基于室内定位的机场位置服务系统后台的设计与实现
这是一篇关于机场位置服务,室内地图,室内导航,电子围栏的论文, 主要内容为随着以GNSS为代表的室外定位技术的广泛应用,出现了汽车导航、在线打车等多种多样的位置服务。由于城市大型室内场馆的建设和发展,人们产生了室内导航等室内位置服务需求。机场作为大型交通枢纽,其室内场所具有面积大、结构复杂的特点,是室内位置服务重要的应用场所。本课题在室内定位技术的基础上,结合机场使用场景,研究和开发出基于室内定位的机场位置服务系统。本文按照软件工程的思路进行论述,首先介绍了系统用户分析、功能性需求和非功能性需求,包括系统管理员对室内地图管理、电子围栏管理、位置数据统计、用户管理的需求,旅客及机场员工对室内导航的需求,以及机场员工地理签到、工作区域查看、禁止区域查看等需求。其次对系统进行了概要设计,包括系统架构设计、系统技术选型、模块功能设计、数据库及接口设计等。通过系统架构设计将系统分为视图层、逻辑层和数据层,其中视图层包括机场位置服务管理平台、机场位置服务终端两部分;逻辑层包括室内地图模块、电子围栏模块、位置数据模块、用户中心模块;数据层包括关系型数据库和文件服务器。通过技术选型确定了使用Vue.js框架开发web前端,使用SSM框架开发后端,使用Tomcat应用服务器发布web程序,使用Android开发位置服务终端。再次通过类图、顺序图等UML深入介绍了系统的详细设计,包括后台各层的详细设计、后台各模块的详细设计、前端界面设计以及算法详细设计。然后介绍了系统工程实现以及主要算法功能实现思路。最后从功能角度和非功能角度对系统进行了测试。
室内搬运机器人系统设计与实现
这是一篇关于搬运机器人,激光SLAM,室内导航,PID的论文, 主要内容为搬运机器人是移动机器人的一个重要分支,如何让搬运机器人在复杂的工作环境下,规划出最优路径并绕开障碍物,将货物安全送到目标点后自动返回起点,是搬运机器人的研究热点。现有的搬运机器人普遍造价昂贵,且由于室内环境的局部空间狭窄、运动受限导致其路径规划较差,经常误碰障碍物。在此背景下,本文采用两轮差速驱动方式,拟研发一种基于ROS的室内搬运机器人,解决开发成本高和路径规划不佳等问题。首先,详细分析室内搬运机器人的设计需求,对比各种机器人移动方式和运动模型,选取合适的搬运机器人系统运动结构,并对其运动模型进行运动学分析;根据需求用分层思想对搬运机器人系统的框架进行设计,具有易于维护、可复用和成本低等优点;针对主控模块之间的通信问题,设计一种通信协议,确保数据传输的准确性。其次,研究激光SLAM算法和自主导航算法。研究了基于滤波的RBPF-SLAM算法,并从原理上给出了详细的数学公式推导;对自适应蒙特卡洛算法进行了探索和仿真研究,实验表明在位置误差允许的范围内,该算法能够快速且准确的在地图上定位;在路径规划中,将全局A*算法和局部DWA算法进行融合并改进评价函数。仿真实验表明融合算法能够弥补单一算法的缺陷,同时有效避开各种障碍物。再次,完成搬运机器人系统的硬件和软件设计。硬件上设计搬运机器人各模块电路原理图以及PCB,并完成硬件制作;软件上对各模块进行功能程序设计与测试,确保搬运机器人各个功能模块正常工作;在完成各个功能模块调试的基础上,对整个系统进行联调并优化其性能。最后,测试搬运机器人整体功能。通过速度控制和里程计标定实验确保机器人按预设命令正确执行;通过改进的RBPF-SLAM算法进行真实环境下SLAM实验,建立实验环境栅格地图;在前两项实验基础上进行搬运实验测试。测试分为单目标点和多目标点搬运实验,静态和动态障碍物避障实验以及导航精度实验。实验结果表明,搬运机器人能够完成各个目标点搬运。同时,在搬运过程中能实时规避动态和静态障碍物,到达目标点误差小于20厘米,满足设计要求,验证搬运机器人整体软硬件和算法的可行性。
基于室内定位的机场位置服务系统后台的设计与实现
