无人机监控管理平台设计与实现
这是一篇关于无人机监控管理平台,灾区救援,视频传输,3D模型渲染的论文, 主要内容为随着无人机技术的不断发展,无人机市场正在迅速崛起,因为无人机有其在航拍、通信和监测等方面的优势,所以在面对大型救灾场景,无人机在灾情侦察、信息收集、指挥调度上发挥着不可替代的作用。无人机监控管理平台是整个无人机系统的核心部分,负责无人机的监控和指挥,主要功能是帮助无人机地面操作人员和灾区救援人员能够更好的对无人机飞行参数、无人机的飞行状态和无人机遥测信息进行观测。针对应急救灾场景下搜救困难,难以对灾区地形有直观全面的了解以及无人机监控管理系统本身存在的可移植性不强,导航地图不够直观等问题,本文研究了无人机监控管理系统的设计与实现,本文的主要工作如下:(1)研究了国内外无人机监控管理系统的现状,总结出当前在灾区救援场景下无人机监控管理系统存在界面复杂、可移植性不强、难以快速获取灾区地形信息的问题。(2)设计了无人机监控管理系统的整体架构和功能模块。系统整体采用B/S架构,针对现状存在的不足,设计无人机监控管理系统的功能分为监控指挥平台和无人机后台管理平台。监控指挥平台能够对无人机飞行状态进行实时监控,对灾区实时画面和地形建模进行可视化展示,包含无人机飞行监控功能、智能编队功能、灾区目标物体识别功能、灾区3D建模功能。无人机后台管理平台提供了远程后台管理,能对无人机采集的相关数据和无人机进行统一管理,包括无人机管理功能、飞行任务管理功能、权限管理功能和系统请求日志查看。(3)实现了无人机监控指挥系统的整体开发。采用前后端分离的方式对系统进行开发,前端使用vue.js框架,后端使用midway.js框架,使用MySQL存储业务数据,MinIO存储系统存储视频文件。具体功能实现一是对系统多角色的权限控制。利用动态路由和路由守卫在接口和页面两个纬度实现系统多角色的权限控制;二是数据的实时传输以及监控视频的展示。采用webSocket连接,设计并实现了实现系统数据的收发,利用canvas在web浏览器展示监控视频;三是对无人机飞行数据可视化展示。引入web GIS实现在电子导航地图可视化展示无人机飞行位置,采用表格以及刻度尺展示无人机的飞行参数;四是实现灾区3D模型展示。采用Potree实现激光雷达云点数据在web端的3D渲染。(4)测试了无人机监控管理系统的功能和性能。通过模拟飞行的方式,对无人机监控管理系统的各项功能进行测试,系统能够完成预设目标。采用JMeter对系统进行压力测试和负载测试,对系统响应时间、资源使用率等指标进行分析,系统性能符合要求。
大庆石油学院校园视频监控系统的设计与实现
这是一篇关于视频监控,视频传输,图像,控制,存储的论文, 主要内容为视频监控系统以其直观、方便、信息、内容丰富而广泛应用于许多场合,是一种防范能力较强的综合系统,是安全防范系统的组成部分。它由前端设备、传输系统和中央控制系统组成。 本设计结合《大庆石油学院校园视频监控系统》工程项目,通过系统总体设计、详细设计、施工管理及系统调试等,对校园视频监控系统进行规划和设计,对施工进度进行控制管理,对施工质量进行监督,对工程进行调试和验收,对系统进行后期维护以及对使用人员进行技术培训。 本设计根据视频监控技术的发展和结合工程实际,提出了本系统的设计方案,通过选用两级分控管理方式对系统进行整体实现,通过选用模数兼容控制系统对系统前端主控制部分进行设计,通过对视频传输和录像、报警接入与报警联动、云台及镜头控制、录像存储与调用等技术问题的研究,解决了系统信号传输设计与实现、报警接入与报警联动设计与实现、远程云台及镜头控制功能的设计与实现、远程录像存储与调用等工程问题。 本设计具有功能丰富、安全性高、稳定性高、扩展性好、易用性强等特点。
基于H.264的嵌入式视频服务器的设计与开发
