图形化实时控制系统设计软件（GRTCS）的实现
这是一篇关于实时控制,图形化设计,Agent的论文, 主要内容为实时控制是计算机应用于控制领域中极为重要的一个方面，由于实时控制所特有的实时性和多任务性，实时算法的实现变得复杂而费时。以往实时控制算法的设计仍然遵循按流程图逐句编写程序的做法，一旦时序改变或程序需要修改时，会引起相关很多程序甚至全部程序的变动，令设计者头痛。本文所研究的图形化实时控制系统设计软件(GRTCS)以图形化的方式进行实时算法的设计和实现，设计者只需面向代表任务、中断、消息、信箱等实时控制中的一般对象，以及这些对象间一般操作的组件进行图形化设计，GRTCS将自动生成相应的目标程序代码框架，并且对系统的任何变动都可基于图形设计界面进行，GRTCS能够自动进行相应的改动。这种技术使得实时算法的设计和实现变得直观而易行。 由于实时算法中多任务并行的特点，各个并行任务间良好的动态联合与协同作业成为高效准确地实现实时控制任务的关键。近年来兴起的Agent技术具有自主性、异步并行性、交互性、通讯性和异构性等行为特性，由于这些优点，Agent成为在实时控制系统中实现并行多任务的最佳技术手段。本文研究了Agent技术在图形化实时控制系统设计软件中的应用，结合GRTCS重点研究了由实时系统中的基本组件实现Agent的方法，并给出了一种基于Agent协作器的具体实现技术。
基于Windows CE.NET数控系统实时控制的关键技术
这是一篇关于开放式数控系统,Windows CE.NET,中断机制,驱动程序,实时控制,插补的论文, 主要内容为论文综述了开放式数控系统当前国内外发展现状,然后分析了目前数控系统体系结构和开发平台的优缺点,提出Windows CE.NET作为新型数控系统的软件开发平台,并进一步说明了选择该平台的原因和优越性。本文所研究即为基于Windows CE.NET数控系统实时控制的关键技术。 论文阐述Windows CE.NET操作系统结构、注册表、进程、线程和内存管理,因为这些是研究Windows CE.NET数控系统的基础。根据新型数控系统的概念模型,详细地介绍新型数控系统的硬件平台、基于Windows CE.NET的数控系统的软件开发平台。针对数控系统实时性高的特点,从Windows CE.NET的中断机制更进一步的阐述了数控系统中断实时控制的实现。为了数控系统中实时控制的实现,分析了设备驱动程序的类型之后,采用流接口驱动程序开发定时器卡的驱动程序。针对插补控制的要求,选择了新型数控系统所采用的插补算法和速度控制的方法。最后,着重分析了整个新型系统的软件结构,并提出系统底层实时控制的软件结构和实现底层实时控制中插补模块。
图形化实时控制系统设计软件（GRTCS）的实现
这是一篇关于实时控制,图形化设计,Agent的论文, 主要内容为实时控制是计算机应用于控制领域中极为重要的一个方面，由于实时控制所特有的实时性和多任务性，实时算法的实现变得复杂而费时。以往实时控制算法的设计仍然遵循按流程图逐句编写程序的做法，一旦时序改变或程序需要修改时，会引起相关很多程序甚至全部程序的变动，令设计者头痛。本文所研究的图形化实时控制系统设计软件(GRTCS)以图形化的方式进行实时算法的设计和实现，设计者只需面向代表任务、中断、消息、信箱等实时控制中的一般对象，以及这些对象间一般操作的组件进行图形化设计，GRTCS将自动生成相应的目标程序代码框架，并且对系统的任何变动都可基于图形设计界面进行，GRTCS能够自动进行相应的改动。这种技术使得实时算法的设计和实现变得直观而易行。 由于实时算法中多任务并行的特点，各个并行任务间良好的动态联合与协同作业成为高效准确地实现实时控制任务的关键。近年来兴起的Agent技术具有自主性、异步并行性、交互性、通讯性和异构性等行为特性，由于这些优点，Agent成为在实时控制系统中实现并行多任务的最佳技术手段。本文研究了Agent技术在图形化实时控制系统设计软件中的应用，结合GRTCS重点研究了由实时系统中的基本组件实现Agent的方法，并给出了一种基于Agent协作器的具体实现技术。
图形化实时控制系统设计软件（GRTCS）的实现
这是一篇关于实时控制,图形化设计,Agent的论文, 主要内容为实时控制是计算机应用于控制领域中极为重要的一个方面，由于实时控制所特有的实时性和多任务性，实时算法的实现变得复杂而费时。以往实时控制算法的设计仍然遵循按流程图逐句编写程序的做法，一旦时序改变或程序需要修改时，会引起相关很多程序甚至全部程序的变动，令设计者头痛。本文所研究的图形化实时控制系统设计软件(GRTCS)以图形化的方式进行实时算法的设计和实现，设计者只需面向代表任务、中断、消息、信箱等实时控制中的一般对象，以及这些对象间一般操作的组件进行图形化设计，GRTCS将自动生成相应的目标程序代码框架，并且对系统的任何变动都可基于图形设计界面进行，GRTCS能够自动进行相应的改动。这种技术使得实时算法的设计和实现变得直观而易行。 由于实时算法中多任务并行的特点，各个并行任务间良好的动态联合与协同作业成为高效准确地实现实时控制任务的关键。近年来兴起的Agent技术具有自主性、异步并行性、交互性、通讯性和异构性等行为特性，由于这些优点，Agent成为在实时控制系统中实现并行多任务的最佳技术手段。本文研究了Agent技术在图形化实时控制系统设计软件中的应用，结合GRTCS重点研究了由实时系统中的基本组件实现Agent的方法，并给出了一种基于Agent协作器的具体实现技术。
基于Windows CE.NET数控系统实时控制的关键技术
这是一篇关于开放式数控系统,Windows CE.NET,中断机制,驱动程序,实时控制,插补的论文, 主要内容为论文综述了开放式数控系统当前国内外发展现状,然后分析了目前数控系统体系结构和开发平台的优缺点,提出Windows CE.NET作为新型数控系统的软件开发平台,并进一步说明了选择该平台的原因和优越性。本文所研究即为基于Windows CE.NET数控系统实时控制的关键技术。 论文阐述Windows CE.NET操作系统结构、注册表、进程、线程和内存管理,因为这些是研究Windows CE.NET数控系统的基础。根据新型数控系统的概念模型,详细地介绍新型数控系统的硬件平台、基于Windows CE.NET的数控系统的软件开发平台。针对数控系统实时性高的特点,从Windows CE.NET的中断机制更进一步的阐述了数控系统中断实时控制的实现。为了数控系统中实时控制的实现,分析了设备驱动程序的类型之后,采用流接口驱动程序开发定时器卡的驱动程序。针对插补控制的要求,选择了新型数控系统所采用的插补算法和速度控制的方法。最后,着重分析了整个新型系统的软件结构,并提出系统底层实时控制的软件结构和实现底层实时控制中插补模块。
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