智能型多通道水肥一体化设备关键技术研究

这是一篇关于水肥一体化,数值模拟,PSO-Fuzzy PID控制器,性能试验的论文, 主要内容为高效节水灌溉施肥是农业现代化建设的重要发展方向,水肥一体化设备是保障农业可持续发展、实现高效节水灌溉施肥的重要设备。针对目前我国水肥一体化设备仍存在水肥混合不均匀、配比精度较低等问题,本文着眼于精准农业的水肥混合生产过程,运用理论分析、数值模拟、试验等方法,对智能型多通道水肥一体化设备展开设计与研究分析。主要研究工作如下:(1)总体方案设计及整机结构确定。根据智能型多通道水肥一体化设备的设计原则、功能与性能需求,明确设备的工作流程,完成工作方案设计。对设备总体结构划分,完成吸肥结构和混肥结构的设计,从而确定整机模型,并运用SolidWoks软件对整机模型进行三维建模。(2)吸混肥系统的数值模拟。整机关键部件主要分为多通道文丘里管吸肥系统和混肥系统。先用三维软件分别建立模型,运用FloEFD软件仿真得到多通道文丘里管吸肥系统中的各通道吸肥量和水、肥入口端的压差呈正相关的工作特性,吸肥量数据为后续试验提供参考;运用Fluent软件对混肥系统进行多相流仿真,确定水肥在文丘里管初次混合,在混肥桶内再次混合,可以增加水肥的混合均匀性。(3)基于PSO优化的模糊PID控制器设计与仿真。建立水肥浓度控制过程的模型,利用Matlab对控制对象建立仿真模型。通过比较PID、Fuzzy PID的控制效果,设计了PSO-Fuzzy PID控制器,根据三种控制器的仿真对比实验,PSO Fuzzy-PID相比于PID,超调量降低21.36%,调节时间减少15s;相比于FuzzyPID,超调量降低了8.05%,调节时间减少了7.5s。PSO-Fuzzy PID控制器改善了被控系统动态变化适应性较弱的问题,控制性能更优越,有更强的抗干扰能力、适应性和鲁棒性。(4)样机研制与性能试验。根据整机结构设计及样机硬件选型,组装搭建样机并做性能试验。最大吸肥量试验,仿真数据与试验数据吻合度较高;控制器性能对比试验,PSO-Fuzzy PID控制系统在实际施肥灌溉中超调量小、调节时间段,具有较好的适应性和鲁棒性,能够满足实际灌溉施肥需求;不同单元素间的配比试验,设备可以迅速有效的实现水肥混合液的动态调节,实现不同单元素液肥之间的精确配比;稳定性试验,样机持续运行5小时,五个通道吸肥量基本保持稳定。本文研发的智能型多通道水肥一体化设备结构合理、水肥混合均匀性好、配肥精度高,能够满足贵州农业智能灌溉施肥的控制性能和精度要求,具有广阔的应用前景。

草莓日光温室模糊控制模型与水肥一体化管控技术研究

这是一篇关于草莓,温室,模糊控制,水肥一体化,智能调控的论文, 主要内容为草莓是一种具有营养价值、医疗价值及生态价值的作物。随着智慧农业的快速发展,不受季节限制的温室生产已逐渐代替传统露天种植。环境和水肥因素是制约温室种植的关键难题,智能控制技术和水肥一体化技术是调节温室环境因素,解决耗能大、环境污染严重问题的有效方案。但仍然存在管控方法精度差、农艺装备柔性化不足技术难题。基于此,开展了草莓日光温室环境模糊控制系统和水肥一体化的关键技术研究。研究了太阳辐射预测相关变量,建立了太阳辐射预测模型;分析了日光温室能量传递规律,建立了环境预测模型;研究了作物环境和水肥需求规律,构建了模糊控制系统;研究了肥料溶解规律和水肥一体化系统,设计了肥料研磨和水肥混合装备;研究了智慧农业控制规律,开发了远程监控平台。具体研究内容如下:(1)对传统农业技术存在的问题和技术瓶颈做了剖析,分析了太阳辐射预测模型技术、温室控制技术和水肥一体化技术的相关研究学术进展,确定了研究内容和技术路线。(2)建立了基于太阳辐射的日光温室环境预测模型。分析了太阳辐射相关指标,建立了数据样本;研究了最佳相关变量输入组合,建立了遗传算法优化的BP神经网络太阳辐射模型,对不同地区的太阳辐射进行预测,验证了模型的准确性;分析了日光温室的太阳辐射吸收、对流换热、热量传导和潜热传热规律,建立了日光温室环境预测模型。(3)建立了日光温室CFD数值模型,分析了其温度场和湿度场,设计了日光温室环境控制系统,搭建了温湿度控制实验平台。研究了日光温室的构建材料和系统对环境的影响,确定了环境控制设备;建立了CFD数值模型,分析了温室的温度场和湿度场,优化了传感器的采集位置;基于PID模糊控制理论,结合作物不同生长阶段温湿度需求,设计了日光温室环境调节系统;开发了一套以51单片机为核心的环境控制模拟装置,并设计了PID控制和PID模糊控制系统,设置了温湿度阈值,实现了环境中温度和湿度的实时监测以及设定值控制;实验结果表明,PID模糊控制系统的超调量小、耗时少,稳定性较好,优于单一PID控制。(4)设计了水肥一体化精准供给设备,研究了其关键技术与控制系统。分析了作物不同生长阶段的水肥规律,研究了变螺距规律、固体肥料溶解规律和水肥混合溶解速度规律,设计了精准配料装置、肥料研磨装置和水肥混合装置;结合草莓适合的水肥溶液,开发了PID模糊控制系统,对EC值和PH值进行控制分析和干扰测定。(5)设计了日光温室草莓控制决策和远程监控平台。分析了温室控制规律,设计了日光温室草莓控制决策。基于Spring Boot后端、Vue和Lay UI前端以及构建信息数据库,设计了日光温室草莓培育的信息管理远程监控平台,实现了实时远程监控并作出决策。

