数字河流信息系统分析查询子系统设计与开发
这是一篇关于数字河流,智慧水利,河长制,LM算法,B/S架构,SSM框架的论文, 主要内容为水生态文明是生态文明的核心组成部分,建设山川秀美的美丽中国关键在水。随着绿色发展理念的深入贯彻落实,全面实施河长制成为国家完善水治理体系、保障国家水安全的重要制度创新。切实加强河流科学规范管理,合理有效利用水域岸线资源,对于维护河流健康生态、促进人水和谐具有重要意义。然而,由于河湖管理信息不畅,权属、管理范围不清,缺乏涉河利用与保护信息基础,河湖管理部门在依法行使管护权力时经常受阻,执法难度加大,推进河湖规范管理需求十分迫切。通过全面摸清河湖管理保护范围的基础信息,建立统一河流数字信息管理平台,可极大促进河湖信息的统一管理和沟通,有效改善河湖管理保护范围不清晰、归属不明确、功能界定不清等一系列河流管理困境,为加强河湖科学管理、合理利用、有效保护提供重要技术支撑。数字河流信息系统的建设将为河湖科学管理创造条件、打牢基础,有力推动河湖管理法制化、规范化,推动水利管理体制现代化。开展数字河流信息系统的建设,也是加强河湖管理、依法行使河湖管理权限的重要平台,是推进河湖管理法制化、规范化、建设现代化水利管理体制的需要。因此,本文从数字信息化与人工智能的原理出发,结合甘肃省武威市数字河流信息系统项目,以SSM框架、前端开发语言、人工神经网络技术为技术支持,设计并开发了数字河流信息系统信息分析查询子系统前端及降雨分析与模拟模块。从设计上,简述了数字河流信息系统各应用模块,并主要叙述了分析查询子系统子系统前端开发界面的设计方案,以及分析查询子系统降水分析与模拟模块的设计思路。从开发上,本文结合相关水文与气象数据进行分析,得出了两个方面的开发成果:一是使用B/S架构和SSM框架设计与构建了对于数字河流信息分析与查询系统的前端部分;二是在此子系统下,完成了可以用于降水分析与模拟的模型,并可以初步模拟西北气象条件下的人工降水情况的降水分析与模拟模块。本论文所阐述的基于B/S架构和SSM框架的系统前端的开发方法,以及提出的使用LM神经网路进行人工增雨与降水模拟的思路,能够为以后相关研究领域更全面的开展数字河流信息系统的设计与开发提供研究方法与技术支持。
数字河流信息系统分析查询子系统设计与开发
这是一篇关于数字河流,智慧水利,河长制,LM算法,B/S架构,SSM框架的论文, 主要内容为水生态文明是生态文明的核心组成部分,建设山川秀美的美丽中国关键在水。随着绿色发展理念的深入贯彻落实,全面实施河长制成为国家完善水治理体系、保障国家水安全的重要制度创新。切实加强河流科学规范管理,合理有效利用水域岸线资源,对于维护河流健康生态、促进人水和谐具有重要意义。然而,由于河湖管理信息不畅,权属、管理范围不清,缺乏涉河利用与保护信息基础,河湖管理部门在依法行使管护权力时经常受阻,执法难度加大,推进河湖规范管理需求十分迫切。通过全面摸清河湖管理保护范围的基础信息,建立统一河流数字信息管理平台,可极大促进河湖信息的统一管理和沟通,有效改善河湖管理保护范围不清晰、归属不明确、功能界定不清等一系列河流管理困境,为加强河湖科学管理、合理利用、有效保护提供重要技术支撑。数字河流信息系统的建设将为河湖科学管理创造条件、打牢基础,有力推动河湖管理法制化、规范化,推动水利管理体制现代化。开展数字河流信息系统的建设,也是加强河湖管理、依法行使河湖管理权限的重要平台,是推进河湖管理法制化、规范化、建设现代化水利管理体制的需要。因此,本文从数字信息化与人工智能的原理出发,结合甘肃省武威市数字河流信息系统项目,以SSM框架、前端开发语言、人工神经网络技术为技术支持,设计并开发了数字河流信息系统信息分析查询子系统前端及降雨分析与模拟模块。从设计上,简述了数字河流信息系统各应用模块,并主要叙述了分析查询子系统子系统前端开发界面的设计方案,以及分析查询子系统降水分析与模拟模块的设计思路。从开发上,本文结合相关水文与气象数据进行分析,得出了两个方面的开发成果:一是使用B/S架构和SSM框架设计与构建了对于数字河流信息分析与查询系统的前端部分;二是在此子系统下,完成了可以用于降水分析与模拟的模型,并可以初步模拟西北气象条件下的人工降水情况的降水分析与模拟模块。本论文所阐述的基于B/S架构和SSM框架的系统前端的开发方法,以及提出的使用LM神经网路进行人工增雨与降水模拟的思路,能够为以后相关研究领域更全面的开展数字河流信息系统的设计与开发提供研究方法与技术支持。
