基于闭环控制的高精度挤出橡胶在线定重分剪系统研究
这是一篇关于橡胶加工,定重分剪,动态称重,迭代学习算法,模糊算法的论文, 主要内容为橡胶密封件作为一种重要的工业产品,广泛应用于各种密封场合。为生产出性能可靠的橡胶密封件,在其成型过程中对胶料质量的精度要求很高。然而,当前行业企业高精密橡胶制品的定重分剪工序大多由人工完成,生产效率与精度低,难以满足市场对企业高质、快速制造的要求。为此,本文针对厦门某生产企业对高质量橡胶制品的要求,在企业横向项目的资助下,对高精度挤出橡胶在线定重分剪系统展开研究和开发,主要研发工作体现在:(1)通过分析橡胶挤出原理、橡胶制品生产工艺过程,在企业现有生产条件的基础上,制定以PLC为系统控制核心,以高精度自动定重分剪一体化为目标,设计了基于闭环控制的集传送、定重、分剪与复检一体化的挤出橡胶在线定重分剪系统。(2)为实现挤出橡胶的高精度定重技术,通过设置抑振装置、速度采集装置对挤出橡胶进行预处理,通过设计一种上压多辊式的称重结构,提高称重传感器的称量精度。同时,采用了基于迭代学习的闭环控制策略,设计了一种可实现微量物体的高精度称重装置。(3)为实现分剪装置高速运行、高精度分剪和低间隙传动,设计了一种旋转式分剪装置结构,采用同步带轮与锥齿轮的传动方案,减少分剪装置启停振动对刀具分剪的影响。同时,对分剪装置的分剪动作进行具体分析,采用S形加减速算法对各个阶段的运动进行智能调整控制,减少分剪的振动与延时误差。(4)根据闭环控制策略对控制系统方案进行设计,基于MATLAB fuzzy工具箱利用模糊控制算法对迭代学习因子进行计算,基于台达WPLSoft软件对PLC系统程序进行开发,基于台达DOPSoft软件对人机界面进行设计,开发出一套高精度挤出橡胶在线定重分剪系统。在以上设计研究的基础上,对机械本体和控制系统进行了设计制造与开发,制作样机并在企业生产现场进行了试验,验证了系统的可行性,试验结果达到了企业对高精度定重分剪挤出橡胶的要求。研究方案因地制宜地充分考虑企业现有橡胶产品生产工艺,为橡胶制品企业对高精度橡胶自动化定重分剪提供了一种经济有效的方法,研究方法对其他高精度在线定重分剪系统研发也具有借鉴意义。
基于闭环控制的高精度挤出橡胶在线定重分剪系统研究
这是一篇关于橡胶加工,定重分剪,动态称重,迭代学习算法,模糊算法的论文, 主要内容为橡胶密封件作为一种重要的工业产品,广泛应用于各种密封场合。为生产出性能可靠的橡胶密封件,在其成型过程中对胶料质量的精度要求很高。然而,当前行业企业高精密橡胶制品的定重分剪工序大多由人工完成,生产效率与精度低,难以满足市场对企业高质、快速制造的要求。为此,本文针对厦门某生产企业对高质量橡胶制品的要求,在企业横向项目的资助下,对高精度挤出橡胶在线定重分剪系统展开研究和开发,主要研发工作体现在:(1)通过分析橡胶挤出原理、橡胶制品生产工艺过程,在企业现有生产条件的基础上,制定以PLC为系统控制核心,以高精度自动定重分剪一体化为目标,设计了基于闭环控制的集传送、定重、分剪与复检一体化的挤出橡胶在线定重分剪系统。(2)为实现挤出橡胶的高精度定重技术,通过设置抑振装置、速度采集装置对挤出橡胶进行预处理,通过设计一种上压多辊式的称重结构,提高称重传感器的称量精度。同时,采用了基于迭代学习的闭环控制策略,设计了一种可实现微量物体的高精度称重装置。(3)为实现分剪装置高速运行、高精度分剪和低间隙传动,设计了一种旋转式分剪装置结构,采用同步带轮与锥齿轮的传动方案,减少分剪装置启停振动对刀具分剪的影响。同时,对分剪装置的分剪动作进行具体分析,采用S形加减速算法对各个阶段的运动进行智能调整控制,减少分剪的振动与延时误差。