基于毫米波雷达的室内定位预警系统的设计与实现
这是一篇关于智能安防,室内定位,毫米波雷达,多目标跟踪,轨迹压缩的论文, 主要内容为随着社会经济的发展和家庭收入的增加,人们对安防系统的要求越来越高。传统的安防主要依靠人工和硬件相结合来解决问题,其实时性低且成本过高。相比之下,室内定位预警系统实现的智能安防可以做到24小时全面监控和实时报警,同时不依赖人力资源。针对以上情况,本文设计实现了一个基于毫米波雷达的室内定位预警系统。系统的核心是室内定位技术,非绑定设备的定位技术因为其借助信号就可以完成定位与追踪任务,所以可以适应更多的复杂场景。本文选择毫米波雷达作为监控设备,通过雷达的无线射频信号实现对目标的精准定位。考虑到毫米波雷达在室内可以检测到多个目标的位置信息却无法区分这些目标,需要在软件层面上实现毫米波雷达的多目标追踪。多目标追踪的核心问题是目标与轨迹的数据关联。首先,本文研究了联合概率数据关联算法(JPDA)这种常见的数据关联算法。其次,针对该算法在密集多目标情况下时间复杂度过高的问题,通过改进的联合概率数据关联算法(IJPDA)来实现多目标跟踪的数据关联,IJPDA算法在保持了JPDA算法原有追踪精度的基础上,很好的降低了算法的计算量,具有精度高、实时性强的优点。然后,考虑到毫米波雷达的多目标追踪是一个非线性问题,本文将IJPDA算法与高斯粒子滤波算法(GPF)结合,提高了系统在非线性条件下的多目标跟踪精度。最后,为了解决轨迹中路径点冗余问题,本文采用基于节点重要性分段的Douglas-Peucker算法来实现轨迹压缩。在上述研究的基础上,本系统根据不同的业务功能进行了服务的拆分,应用扩展性强和耦合度低的微服务架构进行系统设计。系统主要由通信模块,数据处理模块,用户中心模块,数据展示模块和警报模块构成。系统的前端Web页面使用Vue框架实现,移动端通过小程序来实现。系统采用Spring Boot作为后端应用开发框架,毫米波雷达和服务器间的通信中采用了Netty框架,选用MySQL作为整个系统数据库,采用Redis来实现临时存储和缓存。开发完成后,通过实地场景部署相关设备完成了系统的测试,测试结果表明系统在功能性和非功能性方面均能满足实际需求。综上,本文在室内定位技术和多目标追踪技术研究的基础上,应用现在主流的软件开发技术,实现了一种布防简单、反应灵敏、全面监控、实时报警和运行可靠的室内定位预警系统,可以满足人们对于智能安防的需求。
基于毫米波雷达的室内定位预警系统的设计与实现
这是一篇关于智能安防,室内定位,毫米波雷达,多目标跟踪,轨迹压缩的论文, 主要内容为随着社会经济的发展和家庭收入的增加,人们对安防系统的要求越来越高。传统的安防主要依靠人工和硬件相结合来解决问题,其实时性低且成本过高。相比之下,室内定位预警系统实现的智能安防可以做到24小时全面监控和实时报警,同时不依赖人力资源。针对以上情况,本文设计实现了一个基于毫米波雷达的室内定位预警系统。系统的核心是室内定位技术,非绑定设备的定位技术因为其借助信号就可以完成定位与追踪任务,所以可以适应更多的复杂场景。本文选择毫米波雷达作为监控设备,通过雷达的无线射频信号实现对目标的精准定位。考虑到毫米波雷达在室内可以检测到多个目标的位置信息却无法区分这些目标,需要在软件层面上实现毫米波雷达的多目标追踪。多目标追踪的核心问题是目标与轨迹的数据关联。首先,本文研究了联合概率数据关联算法(JPDA)这种常见的数据关联算法。其次,针对该算法在密集多目标情况下时间复杂度过高的问题,通过改进的联合概率数据关联算法(IJPDA)来实现多目标跟踪的数据关联,IJPDA算法在保持了JPDA算法原有追踪精度的基础上,很好的降低了算法的计算量,具有精度高、实时性强的优点。然后,考虑到毫米波雷达的多目标追踪是一个非线性问题,本文将IJPDA算法与高斯粒子滤波算法(GPF)结合,提高了系统在非线性条件下的多目标跟踪精度。最后,为了解决轨迹中路径点冗余问题,本文采用基于节点重要性分段的Douglas-Peucker算法来实现轨迹压缩。在上述研究的基础上,本系统根据不同的业务功能进行了服务的拆分,应用扩展性强和耦合度低的微服务架构进行系统设计。系统主要由通信模块,数据处理模块,用户中心模块,数据展示模块和警报模块构成。系统的前端Web页面使用Vue框架实现,移动端通过小程序来实现。系统采用Spring Boot作为后端应用开发框架,毫米波雷达和服务器间的通信中采用了Netty框架,选用MySQL作为整个系统数据库,采用Redis来实现临时存储和缓存。开发完成后,通过实地场景部署相关设备完成了系统的测试,测试结果表明系统在功能性和非功能性方面均能满足实际需求。综上,本文在室内定位技术和多目标追踪技术研究的基础上,应用现在主流的软件开发技术,实现了一种布防简单、反应灵敏、全面监控、实时报警和运行可靠的室内定位预警系统,可以满足人们对于智能安防的需求。
内蒙古电信机房出入电子化管理平台设计与实现