数字河流信息系统分析查询子系统设计与开发
这是一篇关于数字河流,智慧水利,河长制,LM算法,B/S架构,SSM框架的论文, 主要内容为水生态文明是生态文明的核心组成部分,建设山川秀美的美丽中国关键在水。随着绿色发展理念的深入贯彻落实,全面实施河长制成为国家完善水治理体系、保障国家水安全的重要制度创新。切实加强河流科学规范管理,合理有效利用水域岸线资源,对于维护河流健康生态、促进人水和谐具有重要意义。然而,由于河湖管理信息不畅,权属、管理范围不清,缺乏涉河利用与保护信息基础,河湖管理部门在依法行使管护权力时经常受阻,执法难度加大,推进河湖规范管理需求十分迫切。通过全面摸清河湖管理保护范围的基础信息,建立统一河流数字信息管理平台,可极大促进河湖信息的统一管理和沟通,有效改善河湖管理保护范围不清晰、归属不明确、功能界定不清等一系列河流管理困境,为加强河湖科学管理、合理利用、有效保护提供重要技术支撑。数字河流信息系统的建设将为河湖科学管理创造条件、打牢基础,有力推动河湖管理法制化、规范化,推动水利管理体制现代化。开展数字河流信息系统的建设,也是加强河湖管理、依法行使河湖管理权限的重要平台,是推进河湖管理法制化、规范化、建设现代化水利管理体制的需要。因此,本文从数字信息化与人工智能的原理出发,结合甘肃省武威市数字河流信息系统项目,以SSM框架、前端开发语言、人工神经网络技术为技术支持,设计并开发了数字河流信息系统信息分析查询子系统前端及降雨分析与模拟模块。从设计上,简述了数字河流信息系统各应用模块,并主要叙述了分析查询子系统子系统前端开发界面的设计方案,以及分析查询子系统降水分析与模拟模块的设计思路。从开发上,本文结合相关水文与气象数据进行分析,得出了两个方面的开发成果:一是使用B/S架构和SSM框架设计与构建了对于数字河流信息分析与查询系统的前端部分;二是在此子系统下,完成了可以用于降水分析与模拟的模型,并可以初步模拟西北气象条件下的人工降水情况的降水分析与模拟模块。本论文所阐述的基于B/S架构和SSM框架的系统前端的开发方法,以及提出的使用LM神经网路进行人工增雨与降水模拟的思路,能够为以后相关研究领域更全面的开展数字河流信息系统的设计与开发提供研究方法与技术支持。
数字河流信息系统分析查询子系统设计与开发
这是一篇关于数字河流,智慧水利,河长制,LM算法,B/S架构,SSM框架的论文, 主要内容为水生态文明是生态文明的核心组成部分,建设山川秀美的美丽中国关键在水。随着绿色发展理念的深入贯彻落实,全面实施河长制成为国家完善水治理体系、保障国家水安全的重要制度创新。切实加强河流科学规范管理,合理有效利用水域岸线资源,对于维护河流健康生态、促进人水和谐具有重要意义。然而,由于河湖管理信息不畅,权属、管理范围不清,缺乏涉河利用与保护信息基础,河湖管理部门在依法行使管护权力时经常受阻,执法难度加大,推进河湖规范管理需求十分迫切。通过全面摸清河湖管理保护范围的基础信息,建立统一河流数字信息管理平台,可极大促进河湖信息的统一管理和沟通,有效改善河湖管理保护范围不清晰、归属不明确、功能界定不清等一系列河流管理困境,为加强河湖科学管理、合理利用、有效保护提供重要技术支撑。数字河流信息系统的建设将为河湖科学管理创造条件、打牢基础,有力推动河湖管理法制化、规范化,推动水利管理体制现代化。开展数字河流信息系统的建设,也是加强河湖管理、依法行使河湖管理权限的重要平台,是推进河湖管理法制化、规范化、建设现代化水利管理体制的需要。因此,本文从数字信息化与人工智能的原理出发,结合甘肃省武威市数字河流信息系统项目,以SSM框架、前端开发语言、人工神经网络技术为技术支持,设计并开发了数字河流信息系统信息分析查询子系统前端及降雨分析与模拟模块。从设计上,简述了数字河流信息系统各应用模块,并主要叙述了分析查询子系统子系统前端开发界面的设计方案,以及分析查询子系统降水分析与模拟模块的设计思路。从开发上,本文结合相关水文与气象数据进行分析,得出了两个方面的开发成果:一是使用B/S架构和SSM框架设计与构建了对于数字河流信息分析与查询系统的前端部分;二是在此子系统下,完成了可以用于降水分析与模拟的模型,并可以初步模拟西北气象条件下的人工降水情况的降水分析与模拟模块。本论文所阐述的基于B/S架构和SSM框架的系统前端的开发方法,以及提出的使用LM神经网路进行人工增雨与降水模拟的思路,能够为以后相关研究领域更全面的开展数字河流信息系统的设计与开发提供研究方法与技术支持。
