基于WEB的人造板热压机液压故障诊断系统的研究
这是一篇关于热压机,液压系统,故障诊断,JESS,SSH的论文, 主要内容为热压机是人造板生产的关键设备,液压系统是热压机的重要组成部分。目前人造板行业发展迅速,热压机液压系统越来越复杂,导致液压系统的故障诊断也越来越困难。由于液压系统的工作介质在密闭的容腔内,压力表、流量计等仪器仪表不易测量其工作状态,所以液压系统的故障难以精确诊断。因此本文提出对基于WEB的人造板热压机液压故障诊断系统进行研究和开发。完成的主要内容如下: (1)本文根据液压系统故障发生的特点,总结了人造板热压机液压系统和各元件的故障史,然后将其分类、制表,收集、整理,设计诊断系统; (2)对基于WEB的专家系统、知识表示和知识获取及推理机等技术进行分析,并采用MySQL语言建立了故障诊断规则库; (3)对系统实施关键技术进行了研究,确定了采用SSH(Struts+Spring+ Hibernate)WEB框架技术方案完成对人造板热压机液压故障诊断系统的网络化,采用JESS(Java Expert System Shell)与WEB框架进行整合完成对人造板热压机液压故障诊断系统的集成开发; (4)采用面向对象技术对原型系统进行过程建模,采用Java语言、JSP技术、SSH框架、MySQL数据库、JESS对系统原型软件进行开发和实际应用示范验证。 本文把网络技术和专家系统理论应用到人造板热压机液压系统的故障诊断领域中,为人造板热压机液压系统的故障诊断提供了一套基于WEB的专家支持系统,这在人造板热压机液压系统安全管理领域是一次新的尝试和探索,可以协助液压技术人员进行快速、准确故障诊断,对保证人造板生产安全和提高人造板工业生产效率具有重要的现实意义。
锚链提升器液压系统设计与状态检测研究
这是一篇关于锚链提升器,液压系统,状态检测,故障注入,AMESim仿真的论文, 主要内容为多点系泊系统是保障海洋平台安全作业的关键装置。通常多点系泊系统围绕海洋平台布置数组系泊锚链以控制平台稳定于作业区域,而在收放系泊锚链的过程中一般会直接使用平台锚绞机对锚链进行拖拽或者释放。如果多点系泊系统的锚链提升器液压系统设计或状态检测不合理,将会不可避免的造成锚链过度弯折磨损,在复杂海洋环境下里难以控制锚链的收放速度,最终导致整个多点系泊系统出现安全隐患。因此,本文设计开发一种多点系泊系统锚链提升器液压系统,并为其制定准确高效的液压系统状态检测方案。主要研究内容包括以下几个方面:(1)分析国内外锚链提升器相关研究及应用现状,对多点系泊系统锚链提升器整体液压系统进行设计计算,对锚链提升器样机试验台各部分进行计算选型,最终设计出1t负载的锚链提升器样机试验台液压系统,确保收放锚链过程中有效控制锚链速度,避免锚链节弯折磨损。(2)根据所确定的锚链提升器液压系统方案,选取其中的举升液压系统,对其各个主要元件进行常见液压故障机理分析,基于最大故障特征信息熵理论与故障树分析法对液压系统状态进行检测研究,制定详细的液压系统状态检测方案,增强设备液压系统可维护性,延长整体设备使用寿命。(3)为锚链提升器样机试验台的液压系统加装非破坏性故障注入模块,该模块由可调节流阀、球阀、止回阀以及溢流阀组合而成。将故障注入模块设置在液压系统中不同位置,使其能够有效模拟相应的故障,以达到液压系统故障模拟和加速的目的,同时布置压力和流量传感器实现相关故障数据的采集,进而对液压系统状态检测进行研究。(4)运用AMESim构建锚链提升器样机试验台液压系统仿真模型,通过对液压系统正常工作运行数据和故障状态模拟仿真结果的分析,初步验证了锚链提升器液压系统设计的合理性以及液压系统状态检测方案的有效性。搭建锚链提升器样机试验台,依照所设计状态检测方案设置流量和压力传感器获取相关参数,对比仿真数据分析,进一步验证了锚链提升器样机试验台设计方案合理可行。本研究设计开发的锚链提升器液压系统能够控制锚链线性收放,显著减少锚链节之间磨损,同时基于最大故障特征信息熵理论与故障树分析法制定的液压系统状态检测方案可以准确对液压系统状态进行识别判断,便于工作人员对相关设备维护修理,在实际工程应用中具有重要意义。
冲击地压随钻感知液压加载试验台设计研究
