B737飞机方式控制面板测试系统设计与实现
这是一篇关于方式控制面板,测试系统,信号调理,不确定度的论文, 主要内容为B737飞机方式控制面板(Mode Control Panel,MCP)是飞机上的一种驾驶舱控制装置,用于设置飞机的自动飞行参数并管理飞机自动驾驶。为验证MCP能达到装机要求,且自动检测其性能参数,研制出一套B737飞机方式控制面板测试系统。提出了测试系统所必备的性能要求,根据部件维修手册和测试大纲对MCP进行测试需求分析,对测试系统进行动态特性分析,建立输出电压数学模型,运用多变量动态矩阵控制算法进行仿真。制定了详细的总体设计方案,测试系统由软硬件共同组成,以上位机与下位机相结合的形式展现,上位机发出指令,下位机接收指令执行相应操作,对指定的I/O引脚进行信号激励,从而实现对MCP的测试,并将测量值在上位机直观展现出来。下位机及外围设备分模块分别为信号调理模块、测试接入模块、供电模块和校准模块,完成了供电模块的资源分配箱设计与信号调理模块的测试单元适配器设计,对测试单元适配器的开关转换系统提出升级方案,利用接地法与中值滤波法进行抗干扰设计,并完成了硬件测试平台的搭建。在上位机上利用Lab Windows/CVI软件完成人机交互界面的设计,基于C语言编程并调用内置函数库实现系统自检测试,软件读取功能函数对MCP进行测试,上位机实时显示测试结果并按需打印测试报告,利用模数转换采集电压信号并校准,利用锁相环法校准频率误差,建立了测量不确定度数学模型,采用A类标准将输入电压信息与测试系统收发信息进行对比分析,结果表明测试系统的电压测量精度符合规定指标。将性能完整并具有详细测试报告的MCP进行带载测试,测试过程中该系统平稳运行,测试系统能够代替人工实现对MCP的自动测试,满足测试要求。
B737飞机方式控制面板测试系统设计与实现
这是一篇关于方式控制面板,测试系统,信号调理,不确定度的论文, 主要内容为B737飞机方式控制面板(Mode Control Panel,MCP)是飞机上的一种驾驶舱控制装置,用于设置飞机的自动飞行参数并管理飞机自动驾驶。为验证MCP能达到装机要求,且自动检测其性能参数,研制出一套B737飞机方式控制面板测试系统。提出了测试系统所必备的性能要求,根据部件维修手册和测试大纲对MCP进行测试需求分析,对测试系统进行动态特性分析,建立输出电压数学模型,运用多变量动态矩阵控制算法进行仿真。制定了详细的总体设计方案,测试系统由软硬件共同组成,以上位机与下位机相结合的形式展现,上位机发出指令,下位机接收指令执行相应操作,对指定的I/O引脚进行信号激励,从而实现对MCP的测试,并将测量值在上位机直观展现出来。下位机及外围设备分模块分别为信号调理模块、测试接入模块、供电模块和校准模块,完成了供电模块的资源分配箱设计与信号调理模块的测试单元适配器设计,对测试单元适配器的开关转换系统提出升级方案,利用接地法与中值滤波法进行抗干扰设计,并完成了硬件测试平台的搭建。在上位机上利用Lab Windows/CVI软件完成人机交互界面的设计,基于C语言编程并调用内置函数库实现系统自检测试,软件读取功能函数对MCP进行测试,上位机实时显示测试结果并按需打印测试报告,利用模数转换采集电压信号并校准,利用锁相环法校准频率误差,建立了测量不确定度数学模型,采用A类标准将输入电压信息与测试系统收发信息进行对比分析,结果表明测试系统的电压测量精度符合规定指标。将性能完整并具有详细测试报告的MCP进行带载测试,测试过程中该系统平稳运行,测试系统能够代替人工实现对MCP的自动测试,满足测试要求。
机翼抖动监测系统中信号采集部分的软硬件设计与实现
这是一篇关于机翼抖动,传感器检测,信号调理,模数转换,现场可编程门阵列,傅里叶变换的论文, 主要内容为航空飞机是人类工作生活出行不可或缺的一部分,随着世界新技术的发展和不断应用,航空技术必将取得更大的飞跃。但是对航空飞机机翼抖动的研究却微乎其微,基本没有这方面的研究,其实飞机机翼对航空飞机安全飞行也很有重要的意义。譬如,机翼抖动最大幅度是飞机安全飞行的极限值,机翼抖动的最大应力,机翼抖动是否造成机翼部分的损坏,机翼抖动引起的失速也能造成飞行重大事故等等。所以如何准确的监测机翼抖动及机翼的健康状态可以为后续学者们对航空飞机安全飞行提供参考。本文搭建的机翼抖动监测系统,能够对机翼抖动作出反应,并准确地监测到机翼抖动幅度,并对机翼抖动数据进行分析处理,运用傅里叶变换针对机翼抖动的高斯脉冲信号进行算法运算,得到其从时域的波形图到频域的波形图,然后计算得到其功率谱,机翼抖动幅度作预警提示,机翼抖动功率频率作报警提示,实时监控机翼的健康状态。