读器与PC机间的接口通信,为最终实现基于物联网的信息采集,提供技术支撑。
基于双伸位自动化立体仓库盘点系统的设计与实现
这是一篇关于自动化,双伸位,立体仓库,盘点的论文, 主要内容为现如今,科技的急速发展与计算机互联网的到来,使得物流业逐步迈向现代化,而仓储作为物流装备的重要的一环,在电商、零售、医药、机械等方面快速发展,已然成为现代物流业不可分割的部分,在仓储方面双伸位自动化立体仓库因为其高机械化和高空间利用率更是成为许多公司的首选。在仓储管理方面,存货管理的优良可以直接体现企业的经营水准,并且会直接或间接的影响企业的声誉和经济效益,所以企业对存货管理的重视程度也逐步增加,而随着科技与经济的发展,仓储规模日益增加,随之暴露的问题也越来越多,由于存货数据记录准确性至关重要,微小的误差日积月累可能会造成连锁反映,造成库存数据的巨大偏差,给企业造成极大的影响,而盘点具有纠正错误、记录信息以及反映库存状态等特点,因此精确和智能的盘点是目前解决库存问题的重要方式。1、本文首先介绍了盘点的现状与发展趋势,对传统盘点进行调研分析了其存在的问题和缺陷,并通过阅读文献以及对目前市场的分析,针对盘点耗时、劳动强度大、误差大等一些常见的缺点,提出了改进后的更加符合企业发展的盘点需求。2、在针对调研中存在的问题,本文构建了一个基于双伸位自动化立体仓库的基础上,能够实现自动化与智能化的盘点系统。此系统更符合企业的发展需求,通过系统不同的模块与功能,致力于提升盘点的效率与质量,降低人工工作的强度,减少人工参与率,在其盘点过程中保证数据的精准度,并且通过对数据的分析使得对不同的物资采取不同的方式,增加针对性,减少无用的工作,企业可利用盘点数据评估的结果,制定更符合企业自身发展的新决策。3、系统采用B\S模式,以Spring MVC框架为基础,使用SSM框架实现软件构架设计,同时通过对自动化采集技术和帕雷托分析法技术的分析,以及在充分分析了系统需求后,将系统分为权限管理模块、盘点计划模块、出库移库与回库模块、WCS通信模块、盘点模块、盘点评估模块六个模块,不同模块根据自身的属性衍生出许多子功能,本文给出了六个模块的具体设计与实现,并在此基础上对系统的整体功能进行了测试和运行。目前,盘点系统已成功上线,它能够有效确认账、物的一致性和准确性,能够检查在出入库等各种作业操作产生的错误,并且能最直观的反映库存的数据信息,符合企业的发展需求。
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