这是一篇关于冲击地压,岩石模型,液压加载试验台,液压系统,巷道的论文, 主要内容为在煤炭开采中,冲击地压的产生会造成巨大的人员伤亡和设备的破坏,而钻孔卸压是有效防治冲击地压的方法。目前煤矿中钻孔卸压机器均需人工操作,严重威胁作业人员生命安全,研发面向冲击地压矿井的防冲钻孔机器人是现在的重要任务,实现卸压区域无人化作业。本文所设计的液压加载装置是通过给岩石模型三轴加压而模拟煤矿中岩石所处的高应力环境状态,为后续实验研究高应力围岩钻进过程中应力演化规律、力学信息响应特征,实现冲击危险特征随钻力学信息数据的识别与提取提供实验条件,从而完成防冲钻孔机器人的设计。本文为了满足基于配比材料的成分和物理相似模拟的材料配比而确定的岩石模型加载边界应力值2.0～4.0MPa;液压加载装置能达到长时间自动保压效果和调速能力;使各面液压缸加载具有同步性运动,为此设计研究本文冲击地压随钻感知液压加载试验台。本文首先按要求设计出加载试验台结构,通过ANSYS仿真软件对选取受力板的不同厚度尺寸进行仿真对比,不断优化试验台框架结构,最后在考虑节约成本的同时确定合适的试验台结构;本文通过满足加载要求和保压、调速性能需求,设计了一种保压和调速回路并制成液压系统原理图,之后介绍保压和调速原理,并通过计算选取液压元件型号;利用液压仿真软件AMESim对旁通型调速阀元件和液压系统的调速回路及保压回路进行建模和仿真分析,分析仿真得出的曲线图,验证了调速元件和两回路建模的正确性,仿真数据与液压系统设计值基本一致,验证了试验台液压系统设计的合理性,为冲击地压随钻感知试验台的液压系统的研究及性能完善提供可靠性验证,为实现研发面向冲击地压矿井的防冲钻孔机器人提供实验条件。在试验台结构设计时,在岩石模型受力状况分析基础上设计液压缸活塞杆与岩石加压板的螺钉连接结构,使试验台便于反复加压岩石模型操作。同时,钻机钻进前需保持巷道的完整性,无论是先挖巷道再加压岩石,或者先加压岩石后挖巷道都会产生不规则的巷道和增加施工的难度,不利于后续巷道模型的应力实验研究,为此本文提出一种保持巷道模型完整性的方法,让钻机钻进实验顺利的进行,得到更加精确的巷道实验数据。图[71]表[19]参[68]
锚链提升器液压系统设计与状态检测研究
这是一篇关于锚链提升器,液压系统,状态检测,故障注入,AMESim仿真的论文, 主要内容为多点系泊系统是保障海洋平台安全作业的关键装置。通常多点系泊系统围绕海洋平台布置数组系泊锚链以控制平台稳定于作业区域,而在收放系泊锚链的过程中一般会直接使用平台锚绞机对锚链进行拖拽或者释放。如果多点系泊系统的锚链提升器液压系统设计或状态检测不合理,将会不可避免的造成锚链过度弯折磨损,在复杂海洋环境下里难以控制锚链的收放速度,最终导致整个多点系泊系统出现安全隐患。因此,本文设计开发一种多点系泊系统锚链提升器液压系统,并为其制定准确高效的液压系统状态检测方案。主要研究内容包括以下几个方面:(1)分析国内外锚链提升器相关研究及应用现状,对多点系泊系统锚链提升器整体液压系统进行设计计算,对锚链提升器样机试验台各部分进行计算选型,最终设计出1t负载的锚链提升器样机试验台液压系统,确保收放锚链过程中有效控制锚链速度,避免锚链节弯折磨损。(2)根据所确定的锚链提升器液压系统方案,选取其中的举升液压系统,对其各个主要元件进行常见液压故障机理分析,基于最大故障特征信息熵理论与故障树分析法对液压系统状态进行检测研究,制定详细的液压系统状态检测方案,增强设备液压系统可维护性,延长整体设备使用寿命。(3)为锚链提升器样机试验台的液压系统加装非破坏性故障注入模块,该模块由可调节流阀、球阀、止回阀以及溢流阀组合而成。将故障注入模块设置在液压系统中不同位置,使其能够有效模拟相应的故障,以达到液压系统故障模拟和加速的目的,同时布置压力和流量传感器实现相关故障数据的采集,进而对液压系统状态检测进行研究。(4)运用AMESim构建锚链提升器样机试验台液压系统仿真模型,通过对液压系统正常工作运行数据和故障状态模拟仿真结果的分析,初步验证了锚链提升器液压系统设计的合理性以及液压系统状态检测方案的有效性。搭建锚链提升器样机试验台,依照所设计状态检测方案设置流量和压力传感器获取相关参数,对比仿真数据分析,进一步验证了锚链提升器样机试验台设计方案合理可行。本研究设计开发的锚链提升器液压系统能够控制锚链线性收放,显著减少锚链节之间磨损,同时基于最大故障特征信息熵理论与故障树分析法制定的液压系统状态检测方案可以准确对液压系统状态进行识别判断,便于工作人员对相关设备维护修理,在实际工程应用中具有重要意义。
