气体机多点喷射电控系统底层软件研究与开发
这是一篇关于气体机,AUTOSAR,软件设计,CCP,CANape的论文, 主要内容为随着科学技术的发展,尤其是电子行业的发展,汽车更新换代的速度越来越快。但是,汽车行业发展的矛盾显而易见:一、汽车技术更新换代的速度跟不上人们对汽车性能要求的速度;二、国家对汽车尾气排放的法规日趋严格,使得汽车生产厂家不得不及时更新自己的技术;三、石油资源的枯竭导致汽油价格的上涨,传统汽车面临危机。因此,新能源汽车是目前的主要发展方向,同时可以看到,汽车的任何改进都会以汽车电子及其软件的更新换代为前提。一方面,天然气作为汽油的替代能源,以其价格低、燃烧排放优良、相对可持续发展等特性被越来越多的汽车生产厂商青睐;另一方面,主流的汽车电控单元ECU软件的开发以AUTOSAR结构、低功耗、功能安全为发展方向。以实际的天然气发动机控制单元开发项目为基础,参照AUTOSAR软件设计标准,研究了ECU底层软件的结构和功能设计。主要的研究内容如下:1.根据天然气多点喷射发动机的控制原理,参照AUTOSAR的软件分层结构,研究并设计了底层软件的整体构架。2.根据“高内聚、低耦合”的软件设计要求,研究了基础层软件各个模块的特点并对其进行了详细设计。3.研究了喷气阀的电流特性以及驱动喷气阀的芯片MC33816的自身特点,设计了一套用于产生Peak-Hold电流波形的微代码程序。4.研究了发动机标定对标定软件的内在要求。以CCP为标定软件协议,以CANape为上位机软件,设计了整个标定软件工程,并对软件功能进行了验证。
基于AUTOSAR的电子换挡器软件平台设计与控制策略开发
这是一篇关于电子换挡器,AUTOSAR,基于模型设计,换挡电机控制,标定与试验的论文, 主要内容为在汽车行业电动化与智能化的浪潮中,电子换挡器凭借其更便捷的换挡操作、更灵活的外观设计以及更优越的安全性能正逐步取代机械换挡器。我们关注电子换挡器使用性能优化的同时要兼顾其电子电气系统软件功能安全目标的实现。因此,本文以提升电子换挡器软件使用性能与保障电子换挡器软件功能安全为切入点,从软件架构设计、软件单元实现、软件功能测试三个方面展开,对电子换挡器的软件平台设计与控制策略开发做了详尽的研究。全文的主要研究内容如下:(1)基于AUTOSAR完成了电子换挡器的软件平台设计。本文首先参照AUTOSAR标准对电子换挡器的软件平台架构进行了分层化的设计,包括应用层、运行时环境、基础软件层和微控制器。随后,利用Da Vinci系列软件分别完成了应用层软件组件开发、运行时环境配置、基础软件层设计以及电子换挡器软件平台的自动代码生成。(2)利用MATLAB/Simulink完成了电子换挡器换挡电机控制策略的基于模型设计。在完成了电子换挡器信号输入输出模块基于模型设计的基础上,本文利用MATLAB/Simulink图形化建模工具实现了电子换挡器相关控制策略设计,重点对各挡挡位角度自学习算法与换挡电机位置控制算法进行了详细设计、代码生成和软件测试。挡位角度自学习算法由极限位置的挡位角度自学习算法和精确位置的挡位角度自学习算法组成,具体地,精确位置的挡位角度自学习算法基于换挡机构底部特征自适应执行;换挡电机位置控制算法通过角度速度双闭环PID控制实现,PID参数基于换挡电机实时状态响应进行自适应整定。电子换挡器换挡电机控制策略模型的建模规范检查、模型在环测试、软件在环测试和自动代码生成则基于MATLAB内置功能完成。(3)基于XCP on CAN完成了电子换挡器换挡电机控制策略的参数标定与试验验证。首先利用Tasking完成了电子换挡器软件系统的代码集成。随后,在完成了电子换挡器信号输入输出模块参数标定与试验验证的基础上,本文对电子换挡器的换挡电机控制策略进行了参数标定与试验验证。试验结果表明,挡位角度自学习结果偏差和换挡电机位置控制偏差均远小于0.5°,挡位角度自学习算法与换挡电机位置控制算法均具有良好的一致性和控制精度,系统性能满足电子换挡器的使用要求。
