给大家推荐8篇关于虚实融合的计算机专业论文

今天分享的是关于虚实融合的8篇计算机毕业论文范文, 如果你的论文涉及到虚实融合等主题,本文能够帮助到你

远程数控“分光计”实验仪的开发与测试

这是一篇关于分光计,二次开发,远程控制,虚实融合,STM32,在线教育的论文, 主要内容为实验教学是培养理工科学生的重要组成部分。近年来,由于高等教育实验室教学的数字化改革和互联网的发展,人们越来越重视实验教学的创新实践应用。用于物理实验的远程控制系统的开发和设计已成为该领域研究的焦点。文章总结并参考了远程控制系统的研究成果,同时深入研究了基于互联网的物理实验远程控制系统。文章结合传统实验和虚拟仿真实验的优势和不足,提出了一种可接入互联网的远程操控分光计实验仪二次开发方案,对外部结构、控制电路、驱动电机配置和操作软件等给出了详细的实现方法,并提出了一种低成本高精度的上下料装置设计方案,对网络时延、上下料装置控制精度、以及平台等做了全面测试。通过使用嘉立创EDA、Solidworks和Keil u Vision5等专用软件,主要应用了自动控制理论、嵌入式程序开发、web界面开发等技术,实现了软硬件以及外部结构和操作界面的集成,从而为“分光计”实验的远程控制提供了一个功能齐全的平台。结果表明,上下料装置取放光学元件产生的偏差在实验可接受误差范围内,图像网络时延为300 ms左右,管理平台功能全面。最后通过实验,该系统完成了分光计线上实验测试,实验步骤、实验方法和实验结果与线下实验完全一致。线上分光计实验系统的成功开发表明基于线下真实仪器的线上远程教学是完全可行的,而且该方案保证了线上线下实验的良好一致性,对远程实验教学的建设有借鉴意义。

基于云原生的数字孪生体实现与部署优化

这是一篇关于数字孪生,虚实融合,云原生技术,DQN的论文, 主要内容为虚实融合是智能制造的两大核心特征之一,通过虚实融合可以协调和安排资源、能源、时间的最优分配,提高工业生产的效率。数字孪生是一种实现虚实融合的有效技术,它通过创建物理实体的高保真数字模型,同时保持与其进行实时交互,从而实现虚实个体的同步与虚实融合。因此,研究数字孪生体的实现与应用对于智能制造的发展至关重要。本文以智能制造为研究场景,研究设计了一套数字孪生体的表示、实现与部署方案,并搭建了数字孪生平台进行验证。本文的主要工作如下:1)提出了一种模块化和层次化的数字孪生体实现方案。将数字孪生体看作为数据和函数的模块化组合,设计了模块化和层次化数字孪生体表示与命名方法,并采用微服务作为数字孪生体内组件的实现方式,在此基础上设计了数字孪生体在云原生网络平台上的部署与使用方法。针对数字孪生体的安全组织,设计了基于Merkle树的数字孪生体内组件间的安全组织机制。2)提出了基于DQN的云原生网络中数字孪生体部署方法。针对云原生技术的弹性、分布式等特点,以及智能制造场景的业务需求,建立基于数字孪生的智能制造任务模型。在此基础上,面向智能制造任务的高效执行,设计了基于Deep QNetwork(DQN)的云原生网络中数字孪生体部署方法,并通过仿真实验验证了算法的有效性。3)在实际的服务器集群上设计并实现了基于云原生的数字孪生平台,包括任务管理、数字孪生管理、服务管理、平台服务等系统。在此平台上开展了数字孪生体建立、部署、任务执行等功能和性能的测试,验证了所提出的数字孪生体实现方案的可行性和可实现性。