(4)根据闭环控制策略对控制系统方案进行设计,基于MATLAB fuzzy工具箱利用模糊控制算法对迭代学习因子进行计算,基于台达WPLSoft软件对PLC系统程序进行开发,基于台达DOPSoft软件对人机界面进行设计,开发出一套高精度挤出橡胶在线定重分剪系统。在以上设计研究的基础上,对机械本体和控制系统进行了设计制造与开发,制作样机并在企业生产现场进行了试验,验证了系统的可行性,试验结果达到了企业对高精度定重分剪挤出橡胶的要求。研究方案因地制宜地充分考虑企业现有橡胶产品生产工艺,为橡胶制品企业对高精度橡胶自动化定重分剪提供了一种经济有效的方法,研究方法对其他高精度在线定重分剪系统研发也具有借鉴意义。
阿尔巴斯绒山羊动态称重系统的设计与研究
这是一篇关于非接触,动态称重,数据处理,Kalman-EEMD联合去噪的论文, 主要内容为随着社会的不断发展以及人民对牛羊肉需求的日渐增加,畜牧业发展越来越趋向于规模化、精细化。为加快生产效率,实现科学化养殖,养殖户期望通过精准测量山羊的体重变化掌握山羊的生长情况,在此基础上实时改进山羊的饲养方案以提高产肉率、产绒率、繁殖率等。当前国内外市场现有牲畜称重设备在进行羊群称重时,均需要对山羊的行动进行限制后进行静态称重,工作效率低且不利于动物福利保护。针对目前市场上动态称重设备所遇到的问题,本文设计出一种非接触式的羊群动态称重系统。实际使用中测量最大误差为1.0%,平均误差为0.40%,单只测量时间不超过2秒,在保证称重精度的前提下进一步提升了羊群称重效率,保证了动物福利保护。本文具体研究内容如下:1)首先对阿尔巴斯白绒山羊所处地区的气候变化、牧场环境、养殖户的需求等情况进行实地调查;其次对当前动态称重技术及方法进行调研,最终制定了羊群动态称重系统的总体设计方案。2)为实现非接触动态称重,系统硬件部分设计为通道、称重、分栏三部分,具体包括系统的地基、机械结构、电路PCB的设计及传感器等模块的选型与安装。3)系统软件部分的设计包括主控制器程序、压力采集板程序、无线通信板程序的设计。主控制器主要负责分配、管理、调度各传感器设备从而实现山羊定位、体重运算、耳标读取、数据显示等功能;压力采集板负责采集压力数据并对数据进行预处理;无线通信板则负责将山羊耳标及体重数据上传到云平台。4)实验中分析了山羊通过秤台时的数据变化情况,针对其数据变化规律,提出使用卡尔曼-集合经验模态分解法(Kalman-Ensemble Empirical Mode Decomposition,Kalman-EEMD)对数据进行联合去噪,并对原数据进行最优拟合,将其与去噪后的结果进行对比,验证了这种方法的可行性。5)在鄂托克旗牧场进行动态称重系统的实地实验,实验结果验证了羊群动态称重系统的设计符合预期要求,系统稳定性较高,可在智能化、规模化畜牧业中推广应用。
基于闭环控制的高精度挤出橡胶在线定重分剪系统研究
这是一篇关于橡胶加工,定重分剪,动态称重,迭代学习算法,模糊算法的论文, 主要内容为橡胶密封件作为一种重要的工业产品,广泛应用于各种密封场合。为生产出性能可靠的橡胶密封件,在其成型过程中对胶料质量的精度要求很高。然而,当前行业企业高精密橡胶制品的定重分剪工序大多由人工完成,生产效率与精度低,难以满足市场对企业高质、快速制造的要求。为此,本文针对厦门某生产企业对高质量橡胶制品的要求,在企业横向项目的资助下,对高精度挤出橡胶在线定重分剪系统展开研究和开发,主要研发工作体现在:(1)通过分析橡胶挤出原理、橡胶制品生产工艺过程,在企业现有生产条件的基础上,制定以PLC为系统控制核心,以高精度自动定重分剪一体化为目标,设计了基于闭环控制的集传送、定重、分剪与复检一体化的挤出橡胶在线定重分剪系统。