论文首先概述了机翼抖动监测系统的研究背景与意义,介绍了机翼抖动监测系统的研究现状及主要实现功能,在此基础上,提出了机翼抖动监测系统总体的设计方案,并给出相应设计要求、测量原理及方法。其次,以广东高云半导体FPGA芯片GW2A R-LV18EQ144PC8/I7为核心控制器,外加振动传感器、信号调理模块、A/D模数转换模块、电源电路、USB传输模块等电路完成了设计。再次,基于软件开发环境,分模块设计程序,并给出了各个模块的程序设计流程,并对采集到的机翼抖动数据进行傅里叶算法处理,机翼抖动幅度作预警算法,机翼抖动功率频率作报警算法。最后,对机翼抖动监测系统进行了硬件、软件调试和算法测试,系统能够实时监测机翼的抖动变化,并能够对机翼抖动的异常作出预警及报警提示,检修人员根据提示报警信息也能够对机翼异常部位进行检修,保障机翼的健康状态,达到了设计预期的效果。
工业机器人状态信号采集硬件系统设计
这是一篇关于工业机器人,状态监测,数据采集硬件设计,信号调理的论文, 主要内容为工业机器人在各个行业广泛运用,有效地提高了企业生产效率,有助于相关产业升级。随着投运时间增长,工业机器人难免出现性能下降甚至故障情况,然而对种类和数量繁多的机器人进行人工巡查变得日益困难,因此对工业机器人进行远程状态监测十分必要。作为状态监测系统的前端硬件系统,精确采集机器人运行状态数据将直接影响状态监测分析精确度。本文以工业机器人为对象,研究工业机器人状态监测系统的关键技术,设计了一种基于嵌入式的工业机器人状态监测系统硬件,实现多通道实时采集、数据存储和网络传输等功能,能够满足工业机器人状态监测系统硬件的需要。本文主要工作如下:首先,分析工业机器人状态监测系统需求,并进一步分析了满足状态监测需求所需要的硬件功能;以压电集成电路(IEPE)传感器为对象,根据所需要硬件功能设计了一种基于ZYNQ的状态监测系统硬件架构,并对影响硬件系统实时数据采集、存储和传输的因素进行了分析;根据硬件架构并充分考虑模拟和数字信号隔离、敏感信号降噪,进行了模块化电路设计,电路主要包括数字高效电源模块、低噪声模拟电源模块、ZYNQ系统模块、数据存储模块、网络通信模块、多功能模拟信号调理模块、高精度数据转换模块和高速数字信号调理模块。其次,在所设计的硬件平台上进行嵌入式软件开发,根据硬件系统各项功能编写驱动和服务程序,设计了基于FPGA的并行数据采集和基于GO语言的多线程系统,实现了实时采集、存储管理、网络传输等功能。最后,对所设计的软硬件功能进行集成测试,分别测试了模拟信号调理功能、ZYNQ系统电路功能、数据存储功能和网络传输功能,对存储和网络传输进行了性能测试,实验结果表明,硬件系统能够满足实时数据采集、存储、传输要求。设计的硬件在±18 V输入范围下固有噪声约为63μVRMS,6 kHz内幅值误差小于1%。将本文设计的硬件系统进行联机测试,结果表明本文所设计的硬件系统可正常工作,能够满足工业机器人状态监测硬件需要。
工业机器人状态信号采集硬件系统设计
这是一篇关于工业机器人,状态监测,数据采集硬件设计,信号调理的论文, 主要内容为工业机器人在各个行业广泛运用,有效地提高了企业生产效率,有助于相关产业升级。随着投运时间增长,工业机器人难免出现性能下降甚至故障情况,然而对种类和数量繁多的机器人进行人工巡查变得日益困难,因此对工业机器人进行远程状态监测十分必要。作为状态监测系统的前端硬件系统,精确采集机器人运行状态数据将直接影响状态监测分析精确度。本文以工业机器人为对象,研究工业机器人状态监测系统的关键技术,设计了一种基于嵌入式的工业机器人状态监测系统硬件,实现多通道实时采集、数据存储和网络传输等功能,能够满足工业机器人状态监测系统硬件的需要。本文主要工作如下:首先,分析工业机器人状态监测系统需求,并进一步分析了满足状态监测需求所需要的硬件功能;以压电集成电路(IEPE)传感器为对象,根据所需要硬件功能设计了一种基于ZYNQ的状态监测系统硬件架构,并对影响硬件系统实时数据采集、存储和传输的因素进行了分析;根据硬件架构并充分考虑模拟和数字信号隔离、敏感信号降噪,进行了模块化电路设计,电路主要包括数字高效电源模块、低噪声模拟电源模块、ZYNQ系统模块、数据存储模块、网络通信模块、多功能模拟信号调理模块、高精度数据转换模块和高速数字信号调理模块。其次,在所设计的硬件平台上进行嵌入式软件开发,根据硬件系统各项功能编写驱动和服务程序,设计了基于FPGA的并行数据采集和基于GO语言的多线程系统,实现了实时采集、存储管理、网络传输等功能。最后,对所设计的软硬件功能进行集成测试,分别测试了模拟信号调理功能、ZYNQ系统电路功能、数据存储功能和网络传输功能,对存储和网络传输进行了性能测试,实验结果表明,硬件系统能够满足实时数据采集、存储、传输要求。设计的硬件在±18 V输入范围下固有噪声约为63μVRMS,6 kHz内幅值误差小于1%。将本文设计的硬件系统进行联机测试,结果表明本文所设计的硬件系统可正常工作,能够满足工业机器人状态监测硬件需要。