基于AUTOSAR的电子换挡器软件平台设计与控制策略开发
这是一篇关于电子换挡器,AUTOSAR,基于模型设计,换挡电机控制,标定与试验的论文, 主要内容为在汽车行业电动化与智能化的浪潮中,电子换挡器凭借其更便捷的换挡操作、更灵活的外观设计以及更优越的安全性能正逐步取代机械换挡器。我们关注电子换挡器使用性能优化的同时要兼顾其电子电气系统软件功能安全目标的实现。因此,本文以提升电子换挡器软件使用性能与保障电子换挡器软件功能安全为切入点,从软件架构设计、软件单元实现、软件功能测试三个方面展开,对电子换挡器的软件平台设计与控制策略开发做了详尽的研究。全文的主要研究内容如下:(1)基于AUTOSAR完成了电子换挡器的软件平台设计。本文首先参照AUTOSAR标准对电子换挡器的软件平台架构进行了分层化的设计,包括应用层、运行时环境、基础软件层和微控制器。随后,利用Da Vinci系列软件分别完成了应用层软件组件开发、运行时环境配置、基础软件层设计以及电子换挡器软件平台的自动代码生成。(2)利用MATLAB/Simulink完成了电子换挡器换挡电机控制策略的基于模型设计。在完成了电子换挡器信号输入输出模块基于模型设计的基础上,本文利用MATLAB/Simulink图形化建模工具实现了电子换挡器相关控制策略设计,重点对各挡挡位角度自学习算法与换挡电机位置控制算法进行了详细设计、代码生成和软件测试。挡位角度自学习算法由极限位置的挡位角度自学习算法和精确位置的挡位角度自学习算法组成,具体地,精确位置的挡位角度自学习算法基于换挡机构底部特征自适应执行;换挡电机位置控制算法通过角度速度双闭环PID控制实现,PID参数基于换挡电机实时状态响应进行自适应整定。电子换挡器换挡电机控制策略模型的建模规范检查、模型在环测试、软件在环测试和自动代码生成则基于MATLAB内置功能完成。(3)基于XCP on CAN完成了电子换挡器换挡电机控制策略的参数标定与试验验证。首先利用Tasking完成了电子换挡器软件系统的代码集成。随后,在完成了电子换挡器信号输入输出模块参数标定与试验验证的基础上,本文对电子换挡器的换挡电机控制策略进行了参数标定与试验验证。试验结果表明,挡位角度自学习结果偏差和换挡电机位置控制偏差均远小于0.5°,挡位角度自学习算法与换挡电机位置控制算法均具有良好的一致性和控制精度,系统性能满足电子换挡器的使用要求。
基于AUTOSAR的电子换挡器软件平台设计与控制策略开发
这是一篇关于电子换挡器,AUTOSAR,基于模型设计,换挡电机控制,标定与试验的论文, 主要内容为在汽车行业电动化与智能化的浪潮中,电子换挡器凭借其更便捷的换挡操作、更灵活的外观设计以及更优越的安全性能正逐步取代机械换挡器。我们关注电子换挡器使用性能优化的同时要兼顾其电子电气系统软件功能安全目标的实现。因此,本文以提升电子换挡器软件使用性能与保障电子换挡器软件功能安全为切入点,从软件架构设计、软件单元实现、软件功能测试三个方面展开,对电子换挡器的软件平台设计与控制策略开发做了详尽的研究。全文的主要研究内容如下:(1)基于AUTOSAR完成了电子换挡器的软件平台设计。本文首先参照AUTOSAR标准对电子换挡器的软件平台架构进行了分层化的设计,包括应用层、运行时环境、基础软件层和微控制器。随后,利用Da Vinci系列软件分别完成了应用层软件组件开发、运行时环境配置、基础软件层设计以及电子换挡器软件平台的自动代码生成。(2)利用MATLAB/Simulink完成了电子换挡器换挡电机控制策略的基于模型设计。