基于EtherCAT的主从站设计及安全控制系统的研究
这是一篇关于EtherCAT,主从站,安全控制,FPGA,STM32的论文, 主要内容为随着工业控制领域中对智能运动控制技术要求的不断提高,传统的现场总线发展至今已在该领域取得巨大成功,但随着工业控制领域对同步性、实时性、可扩展性、安全性和可靠性要求的日益提高,迫切需要一种能够满足高性能要求的工业控制技术,实时工业以太网中EtherCAT技术的出现对于工业控制领域有着十分重要的意义。(1)本课题和哈尔滨某精密测量控制公司合作,面向该企业的控制需求,设计开发一款高性能、低成本、可扩展的EtherCAT工业控制系统,为解决控制系统同步性、实时性、可扩展性和安全性不强等问题,本课题提出基于ARM和FPGA双核异构,Xenomai+Ig H的EtherCAT主站开发方案,设计了实时任务同步于中断信号的方案,实现了系统硬实时性的要求;在FPGA端设计了DC分布式时钟同步的单元模块,实现了系统对同步性的要求;采用有限状态机的方式,实现了主从站通讯功能。从站部分为了配合主站通讯任务,设计了基于AX58100从站控制器和基于STM32F7从站微处理器的从站方案,并完成了对从站微处理器硬件电路的设计开发、主从站通讯和终端控制模块程序的设计,实现了主从通讯命令下发的控制任务。(2)针对控制系统安全和可靠性方面的不足,本课题提出了基于FPGA功能安全的设计方案,完成了安全数据帧、数据溢出定时和环路冗余扩展交互的开发,实现了系统安全控制的功能;编写基于Qt的上位机软件,通过与ARM端进行通讯将相关数据和电机运行轨迹进行可视化显示。通过实际搭建的测试平台,对控制系统的实时性,同步性,安全性,可靠性等性能进行测验。实验表明主站成功与从站进行通讯,设备运行正常,系统实时性可达到80μs左右、同步性可实现100ns内的同步抖动、安全性及可靠性控制验证成功,良好的满足了现工业控制领域对该技术的要求。
油田地面工程协同设计系统的研究与实现
这是一篇关于协同设计,协同工作,数据加密,协同工具,安全控制,信息共享,工作流的论文, 主要内容为计算机支持的协同工作(CSCW)是一个新兴的研究领域。随着 Internet 的飞速发展和广泛应用,国内外研究与开发人员对这一门新兴的学科表示出越来越浓厚的兴趣。一批批的科研成果和产品正在不断地涌现出来,将计算机从单纯的解决问题的设备转变成支持人随时随地进行交流与协作的信息基础设施,这方面的研究与开发必将对未来社会人类的工作、学习与生活产生巨大和深远的影响。 CSCW 是一门多学科交叉技术,涉及的领域非常广泛,其中包括计算机网络通信,并行和分布式处理,数据库,多媒体等,另外还涉及到行为科学,心理学乃至艺术和哲学等。近几年来,CSCW 被越来越广泛地应用于社会的各个领域。计算机支持的协同设计 CSCD 就是 CSCW 在设计领域的一种应用。本文对基于网络环境下适用于油田地面工程的协同设计系统进行了深入研究。在系统的设计与实现过程中,对网络环境下 CSCD 系统的理论和应用作了很多有益地探索和实践。在人员管理、项目管理、文件共享、访问控制、工作流控制等 CSCD 关键技术上都进行了独特创新的设计和实现,取得了不菲的成果。 本论文详细阐述了油田地面工程协同设计系统的设计与实现过程。论文的第一章作为绪论对CSCW 和 CSCD 作了简要的概述;第二章介绍了 CSCW 与 CSCD 的工作模式和总体框架;第三章对油田地面工程协同设计系统进行了分析与总体设计;第四章给出了其详细设计与实现过程;第五章介绍了该系统实现过程涉及的关键技术;最后总结了系统实现的意义,同时展望了未来进一步完善本系统的方向。
基于EtherCAT的主从站设计及安全控制系统的研究