数字河流信息系统分析查询子系统设计与开发
这是一篇关于数字河流,智慧水利,河长制,LM算法,B/S架构,SSM框架的论文, 主要内容为水生态文明是生态文明的核心组成部分,建设山川秀美的美丽中国关键在水。随着绿色发展理念的深入贯彻落实,全面实施河长制成为国家完善水治理体系、保障国家水安全的重要制度创新。切实加强河流科学规范管理,合理有效利用水域岸线资源,对于维护河流健康生态、促进人水和谐具有重要意义。然而,由于河湖管理信息不畅,权属、管理范围不清,缺乏涉河利用与保护信息基础,河湖管理部门在依法行使管护权力时经常受阻,执法难度加大,推进河湖规范管理需求十分迫切。通过全面摸清河湖管理保护范围的基础信息,建立统一河流数字信息管理平台,可极大促进河湖信息的统一管理和沟通,有效改善河湖管理保护范围不清晰、归属不明确、功能界定不清等一系列河流管理困境,为加强河湖科学管理、合理利用、有效保护提供重要技术支撑。数字河流信息系统的建设将为河湖科学管理创造条件、打牢基础,有力推动河湖管理法制化、规范化,推动水利管理体制现代化。开展数字河流信息系统的建设,也是加强河湖管理、依法行使河湖管理权限的重要平台,是推进河湖管理法制化、规范化、建设现代化水利管理体制的需要。因此,本文从数字信息化与人工智能的原理出发,结合甘肃省武威市数字河流信息系统项目,以SSM框架、前端开发语言、人工神经网络技术为技术支持,设计并开发了数字河流信息系统信息分析查询子系统前端及降雨分析与模拟模块。从设计上,简述了数字河流信息系统各应用模块,并主要叙述了分析查询子系统子系统前端开发界面的设计方案,以及分析查询子系统降水分析与模拟模块的设计思路。从开发上,本文结合相关水文与气象数据进行分析,得出了两个方面的开发成果:一是使用B/S架构和SSM框架设计与构建了对于数字河流信息分析与查询系统的前端部分;二是在此子系统下,完成了可以用于降水分析与模拟的模型,并可以初步模拟西北气象条件下的人工降水情况的降水分析与模拟模块。本论文所阐述的基于B/S架构和SSM框架的系统前端的开发方法,以及提出的使用LM神经网路进行人工增雨与降水模拟的思路,能够为以后相关研究领域更全面的开展数字河流信息系统的设计与开发提供研究方法与技术支持。
基于激光雷达的AGV小车SLAM方法研究
这是一篇关于AGV,激光SLAM,里程计标定,点云畸变,LM算法的论文, 主要内容为近年来,随着我国电商的高速发展,在仓储物流中使用AGV(Automated Guided Vehicle,自动导引车)代替人工分拣已经是大势所趋。但目前的AGV小车主要为固定路径导航方式,存在环境依赖程度高、路径改动成本高、柔性化程度低等问题。而实现AGV小车的自主导航能解决上述问题,满足企业的发展需求。本文对实现物流AGV小车自主导航的关键技术——激光SLAM(Simultaneous Localization and Mapping,同时定位与地图构建)进行系统研究,针对激光点云畸变,以及点云配准优化问题,借助多传感融合技术和计算机技术,对激光SLAM技术进行研究。主要工作如下:1.搭建以ROS(Robot Operating System,机器人操作系统)为软件系统的两轮差速AGV小车。主要模块由主控板TX2、伺服控制系统、电源控制模块、激光雷达、IMU等传感器组成。设计控制电路,并使用继电器和降压模块进行组装调试,使电压满足各模块需求。使用solidworks绘制主控箱和电控箱,用于存放主控板和控制电路。2.研究基于里程计辅助的点云畸变补偿方法,并验证了该方法的有效性。AGV的里程计源于轮式编码器,根据底盘模型推算AGV的全局位姿,针对里程计漂移问题,使用基于模型的标定法标定里程计,并使用卡尔曼滤波融合里程计和IMU传感器,进一步减少里程计的漂移。在此基础上,使用里程计辅助方法对点云进行补偿,实验表明该方法有效地减少点云畸变。3.研究基于LM算法的hector-SLAM方法,并对其进行改进。Hector-SLAM算法中使用高斯牛顿法优化点云配准,用于估计位姿变化。但高斯牛顿法存在一定的局限性,使用更为鲁棒的LM算法代替高斯牛顿法进行迭代优化,并通过滤除无对应点的的点云,获得了更准确的位姿估计,提高了hector-SLAM算法的定位与建图效果。
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