在完成了电子换挡器信号输入输出模块基于模型设计的基础上,本文利用MATLAB/Simulink图形化建模工具实现了电子换挡器相关控制策略设计,重点对各挡挡位角度自学习算法与换挡电机位置控制算法进行了详细设计、代码生成和软件测试。挡位角度自学习算法由极限位置的挡位角度自学习算法和精确位置的挡位角度自学习算法组成,具体地,精确位置的挡位角度自学习算法基于换挡机构底部特征自适应执行;换挡电机位置控制算法通过角度速度双闭环PID控制实现,PID参数基于换挡电机实时状态响应进行自适应整定。电子换挡器换挡电机控制策略模型的建模规范检查、模型在环测试、软件在环测试和自动代码生成则基于MATLAB内置功能完成。(3)基于XCP on CAN完成了电子换挡器换挡电机控制策略的参数标定与试验验证。首先利用Tasking完成了电子换挡器软件系统的代码集成。随后,在完成了电子换挡器信号输入输出模块参数标定与试验验证的基础上,本文对电子换挡器的换挡电机控制策略进行了参数标定与试验验证。试验结果表明,挡位角度自学习结果偏差和换挡电机位置控制偏差均远小于0.5°,挡位角度自学习算法与换挡电机位置控制算法均具有良好的一致性和控制精度,系统性能满足电子换挡器的使用要求。
基于AUTOSAR的电子换挡器软件平台设计与控制策略开发
这是一篇关于电子换挡器,AUTOSAR,基于模型设计,换挡电机控制,标定与试验的论文, 主要内容为在汽车行业电动化与智能化的浪潮中,电子换挡器凭借其更便捷的换挡操作、更灵活的外观设计以及更优越的安全性能正逐步取代机械换挡器。我们关注电子换挡器使用性能优化的同时要兼顾其电子电气系统软件功能安全目标的实现。因此,本文以提升电子换挡器软件使用性能与保障电子换挡器软件功能安全为切入点,从软件架构设计、软件单元实现、软件功能测试三个方面展开,对电子换挡器的软件平台设计与控制策略开发做了详尽的研究。全文的主要研究内容如下:(1)基于AUTOSAR完成了电子换挡器的软件平台设计。本文首先参照AUTOSAR标准对电子换挡器的软件平台架构进行了分层化的设计,包括应用层、运行时环境、基础软件层和微控制器。随后,利用Da Vinci系列软件分别完成了应用层软件组件开发、运行时环境配置、基础软件层设计以及电子换挡器软件平台的自动代码生成。(2)利用MATLAB/Simulink完成了电子换挡器换挡电机控制策略的基于模型设计。在完成了电子换挡器信号输入输出模块基于模型设计的基础上,本文利用MATLAB/Simulink图形化建模工具实现了电子换挡器相关控制策略设计,重点对各挡挡位角度自学习算法与换挡电机位置控制算法进行了详细设计、代码生成和软件测试。挡位角度自学习算法由极限位置的挡位角度自学习算法和精确位置的挡位角度自学习算法组成,具体地,精确位置的挡位角度自学习算法基于换挡机构底部特征自适应执行;换挡电机位置控制算法通过角度速度双闭环PID控制实现,PID参数基于换挡电机实时状态响应进行自适应整定。电子换挡器换挡电机控制策略模型的建模规范检查、模型在环测试、软件在环测试和自动代码生成则基于MATLAB内置功能完成。(3)基于XCP on CAN完成了电子换挡器换挡电机控制策略的参数标定与试验验证。首先利用Tasking完成了电子换挡器软件系统的代码集成。随后,在完成了电子换挡器信号输入输出模块参数标定与试验验证的基础上,本文对电子换挡器的换挡电机控制策略进行了参数标定与试验验证。试验结果表明,挡位角度自学习结果偏差和换挡电机位置控制偏差均远小于0.5°,挡位角度自学习算法与换挡电机位置控制算法均具有良好的一致性和控制精度,系统性能满足电子换挡器的使用要求。
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