这是一篇关于EtherCAT,主从站,安全控制,FPGA,STM32的论文, 主要内容为随着工业控制领域中对智能运动控制技术要求的不断提高,传统的现场总线发展至今已在该领域取得巨大成功,但随着工业控制领域对同步性、实时性、可扩展性、安全性和可靠性要求的日益提高,迫切需要一种能够满足高性能要求的工业控制技术,实时工业以太网中EtherCAT技术的出现对于工业控制领域有着十分重要的意义。(1)本课题和哈尔滨某精密测量控制公司合作,面向该企业的控制需求,设计开发一款高性能、低成本、可扩展的EtherCAT工业控制系统,为解决控制系统同步性、实时性、可扩展性和安全性不强等问题,本课题提出基于ARM和FPGA双核异构,Xenomai+Ig H的EtherCAT主站开发方案,设计了实时任务同步于中断信号的方案,实现了系统硬实时性的要求;在FPGA端设计了DC分布式时钟同步的单元模块,实现了系统对同步性的要求;采用有限状态机的方式,实现了主从站通讯功能。从站部分为了配合主站通讯任务,设计了基于AX58100从站控制器和基于STM32F7从站微处理器的从站方案,并完成了对从站微处理器硬件电路的设计开发、主从站通讯和终端控制模块程序的设计,实现了主从通讯命令下发的控制任务。(2)针对控制系统安全和可靠性方面的不足,本课题提出了基于FPGA功能安全的设计方案,完成了安全数据帧、数据溢出定时和环路冗余扩展交互的开发,实现了系统安全控制的功能;编写基于Qt的上位机软件,通过与ARM端进行通讯将相关数据和电机运行轨迹进行可视化显示。通过实际搭建的测试平台,对控制系统的实时性,同步性,安全性,可靠性等性能进行测验。实验表明主站成功与从站进行通讯,设备运行正常,系统实时性可达到80μs左右、同步性可实现100ns内的同步抖动、安全性及可靠性控制验证成功,良好的满足了现工业控制领域对该技术的要求。
3G分支管理系统的研究及应用
这是一篇关于3G接入,3G分支管理系统,安全控制,JGroups技术,J2EE的论文, 主要内容为随着运营商对3G网络的持续投入和建设,3G网络服务日趋完善,越来越多的家庭和个人享受到3G网络所创造的巨大便利。由于3G本身具有低成本、可移动、易安装的特点,使越来越多的企业采用3G接入作为企业信息化建设的一种理想选择。但是如何保证3G安全接入、业务传输的保密性、大规模部署和管理的方便性等问题又困扰着企业用户。围绕这些问题各设备厂商针对各行各业特点推出不同的3G接入解决方案,从而帮助用户安全、方便地部署和管理3G设备,完善企业信息化建设,为企业竞争力的提升提供保证。 本文通过对3G接入技术的研究以及难点分析,对3G分支管理系统进行了需求分析,完成了系统的整体架构设计和功能模块设计。系统分为前后台,前台采用B/S结构,主要对3G设备信息、3G业务以及系统信息进行管理；后台主要负责任务的调度、设备的访问和配置以及数据信息的采集,同时采用JGroups技术实现前后台的通信。本文重点研究系统的前台,采用GPS定位技术、设备序列号与3G SIM卡的IMSI号绑定、AAA用户认证等方式实现设备的安全控制。通过建立系统的用例图、类图和顺序图对系统的功能和流程进行了深入的分析,完成了系统的设计。使用JSF、Spring、Hibernate框架技术整合的J2EE平台进行系统开发,并对测试方法进行了详细的研究,为系统设计详尽的测试用例,保证了系统的可靠性、稳定性以及安全性。
3G分支管理系统的研究及应用
这是一篇关于3G接入,3G分支管理系统,安全控制,JGroups技术,J2EE的论文, 主要内容为随着运营商对3G网络的持续投入和建设,3G网络服务日趋完善,越来越多的家庭和个人享受到3G网络所创造的巨大便利。由于3G本身具有低成本、可移动、易安装的特点,使越来越多的企业采用3G接入作为企业信息化建设的一种理想选择。但是如何保证3G安全接入、业务传输的保密性、大规模部署和管理的方便性等问题又困扰着企业用户。围绕这些问题各设备厂商针对各行各业特点推出不同的3G接入解决方案,从而帮助用户安全、方便地部署和管理3G设备,完善企业信息化建设,为企业竞争力的提升提供保证。 本文通过对3G接入技术的研究以及难点分析,对3G分支管理系统进行了需求分析,完成了系统的整体架构设计和功能模块设计。