基于ROS和Spark的智能家居+大数据系统设计
这是一篇关于ROS,roslibjs,Spark,智能家居的论文, 主要内容为随着计算机网络、大数据等相关领域技术的不断更新发展,现场家居设备在管理方面实现网络化、智能化成为新的热点。在网络管理方面,设计B/S体系下的智能家居系统,运用web客户端,实现远程控制,远程监控等操作,具有非常好的前景,也成为了一个非常好的智能家居设计解决方案。B/S架构下的智能家居系统,用户可以通过登陆网站可以实现与家居的交互,并且web客户端开发相对简单,不依赖单一的操作系统。传统的智能家居web客户端远程控制是基于HTTP协议实现的,效率相对较低。本课题通过对机器人操作系统ROS的探究,做应用创新,提出了一种新的B/S架构的智能家居系统设计方案,实现了基于WebSocket和话题机制的远程控制,并且将web客户端泛化为ROS的一部分,兼顾了 C/S架构的优势特点,具有极强的可操作性。对于网站的架构,本课题利用当下流行的Spring、SpringMVC、MyBatis等框架进行整合开发设计,结合JSP、Ajax、Jquery等技术设计网站,整个网站托管在阿里云服务器上。同时将家居中的ROS智能网关的相关进程端口映射到阿里云,用户通过登陆网站利用云平台就可以与家居环境进行远程交互。通过利用ROS和SSM框架设计的系统解耦和,非常方便系统扩展和维护。本课题设计了 Spark大数据系统,搭建了分布式集群。整个大数据系统与ROS智能家居系统进行对接、融合。通过设计大数据系统,将传统的互联网领域的技术应用到了物联网领域。对底层的传感器数据进行实时在线处理,对采集数据进行合理有效的利用,让智能家居系统更加完善和智能。本课题实现了 ROS智能网关的设计、网站架构的设计、大数据系统的设计。并且对于智能网关部分,采用了机器人操作系统设计方案。将机器人领域的技术推广到智能家居的领域,创造出更加智能的智能家居家居系统,具有广泛的应用前景。
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