机翼抖动监测系统中信号采集部分的软硬件设计与实现
这是一篇关于机翼抖动,传感器检测,信号调理,模数转换,现场可编程门阵列,傅里叶变换的论文, 主要内容为航空飞机是人类工作生活出行不可或缺的一部分,随着世界新技术的发展和不断应用,航空技术必将取得更大的飞跃。但是对航空飞机机翼抖动的研究却微乎其微,基本没有这方面的研究,其实飞机机翼对航空飞机安全飞行也很有重要的意义。譬如,机翼抖动最大幅度是飞机安全飞行的极限值,机翼抖动的最大应力,机翼抖动是否造成机翼部分的损坏,机翼抖动引起的失速也能造成飞行重大事故等等。所以如何准确的监测机翼抖动及机翼的健康状态可以为后续学者们对航空飞机安全飞行提供参考。本文搭建的机翼抖动监测系统,能够对机翼抖动作出反应,并准确地监测到机翼抖动幅度,并对机翼抖动数据进行分析处理,运用傅里叶变换针对机翼抖动的高斯脉冲信号进行算法运算,得到其从时域的波形图到频域的波形图,然后计算得到其功率谱,机翼抖动幅度作预警提示,机翼抖动功率频率作报警提示,实时监控机翼的健康状态。论文首先概述了机翼抖动监测系统的研究背景与意义,介绍了机翼抖动监测系统的研究现状及主要实现功能,在此基础上,提出了机翼抖动监测系统总体的设计方案,并给出相应设计要求、测量原理及方法。其次,以广东高云半导体FPGA芯片GW2A R-LV18EQ144PC8/I7为核心控制器,外加振动传感器、信号调理模块、A/D模数转换模块、电源电路、USB传输模块等电路完成了设计。再次,基于软件开发环境,分模块设计程序,并给出了各个模块的程序设计流程,并对采集到的机翼抖动数据进行傅里叶算法处理,机翼抖动幅度作预警算法,机翼抖动功率频率作报警算法。最后,对机翼抖动监测系统进行了硬件、软件调试和算法测试,系统能够实时监测机翼的抖动变化,并能够对机翼抖动的异常作出预警及报警提示,检修人员根据提示报警信息也能够对机翼异常部位进行检修,保障机翼的健康状态,达到了设计预期的效果。
B737飞机方式控制面板测试系统设计与实现
这是一篇关于方式控制面板,测试系统,信号调理,不确定度的论文, 主要内容为B737飞机方式控制面板(Mode Control Panel,MCP)是飞机上的一种驾驶舱控制装置,用于设置飞机的自动飞行参数并管理飞机自动驾驶。为验证MCP能达到装机要求,且自动检测其性能参数,研制出一套B737飞机方式控制面板测试系统。提出了测试系统所必备的性能要求,根据部件维修手册和测试大纲对MCP进行测试需求分析,对测试系统进行动态特性分析,建立输出电压数学模型,运用多变量动态矩阵控制算法进行仿真。制定了详细的总体设计方案,测试系统由软硬件共同组成,以上位机与下位机相结合的形式展现,上位机发出指令,下位机接收指令执行相应操作,对指定的I/O引脚进行信号激励,从而实现对MCP的测试,并将测量值在上位机直观展现出来。下位机及外围设备分模块分别为信号调理模块、测试接入模块、供电模块和校准模块,完成了供电模块的资源分配箱设计与信号调理模块的测试单元适配器设计,对测试单元适配器的开关转换系统提出升级方案,利用接地法与中值滤波法进行抗干扰设计,并完成了硬件测试平台的搭建。在上位机上利用Lab Windows/CVI软件完成人机交互界面的设计,基于C语言编程并调用内置函数库实现系统自检测试,软件读取功能函数对MCP进行测试,上位机实时显示测试结果并按需打印测试报告,利用模数转换采集电压信号并校准,利用锁相环法校准频率误差,建立了测量不确定度数学模型,采用A类标准将输入电压信息与测试系统收发信息进行对比分析,结果表明测试系统的电压测量精度符合规定指标。将性能完整并具有详细测试报告的MCP进行带载测试,测试过程中该系统平稳运行,测试系统能够代替人工实现对MCP的自动测试,满足测试要求。
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