系统分为前后台,前台采用B/S结构,主要对3G设备信息、3G业务以及系统信息进行管理；后台主要负责任务的调度、设备的访问和配置以及数据信息的采集,同时采用JGroups技术实现前后台的通信。本文重点研究系统的前台,采用GPS定位技术、设备序列号与3G SIM卡的IMSI号绑定、AAA用户认证等方式实现设备的安全控制。通过建立系统的用例图、类图和顺序图对系统的功能和流程进行了深入的分析,完成了系统的设计。使用JSF、Spring、Hibernate框架技术整合的J2EE平台进行系统开发,并对测试方法进行了详细的研究,为系统设计详尽的测试用例,保证了系统的可靠性、稳定性以及安全性。
基于JSP的内部网络视频点播系统的设计与实现
这是一篇关于视频点播,数据采集,安全控制的论文, 主要内容为本文通过对网络视频点播系统的开发背景及研究现状的分析,提出了基于JS P的网络视频点播系统的总体业务需求,同时通过对视频点播关键技术的研究,提出了视频点播系统的设计与实现的有效的解决方案。本文首先对视频点播系统的需求进行分析,将整个视频点播系统分为系统管理、用户管理、多媒体资料管理、播放控制、安全机制等几个部分,对每一个部分都做了详细的设计与用例分析,完成了视频点播系统的功能划分。技术上提出了视频点播系统的技术架构,在功能上通过流程图和类图等方式对视频点播系统的主要功能做了详细设计。通过页面图描述了视频点播系统的实现,并对系统实现过程中的关键技术做出了详细的描述。视频点播系统实现了视频点播的主要功能,能够对信息进行有效的管理。实现了用户管理,视频资料的管理,播放控制,安全机制,系统管理模块功能。系统用户可以对整个系统进行设置,普通用户登录后可以对自己权限内的信息进行查看与编辑,并且可以点播视频,点播过程中可以通过视频控制的功能对视频播放进行控制。部门用户可以上传公开多媒体资料或者部门内部多媒体资料,对于上传的视频可以选择是否加密,实现数据采集的功能。安全机制实现了用户的权限控制和加密视频播放控制功能。系统功能实现的页面风格简洁大方,给用户提供了良好的体验环境。为了更好的使用该系统,系统为不同的用户设置了不同的操作权限,即方便用户的操作,又确保了信息的安全性。
基于EtherCAT的主从站设计及安全控制系统的研究
这是一篇关于EtherCAT,主从站,安全控制,FPGA,STM32的论文, 主要内容为随着工业控制领域中对智能运动控制技术要求的不断提高,传统的现场总线发展至今已在该领域取得巨大成功,但随着工业控制领域对同步性、实时性、可扩展性、安全性和可靠性要求的日益提高,迫切需要一种能够满足高性能要求的工业控制技术,实时工业以太网中EtherCAT技术的出现对于工业控制领域有着十分重要的意义。(1)本课题和哈尔滨某精密测量控制公司合作,面向该企业的控制需求,设计开发一款高性能、低成本、可扩展的EtherCAT工业控制系统,为解决控制系统同步性、实时性、可扩展性和安全性不强等问题,本课题提出基于ARM和FPGA双核异构,Xenomai+Ig H的EtherCAT主站开发方案,设计了实时任务同步于中断信号的方案,实现了系统硬实时性的要求;在FPGA端设计了DC分布式时钟同步的单元模块,实现了系统对同步性的要求;采用有限状态机的方式,实现了主从站通讯功能。从站部分为了配合主站通讯任务,设计了基于AX58100从站控制器和基于STM32F7从站微处理器的从站方案,并完成了对从站微处理器硬件电路的设计开发、主从站通讯和终端控制模块程序的设计,实现了主从通讯命令下发的控制任务。(2)针对控制系统安全和可靠性方面的不足,本课题提出了基于FPGA功能安全的设计方案,完成了安全数据帧、数据溢出定时和环路冗余扩展交互的开发,实现了系统安全控制的功能;编写基于Qt的上位机软件,通过与ARM端进行通讯将相关数据和电机运行轨迹进行可视化显示。通过实际搭建的测试平台,对控制系统的实时性,同步性,安全性,可靠性等性能进行测验。实验表明主站成功与从站进行通讯,设备运行正常,系统实时性可达到80μs左右、同步性可实现100ns内的同步抖动、安全性及可靠性控制验证成功,良好的满足了现工业控制领域对该技术的要求。