线材打捆机关键液压系统性能仿真与控制研究
这是一篇关于打捆机,液压系统,性能仿真,电液控制,自抗扰控制的论文, 主要内容为线材打捆机是高线生产线自动打包的关键设备,其打包动作均靠液压动力通过液压缸或液压马达来实现,按照打捆工艺流程顺序完成举升、压紧、送线、夹紧、扭结、切断等动作。论文将以某型号卧式线材打捆机为研究对象,针对打捆机平台升降和压盘推进两个最关键的液压系统进行性能仿真与控制研究。通过平台升降的性能仿真,提出了通过连续控制阀芯位移实现平台速度逐步升降的改进方案,有效解决了原系统存在升降速度不平稳且液压冲击过大的问题;通过设计电液速度和力闭环复合控制系统,取代原系统的开环控制系统,实现两侧压盘快速同步靠近盘卷和打捆压紧力实时恒定可调,有效解决原系统打捆力不稳定、不可调且打捆质量不高的问题。论文主要研究工作如下:(1)简述了线材打捆机功能、组成和工作流程及其国内外打捆机的发展现状。梳理分析了国内外液压系统性能仿真和系统控制等方面的研究现状。(2)通过对平台升降机构运动学和动力学分析,建立了平台升降机构的系统状态方程和AMESim液压系统仿真模型,并将几个关键液压元件的仿真模型与厂家样本曲线进行了对比分析,验证了模型的有效性。(3)对平台升降速度和液压缸两腔压力进行了性能仿真分析,针对所存在的问题提出了系统改进设计方案,即采用连续控制阀芯位从而控制进入液压缸流量的方法来实现平台速度逐步升降,实现了平台升降速度平稳和液压冲击明显减小的目的。(4)根据打捆机的工艺要求设计了压盘推进电液速度和力闭环复合控制系统,建立了电液系统的数学模型,仿真分析了系统的动态性能和稳态性能,实现了打捆机两侧压盘同步推进,打捆压紧力恒定且实时可调,提高了打捆质量和效率。(5)针对压盘推进电液系统参数变化范围大和不确定性导致控制性能下降的问题,采用了自抗扰控制策略以提高系统的抗干扰能力。论文分别设计了压盘推进电液系统的速度和力自抗扰控制器,仿真分析了在不同干扰时系统的控制性能。结果表明,论文所采用的控制方法具有较强的抗干扰能力,且能有效提高系统的控制性能。
基于WEB的人造板热压机液压故障诊断系统的研究
这是一篇关于热压机,液压系统,故障诊断,JESS,SSH的论文, 主要内容为热压机是人造板生产的关键设备,液压系统是热压机的重要组成部分。目前人造板行业发展迅速,热压机液压系统越来越复杂,导致液压系统的故障诊断也越来越困难。由于液压系统的工作介质在密闭的容腔内,压力表、流量计等仪器仪表不易测量其工作状态,所以液压系统的故障难以精确诊断。因此本文提出对基于WEB的人造板热压机液压故障诊断系统进行研究和开发。完成的主要内容如下: (1)本文根据液压系统故障发生的特点,总结了人造板热压机液压系统和各元件的故障史,然后将其分类、制表,收集、整理,设计诊断系统; (2)对基于WEB的专家系统、知识表示和知识获取及推理机等技术进行分析,并采用MySQL语言建立了故障诊断规则库; (3)对系统实施关键技术进行了研究,确定了采用SSH(Struts+Spring+ Hibernate)WEB框架技术方案完成对人造板热压机液压故障诊断系统的网络化,采用JESS(Java Expert System Shell)与WEB框架进行整合完成对人造板热压机液压故障诊断系统的集成开发; (4)采用面向对象技术对原型系统进行过程建模,采用Java语言、JSP技术、SSH框架、MySQL数据库、JESS对系统原型软件进行开发和实际应用示范验证。 本文把网络技术和专家系统理论应用到人造板热压机液压系统的故障诊断领域中,为人造板热压机液压系统的故障诊断提供了一套基于WEB的专家支持系统,这在人造板热压机液压系统安全管理领域是一次新的尝试和探索,可以协助液压技术人员进行快速、准确故障诊断,对保证人造板生产安全和提高人造板工业生产效率具有重要的现实意义。
柠条收获机输送粉碎系统设计与研究
