变电站智能巡检机器人数据采集及监控系统的设计与实现
这是一篇关于数据采集及监控系统,智能巡检机器人,变电站的论文, 主要内容为随着智能技术和机器人技术的发展,电力设备维护逐渐由传统的人工排查、远程“四遥”监视,逐步发展成为智能巡检方式,通过智能机器人的应用可以灵活多样地巡逻变电站各个角落和重要设备。通过机器人搭载双面摄像头和红外传感器,稳定快捷地掌握变电站设备工作状况和仪表值,利用无线网络技术把现场状况传送到后台监控系统进行数据分析处理,用图形化的方式为客户端用户提供良好的视觉效果,后台系统的操作员可以根据现场反映回来的数据和图像及时准确地遥控机器人在站内现场的工作。本课题以机器人采集变电站现场数据为基础,开发后台监控系统来显示、控制、存储、监测,以达到智能监测的目的。该系统基于SSM架构、B/S模式、SQL Server 2016数据库经JSP web开发前端客户端监控平台,基于Windows 10操作系统下通信网络接口分为三段,首先机器人、后台监控平台间通过无线链接实现数据的采集和指令下达,其次变电站身处大江南北,在不同地区、不同环境下后台监控系统需要稳定可靠地与上级部门实现通信,最后与省级专网在安全监测防火墙的作用下通过光网链接。通过各站数据采集点在监控系统后台处理,与客户端和上级网络构成一套基于变电站巡检机器人的数据采集及监控系统。本文首先分析了当前变电站巡检技术发展状况,找出传统巡检方式或一般远程监控方式存在的弊端,提出以机器人代替人或固定摄像来巡检变电站设备和仪表。其次结合无线网络技术和人工智能技术,机器人结合电子地图和任务管理要求,自主规划巡检路径,根据设备和仪表特性调整每个装置的巡检要时间,分析采集的数据,为特定设备设置维护方案提供依据。再次通过系统需求分析,提出软硬件及数据库选型要求,在此基础上完成系统总体设计、功能详细设计、系统接口及网络安全设计。最后通过该项目的实施改变了变电站设备巡查模式,为后台监控系统提供了新颖的数据处理方式,为变电站设备维护管理开创了又一种管理模式,改善了变电站维护管理水平。
智能巡检机器人在变电站户外设备巡视中的应用研究
这是一篇关于机器人,户外一次设备,变电站二次设备,智能巡检机器人,“双百”项目的论文, 主要内容为本课题研究智能巡检机器人在变电站户外设备巡视中的应用及出现的相关问题。当前,我国智能电网建设如火如荼,电网的日常维护、日常巡视中的一些人工操作任务已经可以由变电站巡检机器人来有效完成,这也是今后电网运维的一种新趋势。本文从智能巡检机器人的研究现状、智能巡检机器人功能及方案设计、实现各项巡检功能的技术原理、实际运用过程中成效分析及存在问题的改进措施等方面对智能巡检机器人在户外设备巡视中的应用进行研究。首先,针对伊春供电公司运维班的实际情况,提出变电站户外设备智能巡检机器人在本体性能指标及后台监控系统方面的需求分析。其次,对户外设备智能巡检机器人系统进行功能设计,确定主要的功能及指标,对智能巡检机器人制定方案设计。机器人巡检系统按体系架构可分为基础建设的基站层,解决通讯协议的通讯层以及到达监管人员的终端层,包含机器人本体的设计、自主导航方式的确定、后台监控系统的设计、网络组网方式的设计等,并对智能巡检机器人项目开展施工前的准备工作,这部分内容为本论文的重要组成部分。最后,结合变电站户外设备智能巡检机器人在伊春供电公司的应用实践,通过巡检数据对比,验证巡检机器人达到了项目实施的预期效果,并对机器人在运用过程中存在的问题提出改进方案。应用过程主要存在以下问题:对机器人巡检数据的精确性难以效验的问题,引入了人工定期校验。对巡检机器人在实现“双百”要求过程中难以实现设备全覆盖、角度全覆盖、识别全天候等问题,提出改进措施以实现“双百”要求。本论文重点对变电站户外设备智能巡检机器人进行功能和方案设计,并对实际使用过程中存在问题提出改进措施,并提出了下一步的研究方向,即研制开发能对变电站二次设备、开关室等室内设备开展巡检的全方位、功能更强大的巡检机器人。
变电站智能巡检机器人数据采集及监控系统的设计与实现
这是一篇关于数据采集及监控系统,智能巡检机器人,变电站的论文, 主要内容为随着智能技术和机器人技术的发展,电力设备维护逐渐由传统的人工排查、远程“四遥”监视,逐步发展成为智能巡检方式,通过智能机器人的应用可以灵活多样地巡逻变电站各个角落和重要设备。通过机器人搭载双面摄像头和红外传感器,稳定快捷地掌握变电站设备工作状况和仪表值,利用无线网络技术把现场状况传送到后台监控系统进行数据分析处理,用图形化的方式为客户端用户提供良好的视觉效果,后台系统的操作员可以根据现场反映回来的数据和图像及时准确地遥控机器人在站内现场的工作。本课题以机器人采集变电站现场数据为基础,开发后台监控系统来显示、控制、存储、监测,以达到智能监测的目的。该系统基于SSM架构、B/S模式、SQL Server 2016数据库经JSP web开发前端客户端监控平台,基于Windows 10操作系统下通信网络接口分为三段,首先机器人、后台监控平台间通过无线链接实现数据的采集和指令下达,其次变电站身处大江南北,在不同地区、不同环境下后台监控系统需要稳定可靠地与上级部门实现通信,最后与省级专网在安全监测防火墙的作用下通过光网链接。