这是一篇关于Linux操作系统,H.264标准,反交错变换,短连接方式,视频传输的论文, 主要内容为近年来,随着互联网技术、计算机技术和视频图像处理技术的高速发展和进步,视频监控技术正向着网络化、数字化和智能化的方向发展。同时,蓬勃发展的安全防范市场对视频图像的清晰度和稳定性也有了更高的要求。有鉴于此,本课题设计开发了一款高性能的嵌入式网络视频服务器。 本课题的视频服务器是基于Freescale公司的IMX27视频处理芯片设计和开发的。服务器以裁剪的Linux为操作系统,服务端和客户端的交互通信采用多线程和短连接的方式,有效地节约了系统资源,减小了服务器CPU的利用率。为获取高清晰度的视频图像,应用自适应反交错算法分别对静止、运动图像拼接和插值,实现了反交错图像变换,保证了数据的完整性,提高了图像的清晰度。论文的最后给出了所开发服务器的具体应用实例。服务器的运行效果达到了预期的设计目标。全文总共分为五章: 第一章重点介绍了本课题的背景及意义,视频监控系统的发展的历史和现状,嵌入式网络视频监控系统的优点,以及本论文设计的网络视频服务器的特点,最后探讨了视频监控系统的发展趋势。 第二章重点探讨了网络视频服务器的关键技术,包括视频压缩算法,H.264编码技术,ARM核心处理器,嵌入式Linux操作系统的特点和开发步骤,最后介绍了视频服务器的视频图像的去交错。 第三章研究了视频服务器的硬件结构,包括Imx27芯片、Tvp5150芯片和视频服务器的核心电路模块设计等关键技术问题。 第四章是本论文的重点,主要阐述了视频服务器的软件的设计,包括软件架构的设计,Bootloader、Linux操作系统的移植和文件系统的介绍和制作,最后重点解决了应用层软件的设计,包括数据结构的设计、通信协议的设计和应用软件的各个模块的设计。 第五章为本文设计视频服务器的一个工程应用实例,给出了现场视频图像的对比分析。最后一章为本文的总结和展望。
无人机监控管理平台设计与实现
这是一篇关于无人机监控管理平台,灾区救援,视频传输,3D模型渲染的论文, 主要内容为随着无人机技术的不断发展,无人机市场正在迅速崛起,因为无人机有其在航拍、通信和监测等方面的优势,所以在面对大型救灾场景,无人机在灾情侦察、信息收集、指挥调度上发挥着不可替代的作用。无人机监控管理平台是整个无人机系统的核心部分,负责无人机的监控和指挥,主要功能是帮助无人机地面操作人员和灾区救援人员能够更好的对无人机飞行参数、无人机的飞行状态和无人机遥测信息进行观测。针对应急救灾场景下搜救困难,难以对灾区地形有直观全面的了解以及无人机监控管理系统本身存在的可移植性不强,导航地图不够直观等问题,本文研究了无人机监控管理系统的设计与实现,本文的主要工作如下:(1)研究了国内外无人机监控管理系统的现状,总结出当前在灾区救援场景下无人机监控管理系统存在界面复杂、可移植性不强、难以快速获取灾区地形信息的问题。(2)设计了无人机监控管理系统的整体架构和功能模块。系统整体采用B/S架构,针对现状存在的不足,设计无人机监控管理系统的功能分为监控指挥平台和无人机后台管理平台。监控指挥平台能够对无人机飞行状态进行实时监控,对灾区实时画面和地形建模进行可视化展示,包含无人机飞行监控功能、智能编队功能、灾区目标物体识别功能、灾区3D建模功能。无人机后台管理平台提供了远程后台管理,能对无人机采集的相关数据和无人机进行统一管理,包括无人机管理功能、飞行任务管理功能、权限管理功能和系统请求日志查看。(3)实现了无人机监控指挥系统的整体开发。采用前后端分离的方式对系统进行开发,前端使用vue.js框架,后端使用midway.js框架,使用MySQL存储业务数据,MinIO存储系统存储视频文件。具体功能实现一是对系统多角色的权限控制。利用动态路由和路由守卫在接口和页面两个纬度实现系统多角色的权限控制;二是数据的实时传输以及监控视频的展示。