这是一篇关于智能安防,机房门禁,云计算技术,二维码的论文, 主要内容为随着社会的发展和科技的不断进步,人们的安全防范意识越来越高,智能安防的应用也随之越来越广泛,尤其对于一些拥有大量服务器机房的政府机构、企事业单位,智能安防尤为重要。早期机房管理大部分都是采用人工管理,耗费不少人力物力财力。智能安防的出现,在很大程度上节约了人力物力,并保证机房的安全稳定运行。本平台采用云计算技术实现各服务器集群,结合智能安防采用二维码技术实现门禁卡管理,引用三方工作流引擎实现出入机房完整流程管控,最终实现四大功能模块,分别为:机房出入登记、机房出入查询统计、门禁卡管理、用户权限管理。采用标准化接口实现各模块的对接和系统间的数据交换;运用面向对象(Object Oriented,简称OO)开发方法和信息建模(Information Modeling)技术,为平台网络中被管理的业务、设备等资源建立抽象模型;为使系统保持较好的可扩展性和良好的稳定性,采用JAVA作为主要的开发语言,使用面向对象以及组件导向的方法来构建电信机房出入电子化管理平台系统,使用PHP、Servlet技术开发系统的WEB页面。最终,本文实现了身份识别出入机房登记、基于二维码的门禁卡管理以及查询统计等功能。
内蒙古电信机房出入电子化管理平台设计与实现
这是一篇关于智能安防,机房门禁,云计算技术,二维码的论文, 主要内容为随着社会的发展和科技的不断进步,人们的安全防范意识越来越高,智能安防的应用也随之越来越广泛,尤其对于一些拥有大量服务器机房的政府机构、企事业单位,智能安防尤为重要。早期机房管理大部分都是采用人工管理,耗费不少人力物力财力。智能安防的出现,在很大程度上节约了人力物力,并保证机房的安全稳定运行。本平台采用云计算技术实现各服务器集群,结合智能安防采用二维码技术实现门禁卡管理,引用三方工作流引擎实现出入机房完整流程管控,最终实现四大功能模块,分别为:机房出入登记、机房出入查询统计、门禁卡管理、用户权限管理。采用标准化接口实现各模块的对接和系统间的数据交换;运用面向对象(Object Oriented,简称OO)开发方法和信息建模(Information Modeling)技术,为平台网络中被管理的业务、设备等资源建立抽象模型;为使系统保持较好的可扩展性和良好的稳定性,采用JAVA作为主要的开发语言,使用面向对象以及组件导向的方法来构建电信机房出入电子化管理平台系统,使用PHP、Servlet技术开发系统的WEB页面。最终,本文实现了身份识别出入机房登记、基于二维码的门禁卡管理以及查询统计等功能。
基于毫米波雷达的室内定位预警系统的设计与实现
这是一篇关于智能安防,室内定位,毫米波雷达,多目标跟踪,轨迹压缩的论文, 主要内容为随着社会经济的发展和家庭收入的增加,人们对安防系统的要求越来越高。传统的安防主要依靠人工和硬件相结合来解决问题,其实时性低且成本过高。相比之下,室内定位预警系统实现的智能安防可以做到24小时全面监控和实时报警,同时不依赖人力资源。针对以上情况,本文设计实现了一个基于毫米波雷达的室内定位预警系统。系统的核心是室内定位技术,非绑定设备的定位技术因为其借助信号就可以完成定位与追踪任务,所以可以适应更多的复杂场景。本文选择毫米波雷达作为监控设备,通过雷达的无线射频信号实现对目标的精准定位。考虑到毫米波雷达在室内可以检测到多个目标的位置信息却无法区分这些目标,需要在软件层面上实现毫米波雷达的多目标追踪。多目标追踪的核心问题是目标与轨迹的数据关联。首先,本文研究了联合概率数据关联算法(JPDA)这种常见的数据关联算法。其次,针对该算法在密集多目标情况下时间复杂度过高的问题,通过改进的联合概率数据关联算法(IJPDA)来实现多目标跟踪的数据关联,IJPDA算法在保持了JPDA算法原有追踪精度的基础上,很好的降低了算法的计算量,具有精度高、实时性强的优点。然后,考虑到毫米波雷达的多目标追踪是一个非线性问题,本文将IJPDA算法与高斯粒子滤波算法(GPF)结合,提高了系统在非线性条件下的多目标跟踪精度。最后,为了解决轨迹中路径点冗余问题,本文采用基于节点重要性分段的Douglas-Peucker算法来实现轨迹压缩。在上述研究的基础上,本系统根据不同的业务功能进行了服务的拆分,应用扩展性强和耦合度低的微服务架构进行系统设计。系统主要由通信模块,数据处理模块,用户中心模块,数据展示模块和警报模块构成。系统的前端Web页面使用Vue框架实现,移动端通过小程序来实现。系统采用Spring Boot作为后端应用开发框架,毫米波雷达和服务器间的通信中采用了Netty框架,选用MySQL作为整个系统数据库,采用Redis来实现临时存储和缓存。开发完成后,通过实地场景部署相关设备完成了系统的测试,测试结果表明系统在功能性和非功能性方面均能满足实际需求。综上,本文在室内定位技术和多目标追踪技术研究的基础上,应用现在主流的软件开发技术,实现了一种布防简单、反应灵敏、全面监控、实时报警和运行可靠的室内定位预警系统,可以满足人们对于智能安防的需求。
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