油田地面工程协同设计系统的研究与实现
这是一篇关于协同设计,协同工作,数据加密,协同工具,安全控制,信息共享,工作流的论文, 主要内容为计算机支持的协同工作(CSCW)是一个新兴的研究领域。随着 Internet 的飞速发展和广泛应用,国内外研究与开发人员对这一门新兴的学科表示出越来越浓厚的兴趣。一批批的科研成果和产品正在不断地涌现出来,将计算机从单纯的解决问题的设备转变成支持人随时随地进行交流与协作的信息基础设施,这方面的研究与开发必将对未来社会人类的工作、学习与生活产生巨大和深远的影响。 CSCW 是一门多学科交叉技术,涉及的领域非常广泛,其中包括计算机网络通信,并行和分布式处理,数据库,多媒体等,另外还涉及到行为科学,心理学乃至艺术和哲学等。近几年来,CSCW 被越来越广泛地应用于社会的各个领域。计算机支持的协同设计 CSCD 就是 CSCW 在设计领域的一种应用。本文对基于网络环境下适用于油田地面工程的协同设计系统进行了深入研究。在系统的设计与实现过程中,对网络环境下 CSCD 系统的理论和应用作了很多有益地探索和实践。在人员管理、项目管理、文件共享、访问控制、工作流控制等 CSCD 关键技术上都进行了独特创新的设计和实现,取得了不菲的成果。 本论文详细阐述了油田地面工程协同设计系统的设计与实现过程。论文的第一章作为绪论对CSCW 和 CSCD 作了简要的概述;第二章介绍了 CSCW 与 CSCD 的工作模式和总体框架;第三章对油田地面工程协同设计系统进行了分析与总体设计;第四章给出了其详细设计与实现过程;第五章介绍了该系统实现过程涉及的关键技术;最后总结了系统实现的意义,同时展望了未来进一步完善本系统的方向。
基于EtherCAT的主从站设计及安全控制系统的研究
这是一篇关于EtherCAT,主从站,安全控制,FPGA,STM32的论文, 主要内容为随着工业控制领域中对智能运动控制技术要求的不断提高,传统的现场总线发展至今已在该领域取得巨大成功,但随着工业控制领域对同步性、实时性、可扩展性、安全性和可靠性要求的日益提高,迫切需要一种能够满足高性能要求的工业控制技术,实时工业以太网中EtherCAT技术的出现对于工业控制领域有着十分重要的意义。(1)本课题和哈尔滨某精密测量控制公司合作,面向该企业的控制需求,设计开发一款高性能、低成本、可扩展的EtherCAT工业控制系统,为解决控制系统同步性、实时性、可扩展性和安全性不强等问题,本课题提出基于ARM和FPGA双核异构,Xenomai+Ig H的EtherCAT主站开发方案,设计了实时任务同步于中断信号的方案,实现了系统硬实时性的要求;在FPGA端设计了DC分布式时钟同步的单元模块,实现了系统对同步性的要求;采用有限状态机的方式,实现了主从站通讯功能。从站部分为了配合主站通讯任务,设计了基于AX58100从站控制器和基于STM32F7从站微处理器的从站方案,并完成了对从站微处理器硬件电路的设计开发、主从站通讯和终端控制模块程序的设计,实现了主从通讯命令下发的控制任务。(2)针对控制系统安全和可靠性方面的不足,本课题提出了基于FPGA功能安全的设计方案,完成了安全数据帧、数据溢出定时和环路冗余扩展交互的开发,实现了系统安全控制的功能;编写基于Qt的上位机软件,通过与ARM端进行通讯将相关数据和电机运行轨迹进行可视化显示。通过实际搭建的测试平台,对控制系统的实时性,同步性,安全性,可靠性等性能进行测验。实验表明主站成功与从站进行通讯,设备运行正常,系统实时性可达到80μs左右、同步性可实现100ns内的同步抖动、安全性及可靠性控制验证成功,良好的满足了现工业控制领域对该技术的要求。
本文内容包括但不限于文字、数据、图表及超链接等）均来源于该信息及资料的相关主题。发布者：毕业设计客栈 ，原文地址：https://m.bishedaima.com/lunwen/47423.html
