给大家推荐5篇关于运动控制器的计算机专业论文

今天分享的是关于运动控制器的5篇计算机毕业论文范文, 如果你的论文涉及到运动控制器等主题,本文能够帮助到你

数控曲轴磨床控制系统设计与开发

这是一篇关于数控系统,曲轴,运动控制器,系统软件的论文, 主要内容为曲轴是汽车发动机和其他内燃机的关键零件,需求量大,种类众多,加工精度要求高。因曲轴的加工精度对发动机的性能起决定性的作用,所以其加工质量和加工效率将直接影响到汽车产品的质量和汽车工业的发展。但是,目前仅有少数几个国家能够掌握高精度数控曲轴磨床技术,故机床售价昂贵,台价高达60～80万美元,国内企业一般无法承受。因此,我们有必要研制出我国自己的数控曲轴磨床,重点是曲轴磨床数控系统,以满足国民经济发展的需要。为此,开发一套价格适中的高性能数控曲轴磨床控制系统就具有较高的市场价值。本论文采用目前国际上较为流行的工业PC+运动控制器的结构,设计基于Windows平台、能实现一次装夹工件并快速磨削完一根曲轴。系统以工业PC机作为硬件平台,结合运动控制卡良好的控制性能,配以交流直线电机和伺服电机,组成了数控系统的硬件配置。论文中给出了具体的硬件结构框图,并对硬件系统设计和实现进行了说明。本论文通过对随动曲轴磨削的运动特性分析,建立了跟随磨削运动的数学模型,并且结合系统特性和实验数据,提出了对理论轨迹数据进行修正的方法。在磨削过程中,由于砂轮的进给轴具有高速、高加减速和高动态响应性的运动特点,所以本控制系统中的砂轮进给轴采用直线电机作为执行机构,保证该轴在加工过程中快速、大行程往复运动且负载惯性较大的情况下也能保证磨削的高度跟随性。系统软件基于Windows操作系统,采用Visual C++6.0面向对象、模块化的程序设计方法,编写了人机交互界面程序。本论文给出了数控系统的用户层、数据处理层和控制层这三个模块的软件结构框图,并对软件系统所要求的功能模块给出了设计说明,详细讨论了几个主要模块的设计和实现方法。设计时采用模块化、层次化、开放式的思想,便于今后数控系统的维护、扩展和升级。最后通过现场的调试,基本达到了数控系统的设计目标,满足了用户的要求。

基于开放式运动控制平台的GSK数控系统设计与开发

这是一篇关于运动控制器,运动控制,开放,数控系统,Linux的论文, 主要内容为作为数控机床核心部件的数控系统是各国竞相发展的高新技术。目前数控技术正经历着从传统封闭式向开放式数控系统发展的过程,本课题正是在这一背景下展开的。所研究的开放的数控系统包括两个部分,一部分为开放式运动控制器平台,作为数控系统的NC内核对外开放;另一部分为基于PC/Linux环境的人机控制上层软件系统。这两部分共同构成了具有开放特征的GSK数控系统。开放式运动控制器平台以DSP和ISP技术为核心,其研究内容主要包括底层控制程序、控制算法的实现以及硬件平台的整体结构和工作原理。对运动控制器底层技术进行研究与开发是研制高性能开放式数控系统的关键。本文对已有运动控制器底层的硬件结构进行了全面的改进,研究并实现了底层运动控制单元和外围处理单元,并扩展了ADC、DAC等多种功能模块和PCI、RS232等通信接口,为数控系统的研发搭建了高性能的底层硬件平台。在此基础上,完成了底层DSP控制程序的总体设计和开发,实现了对交、直流伺服电机以及步进电机的控制,并对常见的伺服控制和轨迹规划算法进行了研究。这些工作为开放式数控系统的研制提供了良好的核心平台。论文以运动控制器硬件平台为基础,对GSK数控系统的软件结构方案进行了分析研究,完成了上层软件的设计与开发,实现了Linux操作系统下样机研制,并进行了实验验证。这些工作对运动控制器硬件平台以及GSK数控系统软件结构的进一步改进与产品定型具有较大的价值。

基于STM32的运动控制器设计与实现

这是一篇关于STM32,运动控制器,插补算法,以太网通信,函数接口库的论文, 主要内容为近年来,随着工业生产自动化水平的不断提高,开放式的数控应用已经成为一种重要的发展趋势。做为开放式数控系统的代表,运动控制器的研究与开发也日渐受到重视。通过深入研究国内外运动控制器的发展现状,针对国内自动化加工行业的现实需求,在对技术方案进行分析论证的基础上,提出了一种基于STM32的运动控制器设计方案,该方案的运动控制器具有低成本和高性能的特点,可以满足市场中占比较大的中端运动控制应用。所设计的运动控制器具有四通道电机控制接口,兼具PLC功能,采用以太网总线通信方式,可在脱机模式下进行独立控制,并针对开放式应用,设计了一套功能函数接口库用于上位机软件开发。该方案采用ARMV7架构的Cortex-M4内核STM32F407做为核心处理器,根据运动控制器的功能结构,进行了硬件系统与软件系统设计。硬件系统包括电机控制接口、反馈接口、I/O口、模拟量输入输出以及以太网通信等五个单元模块,逐项对各个模块的实现过程进行了介绍,对硬件电路进行了详细设计。软件系统主要包括电机控制算法、轨迹插补算法、TCP协议以太网通信以及应用函数接口库的设计。电机控制算法与轨迹插补算法是运动控制技术的核心,本文对其进行了详细的分析与设计。对用于电机点位控制与速度控制的梯形加减速和S曲线加减速算法的推导与实现过程进行了解析。阐述了轨迹插补的原理,根据系统硬件特性使用逐点比较法进行了插补算法设计。另外,采用TCP协议对以太网通信系统进行了设计,在VC++2010环境下开发了功能函数接口库。针对所设计的运动控制器,设计了实验平台,对运动控制器的设计功能及算法进行了验证,实验结果表明课题达到了设计目标。本文最后对课题的研究内容做了总结,并对运动控制器未来的设计思想做了展望。本课题中设计的运动控制器可为工业自动化、非标专用机床行业提供一种高效的运动控制解决方案,同时也可以通过其提供的开放式接口,导入标准G代码,实现低成本的数控机床控制系统。本课题提出的基于STM32的运动控制器的设计方案及实现过程,可以做为工业控制相关产品设计的参考,相关研究对我国运动控制技术的发展必将起到一定的推动作用。