采用webSocket连接,设计并实现了实现系统数据的收发,利用canvas在web浏览器展示监控视频;三是对无人机飞行数据可视化展示。引入web GIS实现在电子导航地图可视化展示无人机飞行位置,采用表格以及刻度尺展示无人机的飞行参数;四是实现灾区3D模型展示。采用Potree实现激光雷达云点数据在web端的3D渲染。(4)测试了无人机监控管理系统的功能和性能。通过模拟飞行的方式,对无人机监控管理系统的各项功能进行测试,系统能够完成预设目标。采用JMeter对系统进行压力测试和负载测试,对系统响应时间、资源使用率等指标进行分析,系统性能符合要求。
大庆石油学院校园视频监控系统的设计与实现
这是一篇关于视频监控,视频传输,图像,控制,存储的论文, 主要内容为视频监控系统以其直观、方便、信息、内容丰富而广泛应用于许多场合,是一种防范能力较强的综合系统,是安全防范系统的组成部分。它由前端设备、传输系统和中央控制系统组成。 本设计结合《大庆石油学院校园视频监控系统》工程项目,通过系统总体设计、详细设计、施工管理及系统调试等,对校园视频监控系统进行规划和设计,对施工进度进行控制管理,对施工质量进行监督,对工程进行调试和验收,对系统进行后期维护以及对使用人员进行技术培训。 本设计根据视频监控技术的发展和结合工程实际,提出了本系统的设计方案,通过选用两级分控管理方式对系统进行整体实现,通过选用模数兼容控制系统对系统前端主控制部分进行设计,通过对视频传输和录像、报警接入与报警联动、云台及镜头控制、录像存储与调用等技术问题的研究,解决了系统信号传输设计与实现、报警接入与报警联动设计与实现、远程云台及镜头控制功能的设计与实现、远程录像存储与调用等工程问题。 本设计具有功能丰富、安全性高、稳定性高、扩展性好、易用性强等特点。
基于H.264的嵌入式视频服务器的设计与开发
这是一篇关于Linux操作系统,H.264标准,反交错变换,短连接方式,视频传输的论文, 主要内容为近年来,随着互联网技术、计算机技术和视频图像处理技术的高速发展和进步,视频监控技术正向着网络化、数字化和智能化的方向发展。同时,蓬勃发展的安全防范市场对视频图像的清晰度和稳定性也有了更高的要求。有鉴于此,本课题设计开发了一款高性能的嵌入式网络视频服务器。 本课题的视频服务器是基于Freescale公司的IMX27视频处理芯片设计和开发的。服务器以裁剪的Linux为操作系统,服务端和客户端的交互通信采用多线程和短连接的方式,有效地节约了系统资源,减小了服务器CPU的利用率。为获取高清晰度的视频图像,应用自适应反交错算法分别对静止、运动图像拼接和插值,实现了反交错图像变换,保证了数据的完整性,提高了图像的清晰度。论文的最后给出了所开发服务器的具体应用实例。服务器的运行效果达到了预期的设计目标。全文总共分为五章: 第一章重点介绍了本课题的背景及意义,视频监控系统的发展的历史和现状,嵌入式网络视频监控系统的优点,以及本论文设计的网络视频服务器的特点,最后探讨了视频监控系统的发展趋势。 第二章重点探讨了网络视频服务器的关键技术,包括视频压缩算法,H.264编码技术,ARM核心处理器,嵌入式Linux操作系统的特点和开发步骤,最后介绍了视频服务器的视频图像的去交错。 第三章研究了视频服务器的硬件结构,包括Imx27芯片、Tvp5150芯片和视频服务器的核心电路模块设计等关键技术问题。 第四章是本论文的重点,主要阐述了视频服务器的软件的设计,包括软件架构的设计,Bootloader、Linux操作系统的移植和文件系统的介绍和制作,最后重点解决了应用层软件的设计,包括数据结构的设计、通信协议的设计和应用软件的各个模块的设计。 第五章为本文设计视频服务器的一个工程应用实例,给出了现场视频图像的对比分析。最后一章为本文的总结和展望。
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