(2)为实现挤出橡胶的高精度定重技术,通过设置抑振装置、速度采集装置对挤出橡胶进行预处理,通过设计一种上压多辊式的称重结构,提高称重传感器的称量精度。同时,采用了基于迭代学习的闭环控制策略,设计了一种可实现微量物体的高精度称重装置。(3)为实现分剪装置高速运行、高精度分剪和低间隙传动,设计了一种旋转式分剪装置结构,采用同步带轮与锥齿轮的传动方案,减少分剪装置启停振动对刀具分剪的影响。同时,对分剪装置的分剪动作进行具体分析,采用S形加减速算法对各个阶段的运动进行智能调整控制,减少分剪的振动与延时误差。(4)根据闭环控制策略对控制系统方案进行设计,基于MATLAB fuzzy工具箱利用模糊控制算法对迭代学习因子进行计算,基于台达WPLSoft软件对PLC系统程序进行开发,基于台达DOPSoft软件对人机界面进行设计,开发出一套高精度挤出橡胶在线定重分剪系统。在以上设计研究的基础上,对机械本体和控制系统进行了设计制造与开发,制作样机并在企业生产现场进行了试验,验证了系统的可行性,试验结果达到了企业对高精度定重分剪挤出橡胶的要求。研究方案因地制宜地充分考虑企业现有橡胶产品生产工艺,为橡胶制品企业对高精度橡胶自动化定重分剪提供了一种经济有效的方法,研究方法对其他高精度在线定重分剪系统研发也具有借鉴意义。
基于闭环控制的高精度挤出橡胶在线定重分剪系统研究
这是一篇关于橡胶加工,定重分剪,动态称重,迭代学习算法,模糊算法的论文, 主要内容为橡胶密封件作为一种重要的工业产品,广泛应用于各种密封场合。为生产出性能可靠的橡胶密封件,在其成型过程中对胶料质量的精度要求很高。然而,当前行业企业高精密橡胶制品的定重分剪工序大多由人工完成,生产效率与精度低,难以满足市场对企业高质、快速制造的要求。为此,本文针对厦门某生产企业对高质量橡胶制品的要求,在企业横向项目的资助下,对高精度挤出橡胶在线定重分剪系统展开研究和开发,主要研发工作体现在:(1)通过分析橡胶挤出原理、橡胶制品生产工艺过程,在企业现有生产条件的基础上,制定以PLC为系统控制核心,以高精度自动定重分剪一体化为目标,设计了基于闭环控制的集传送、定重、分剪与复检一体化的挤出橡胶在线定重分剪系统。(2)为实现挤出橡胶的高精度定重技术,通过设置抑振装置、速度采集装置对挤出橡胶进行预处理,通过设计一种上压多辊式的称重结构,提高称重传感器的称量精度。同时,采用了基于迭代学习的闭环控制策略,设计了一种可实现微量物体的高精度称重装置。(3)为实现分剪装置高速运行、高精度分剪和低间隙传动,设计了一种旋转式分剪装置结构,采用同步带轮与锥齿轮的传动方案,减少分剪装置启停振动对刀具分剪的影响。同时,对分剪装置的分剪动作进行具体分析,采用S形加减速算法对各个阶段的运动进行智能调整控制,减少分剪的振动与延时误差。(4)根据闭环控制策略对控制系统方案进行设计,基于MATLAB fuzzy工具箱利用模糊控制算法对迭代学习因子进行计算,基于台达WPLSoft软件对PLC系统程序进行开发,基于台达DOPSoft软件对人机界面进行设计,开发出一套高精度挤出橡胶在线定重分剪系统。在以上设计研究的基础上,对机械本体和控制系统进行了设计制造与开发,制作样机并在企业生产现场进行了试验,验证了系统的可行性,试验结果达到了企业对高精度定重分剪挤出橡胶的要求。研究方案因地制宜地充分考虑企业现有橡胶产品生产工艺,为橡胶制品企业对高精度橡胶自动化定重分剪提供了一种经济有效的方法,研究方法对其他高精度在线定重分剪系统研发也具有借鉴意义。
本文内容包括但不限于文字、数据、图表及超链接等）均来源于该信息及资料的相关主题。发布者：毕设助手 ，原文地址：https://m.bishedaima.com/lunwen/55246.html