这是一篇关于机场位置服务,室内地图,室内导航,电子围栏的论文, 主要内容为随着以GNSS为代表的室外定位技术的广泛应用,出现了汽车导航、在线打车等多种多样的位置服务。由于城市大型室内场馆的建设和发展,人们产生了室内导航等室内位置服务需求。机场作为大型交通枢纽,其室内场所具有面积大、结构复杂的特点,是室内位置服务重要的应用场所。本课题在室内定位技术的基础上,结合机场使用场景,研究和开发出基于室内定位的机场位置服务系统。本文按照软件工程的思路进行论述,首先介绍了系统用户分析、功能性需求和非功能性需求,包括系统管理员对室内地图管理、电子围栏管理、位置数据统计、用户管理的需求,旅客及机场员工对室内导航的需求,以及机场员工地理签到、工作区域查看、禁止区域查看等需求。其次对系统进行了概要设计,包括系统架构设计、系统技术选型、模块功能设计、数据库及接口设计等。通过系统架构设计将系统分为视图层、逻辑层和数据层,其中视图层包括机场位置服务管理平台、机场位置服务终端两部分;逻辑层包括室内地图模块、电子围栏模块、位置数据模块、用户中心模块;数据层包括关系型数据库和文件服务器。通过技术选型确定了使用Vue.js框架开发web前端,使用SSM框架开发后端,使用Tomcat应用服务器发布web程序,使用Android开发位置服务终端。再次通过类图、顺序图等UML深入介绍了系统的详细设计,包括后台各层的详细设计、后台各模块的详细设计、前端界面设计以及算法详细设计。然后介绍了系统工程实现以及主要算法功能实现思路。最后从功能角度和非功能角度对系统进行了测试。
重庆龙湖商业APP系统的设计与实现
这是一篇关于移动互联网,室内导航,APP,MySQL数据库,Client/Server软件架构模式的论文, 主要内容为随着移动互联新生代的到来，智能手机，随身导航定位，快捷资讯，追求高品质生活渐渐成为这个时代的主基调。重庆龙湖商业APP系统就是为了抓住这个时代的浪潮，让重庆龙湖商业地产中每个经典的商圈在移动互联时代继续创造辉煌，也使得重庆人民的逛街购物、了解优惠活动变得更加便捷。 重庆龙湖商业APP系统将重庆龙湖的各大商圈融入一个APP中，做到了all inone，one for all。系统分为服务器管理系统和移动终端APP系统两个主要部分。系统根据三类不同使用者（龙湖管理人员、商业街商家、APP用户）来设计系统需求，从不同的角度满足三类用户群体的需要。文章按照软件设计的流程从需求分析、系统设计、数据库设计到系统的具体实现，循序渐进地完成了文章结构。文章还对系统的特色模块室内导航做了详细的分析，运用Dijkstra算法寻找最短路径，配合手机陀螺仪和指南针实现室内导航。 该系统采用Client/Server软件架构模式。后台管理系统以MySQL作为数据库，APP的开发以Xcode作为开发工具并以Objective-C作为开发语言，用JSON作为前后端数据交换格式。使数据的实时性、可靠性和安全性得到保证，也保证了系统的稳定运行。
基于室内定位的机场位置服务系统后台的设计与实现
这是一篇关于机场位置服务,室内地图,室内导航,电子围栏的论文, 主要内容为随着以GNSS为代表的室外定位技术的广泛应用,出现了汽车导航、在线打车等多种多样的位置服务。由于城市大型室内场馆的建设和发展,人们产生了室内导航等室内位置服务需求。机场作为大型交通枢纽,其室内场所具有面积大、结构复杂的特点,是室内位置服务重要的应用场所。本课题在室内定位技术的基础上,结合机场使用场景,研究和开发出基于室内定位的机场位置服务系统。本文按照软件工程的思路进行论述,首先介绍了系统用户分析、功能性需求和非功能性需求,包括系统管理员对室内地图管理、电子围栏管理、位置数据统计、用户管理的需求,旅客及机场员工对室内导航的需求,以及机场员工地理签到、工作区域查看、禁止区域查看等需求。其次对系统进行了概要设计,包括系统架构设计、系统技术选型、模块功能设计、数据库及接口设计等。通过系统架构设计将系统分为视图层、逻辑层和数据层,其中视图层包括机场位置服务管理平台、机场位置服务终端两部分;逻辑层包括室内地图模块、电子围栏模块、位置数据模块、用户中心模块;数据层包括关系型数据库和文件服务器。通过技术选型确定了使用Vue.js框架开发web前端,使用SSM框架开发后端,使用Tomcat应用服务器发布web程序,使用Android开发位置服务终端。再次通过类图、顺序图等UML深入介绍了系统的详细设计,包括后台各层的详细设计、后台各模块的详细设计、前端界面设计以及算法详细设计。然后介绍了系统工程实现以及主要算法功能实现思路。最后从功能角度和非功能角度对系统进行了测试。
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