基于虚实融合的无人船辅助领航态势显示系统

这是一篇关于数据融合,碰撞危险度,船舶识别,虚实融合,态势显示的论文, 主要内容为随着科学技术的高速发展,无人船智能化程度逐渐提高,对无人船岸端一体化助航系统需求迫切,因此设计并实现一种无人船岸端辅助领航态势显示系统来提高无人船的航行安全度是非常有意义的。作为领航态势显示系统不但需要为岸端操纵人员提供可靠的、直观的显示方式,同时还需减少多传感器界面所带来的复杂性,以此来减少岸端使用者的工作,提高使用者的注意力来保障无人船安全航行。基于以上实际需求本文设计了一种基于虚实融合的无人船辅助领航态势显示系统,此系统主要包括电子海图子系统、虚拟视景子系统、引导增强子系统三部分。电子海图作为基础的助航显示系统,实现了状态集成显示模块、航线调整模块、AIS叠加模块等。虚拟视景子系统作为三维态势显示系统,通过构建三维模型库、场景库,实现感知目标的实例化,同时以三维图像方式实现了船舶碰撞危险度的动态展示,并基于虚拟现实技术实现了天气系统等功能,最后设计并实现多视角观测以及雷达小地图等功能模块,通过虚拟视景的三维态势展示使岸端操纵者更加直观的感受无人船的航行态势。引导增强子系统作为无人船视觉增强系统,通过虚实交互的方式实现了引导航线及引导船的叠加,同时对船载视频流的图像信息进行目标识别,将视角范围内的目标船框出并高亮显示,以此来达到辅助航行视觉增强的效果。综上所述,实现此系统主要涉及的核心技术包括海上目标探测技术、船舶碰撞危险度的计算、海上船舶识别。无人船的辅助领航态势显示系统需要将目标船舶在电子海图子系统及虚拟视景子系统中完成实例化渲染,因此需要获取准确可靠的目标船舶位置信息以实现态势显示。对于无人船来说,其获取目标船舶信息的探测设备主要依靠雷达和AIS,本文通过分析雷达和AIS感知设备的优缺点,采用了在工程上易于实现且时间复杂度较低的航迹关联及融合算法将雷达数据和AIS数据进行融合来提高目标位置信息的准确度,为辅助领航态势显示系统提供了更加可靠的目标船信息。态势显示系统的另一特点是可以将无人船的航行态势以图形化的方式呈现,在虚拟视景子系统内可将目标船舶相对本船的碰撞危险度以三维模型的方式动态表述。本文基于模糊集合理论设计了船舶碰撞危险度的计算模型,通过计算目标船舶相对本船的危险程度来增加岸端使用者对于无人船航行危险度的直观判断力,便于操纵者及时对无人船航行作出调整以保障航行安全。无人船的辅助领航态势显示系统其价值核心为保障无人船的安全航行,引导增强子系统是对船载摄像头采集的图像信息进行处理,将虚拟的引导信息实时叠加到真实的图像空间,并在视频流上实时对视角范围内的目标船舶进行识别,实现视觉增强效果完成辅助引导的功能。本文选用YOLOv5作为船舶识别算法,分析其存在的问题并相应的引入多种注意力机制模块进行改进对比,根据实验结果的分析选用SENet模块作为引入模块完成对目标船舶的识别,最后采用增强现实技术完成虚拟引导信息的渲染。

基于虚实融合的无人船辅助领航态势显示系统

基于人因工程的复杂系统装备虚实融合装配与运维仿真系统设计与开发

这是一篇关于人因工程,虚实融合,生理采集,装配与运维,UE4,动作捕捉的论文, 主要内容为随着大国格局的演变以及军事科技的发展,世界主要大国都在对武器装备进行升级与换代,武器装备的规模化制造决定着战争的成败,以及装备的战损后快速补位是维持部队战斗力的关键,因此,在装备的发展过程中越来越重视作业人员对装备进行装配与运维的效率。通过提升作业人员的舒适度,改进装配与运维工艺,减少作业时间,提升装备的装配与运维效能,加快武器装备的快速补位来打赢未来战争。本文综合考虑装配与运维过程中人的因素,通过构建的虚实融合装配与运维仿真系统来提高复杂系统装备装配与运维效率。本文首先基于人因工程学理论,深入研究了复杂装备虚拟装配中的动作捕捉、生理采集、装配序列规划、人机工效分析等技术,提出一种基于虚实融合的人机工效仿真方法,为实现复杂系统装备虚实融合装配与运维奠定了技术基础,为提高装备零件的装配效率,提出了基于Dijkstra算法的虚拟装配序列规划技术,为全面地对系统装配过程中的人因功效进行评估,提出了基于可达性、可视性、疲劳度的人因功效评估方法;其次,基于UE4虚拟现实引擎设计与并发了一套面向人因的复杂系统装备虚实融合装配与运维仿真系统,实现了复杂系统装备作业人员沉浸式的装配与运维,通过构建的模型数据库中间件,实现了环境、作业对象、工装工具等模型的动态加载;最后,针对典型的装配与运维实例,利用人体生理采集设备结合虚实装配仿真系统,从装配时间、生理/心理疲劳度方面进行对比分析,验证了本文提出的虚实融合人机工效分析方法的可行性及研发系统的功能和性能。通过本文的研究,突破了传统的诸如达索Delmia与西门子的Tecnomatix人机工程仿真软件只通过计算机虚拟仿真的方式来进行装备的人机工效分析而忽略了真实物理世界装配人员的主观意识、经验、心理特性、能力限度等因素对装配过程的影响的难题。开展基于人因工程的复杂系统装备虚实融合装配与运维仿真,利用新一代的虚实仿真技术结合生理采集设备快速搭建装配场景并实时分析装备的装配与运维过程,为复杂系统装备的装配工艺设计提供优化方案,提高装备的装配和运维的效能。