通过各站数据采集点在监控系统后台处理,与客户端和上级网络构成一套基于变电站巡检机器人的数据采集及监控系统。本文首先分析了当前变电站巡检技术发展状况,找出传统巡检方式或一般远程监控方式存在的弊端,提出以机器人代替人或固定摄像来巡检变电站设备和仪表。其次结合无线网络技术和人工智能技术,机器人结合电子地图和任务管理要求,自主规划巡检路径,根据设备和仪表特性调整每个装置的巡检要时间,分析采集的数据,为特定设备设置维护方案提供依据。再次通过系统需求分析,提出软硬件及数据库选型要求,在此基础上完成系统总体设计、功能详细设计、系统接口及网络安全设计。最后通过该项目的实施改变了变电站设备巡查模式,为后台监控系统提供了新颖的数据处理方式,为变电站设备维护管理开创了又一种管理模式,改善了变电站维护管理水平。
智能巡检机器人在变电站户外设备巡视中的应用研究
这是一篇关于机器人,户外一次设备,变电站二次设备,智能巡检机器人,“双百”项目的论文, 主要内容为本课题研究智能巡检机器人在变电站户外设备巡视中的应用及出现的相关问题。当前,我国智能电网建设如火如荼,电网的日常维护、日常巡视中的一些人工操作任务已经可以由变电站巡检机器人来有效完成,这也是今后电网运维的一种新趋势。本文从智能巡检机器人的研究现状、智能巡检机器人功能及方案设计、实现各项巡检功能的技术原理、实际运用过程中成效分析及存在问题的改进措施等方面对智能巡检机器人在户外设备巡视中的应用进行研究。首先,针对伊春供电公司运维班的实际情况,提出变电站户外设备智能巡检机器人在本体性能指标及后台监控系统方面的需求分析。其次,对户外设备智能巡检机器人系统进行功能设计,确定主要的功能及指标,对智能巡检机器人制定方案设计。机器人巡检系统按体系架构可分为基础建设的基站层,解决通讯协议的通讯层以及到达监管人员的终端层,包含机器人本体的设计、自主导航方式的确定、后台监控系统的设计、网络组网方式的设计等,并对智能巡检机器人项目开展施工前的准备工作,这部分内容为本论文的重要组成部分。最后,结合变电站户外设备智能巡检机器人在伊春供电公司的应用实践,通过巡检数据对比,验证巡检机器人达到了项目实施的预期效果,并对机器人在运用过程中存在的问题提出改进方案。应用过程主要存在以下问题:对机器人巡检数据的精确性难以效验的问题,引入了人工定期校验。对巡检机器人在实现“双百”要求过程中难以实现设备全覆盖、角度全覆盖、识别全天候等问题,提出改进措施以实现“双百”要求。本论文重点对变电站户外设备智能巡检机器人进行功能和方案设计,并对实际使用过程中存在问题提出改进措施,并提出了下一步的研究方向,即研制开发能对变电站二次设备、开关室等室内设备开展巡检的全方位、功能更强大的巡检机器人。
变电站智能巡检机器人数据采集及监控系统的设计与实现
这是一篇关于数据采集及监控系统,智能巡检机器人,变电站的论文, 主要内容为随着智能技术和机器人技术的发展,电力设备维护逐渐由传统的人工排查、远程“四遥”监视,逐步发展成为智能巡检方式,通过智能机器人的应用可以灵活多样地巡逻变电站各个角落和重要设备。通过机器人搭载双面摄像头和红外传感器,稳定快捷地掌握变电站设备工作状况和仪表值,利用无线网络技术把现场状况传送到后台监控系统进行数据分析处理,用图形化的方式为客户端用户提供良好的视觉效果,后台系统的操作员可以根据现场反映回来的数据和图像及时准确地遥控机器人在站内现场的工作。本课题以机器人采集变电站现场数据为基础,开发后台监控系统来显示、控制、存储、监测,以达到智能监测的目的。该系统基于SSM架构、B/S模式、SQL Server 2016数据库经JSP web开发前端客户端监控平台,基于Windows 10操作系统下通信网络接口分为三段,首先机器人、后台监控平台间通过无线链接实现数据的采集和指令下达,其次变电站身处大江南北,在不同地区、不同环境下后台监控系统需要稳定可靠地与上级部门实现通信,最后与省级专网在安全监测防火墙的作用下通过光网链接。通过各站数据采集点在监控系统后台处理,与客户端和上级网络构成一套基于变电站巡检机器人的数据采集及监控系统。本文首先分析了当前变电站巡检技术发展状况,找出传统巡检方式或一般远程监控方式存在的弊端,提出以机器人代替人或固定摄像来巡检变电站设备和仪表。其次结合无线网络技术和人工智能技术,机器人结合电子地图和任务管理要求,自主规划巡检路径,根据设备和仪表特性调整每个装置的巡检要时间,分析采集的数据,为特定设备设置维护方案提供依据。再次通过系统需求分析,提出软硬件及数据库选型要求,在此基础上完成系统总体设计、功能详细设计、系统接口及网络安全设计。最后通过该项目的实施改变了变电站设备巡查模式,为后台监控系统提供了新颖的数据处理方式,为变电站设备维护管理开创了又一种管理模式,改善了变电站维护管理水平。
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