这是一篇关于柠条特性,输送粉碎装置,液压系统,仿真分析,PLC控制的论文, 主要内容为柠条为多年生长灌木,其不仅能够抗风固沙,保持水土,而且因其茎叶均含有十分丰富的营养成分,也能作为一种较好的饲用植物。根据柠条的生长特性,需定期对其进行平茬复壮,提高来年抽芽、复青率,而收获的柠条茎叶也可加工为优质饲料,促进畜牧业的发展。目前多数柠条联合收获装备实际平茬作业中仍存在漏割、切口不平整、输送堵塞等问题,本文在总结国内外柠条联合收获技术的基础上,结合柠条平茬要求及力学特性,对柠条联合收获装备的输送、粉碎系统进行机械结构、液压系统及控制系统的设计与开发,主要包括:(1)柠条特性研究及整机方案确定首先通过调研柠条的平茬要求及相关力学特性,确定了柠条联合收获装备的平茬参数。随后通过柠条压缩特性试验,探究了柠条输送过程中最佳压缩力,为后续柠条输送、粉碎装置的设计提供理论基础。最后完成对柠条收获装备整机方案的设计。(2)输送、粉碎装置机械结构设计根据柠条相关特性,本文创新性地提出了双向螺旋式输送辊及柔性链板式输送装置结构设计,并完成整套输送、粉碎装置的结构设计、参数计算、三维建模等,随后利用Adams进行运动学仿真,验证设计结构的有效性,最后进行样机制备。(3)液压系统设计与仿真分析首先对柠条输送、粉碎系统实际工作工况进行了分析,并提出液压系统设计需求,进而完成液压元件选型及液压回路设计,最后在AMEsim软件环境中搭建仿真模型,对仿真结果进行分析,验证了设计液压系统的合理性与可靠性。(4)控制系统设计与调试首先根据实际工况对整体控制方案进行设计,随后对该控制系统的硬件元件进行选型并进行电气原理图设计,最后完成控制系统程序的编写及人机交互界面的设计,通过搭建PLC硬件调试程序,验证了程序可行性,实现控制系统的人机交互,使工作过程更加便捷化、智能化。
锚链提升器液压系统设计与状态检测研究
这是一篇关于锚链提升器,液压系统,状态检测,故障注入,AMESim仿真的论文, 主要内容为多点系泊系统是保障海洋平台安全作业的关键装置。通常多点系泊系统围绕海洋平台布置数组系泊锚链以控制平台稳定于作业区域,而在收放系泊锚链的过程中一般会直接使用平台锚绞机对锚链进行拖拽或者释放。如果多点系泊系统的锚链提升器液压系统设计或状态检测不合理,将会不可避免的造成锚链过度弯折磨损,在复杂海洋环境下里难以控制锚链的收放速度,最终导致整个多点系泊系统出现安全隐患。因此,本文设计开发一种多点系泊系统锚链提升器液压系统,并为其制定准确高效的液压系统状态检测方案。主要研究内容包括以下几个方面:(1)分析国内外锚链提升器相关研究及应用现状,对多点系泊系统锚链提升器整体液压系统进行设计计算,对锚链提升器样机试验台各部分进行计算选型,最终设计出1t负载的锚链提升器样机试验台液压系统,确保收放锚链过程中有效控制锚链速度,避免锚链节弯折磨损。(2)根据所确定的锚链提升器液压系统方案,选取其中的举升液压系统,对其各个主要元件进行常见液压故障机理分析,基于最大故障特征信息熵理论与故障树分析法对液压系统状态进行检测研究,制定详细的液压系统状态检测方案,增强设备液压系统可维护性,延长整体设备使用寿命。(3)为锚链提升器样机试验台的液压系统加装非破坏性故障注入模块,该模块由可调节流阀、球阀、止回阀以及溢流阀组合而成。将故障注入模块设置在液压系统中不同位置,使其能够有效模拟相应的故障,以达到液压系统故障模拟和加速的目的,同时布置压力和流量传感器实现相关故障数据的采集,进而对液压系统状态检测进行研究。(4)运用AMESim构建锚链提升器样机试验台液压系统仿真模型,通过对液压系统正常工作运行数据和故障状态模拟仿真结果的分析,初步验证了锚链提升器液压系统设计的合理性以及液压系统状态检测方案的有效性。搭建锚链提升器样机试验台,依照所设计状态检测方案设置流量和压力传感器获取相关参数,对比仿真数据分析,进一步验证了锚链提升器样机试验台设计方案合理可行。本研究设计开发的锚链提升器液压系统能够控制锚链线性收放,显著减少锚链节之间磨损,同时基于最大故障特征信息熵理论与故障树分析法制定的液压系统状态检测方案可以准确对液压系统状态进行识别判断,便于工作人员对相关设备维护修理,在实际工程应用中具有重要意义。
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