基于物联网技术的水肥一体化监控系统设计

这是一篇关于物联网,水肥一体化,灌溉控制模型,施肥控制模型,Web云平台的论文, 主要内容为传统的农田灌溉施肥技术无法充分考虑现代化农业生产过程需求,随着物联网技术的发展,将其与水肥一体化技术相结合是实现农业现代化的一项重要手段。本文以物联网技术和水肥一体化技术为研究切入点,设计了一种基于物联网技术的水肥一体化监控系统。主要研究内容如下:(1)水肥一体化系统总体方案设计。根据物联网技术感知层、网络层和应用层中针对数据采集、数据传输、信息决策和应用控制的分层设计,结合系统的功能需求和性能要求对水肥一体化系统进行设计。(2)基于复合控制器的灌溉控制模型设计。首先通过预测算法和作物系数搭建降雨量和作物蒸腾量模型,其预测结果相对误差均值小于5%;其次将预测的气候因素和采集到的土壤湿度结合,基于模糊算法、滑模控制器和故障干扰器构建灌溉量决策模型和控制模型,实现智能灌溉控制,其控制精度和平稳性相对于传统PID(Proportion Integration Differentiation)控制器性能更好,可实现快速误差收敛。(3)基于粒子群优化模糊PID控制的施肥控制模型设计。以水肥溶液EC(Electrical Conductivity)值为评价指标,基于粒子群优化算法和模糊PID控制方法构建施肥控制模型,实现智能水肥溶液浓度控制,其控制性能相对于模糊PID控制、PID控制器得到显著提升,稳定时间均值相对缩短了20.38s和62.48s,且在4～5分钟内实现设定值的水肥溶液配置,实现高效稳定的实时控制。(4)水肥一体化系统开发。首先根据灌溉施肥控制需求进行选型和匹配水肥一体化系统的关键部件;其次根据实际灌溉需求,设计了基于Java语言的水肥一体化软件系统,该系统包含信息展示页面、用户管理以及灌溉施肥控制等软件模块,实现远程数据监测、农田管理和水、肥一体化控制;最后田间实验结果表明:精准灌溉后的土壤湿度始终保持在19%～25%,适宜作物生长,配置得到的水肥溶液EC值和设定值之间的误差在±0.016之间,系统平台运行稳定。

智能型多通道水肥一体化设备关键技术研究

这是一篇关于水肥一体化,数值模拟,PSO-Fuzzy PID控制器,性能试验的论文, 主要内容为高效节水灌溉施肥是农业现代化建设的重要发展方向,水肥一体化设备是保障农业可持续发展、实现高效节水灌溉施肥的重要设备。针对目前我国水肥一体化设备仍存在水肥混合不均匀、配比精度较低等问题,本文着眼于精准农业的水肥混合生产过程,运用理论分析、数值模拟、试验等方法,对智能型多通道水肥一体化设备展开设计与研究分析。主要研究工作如下:(1)总体方案设计及整机结构确定。根据智能型多通道水肥一体化设备的设计原则、功能与性能需求,明确设备的工作流程,完成工作方案设计。对设备总体结构划分,完成吸肥结构和混肥结构的设计,从而确定整机模型,并运用SolidWoks软件对整机模型进行三维建模。(2)吸混肥系统的数值模拟。整机关键部件主要分为多通道文丘里管吸肥系统和混肥系统。先用三维软件分别建立模型,运用FloEFD软件仿真得到多通道文丘里管吸肥系统中的各通道吸肥量和水、肥入口端的压差呈正相关的工作特性,吸肥量数据为后续试验提供参考;运用Fluent软件对混肥系统进行多相流仿真,确定水肥在文丘里管初次混合,在混肥桶内再次混合,可以增加水肥的混合均匀性。(3)基于PSO优化的模糊PID控制器设计与仿真。建立水肥浓度控制过程的模型,利用Matlab对控制对象建立仿真模型。通过比较PID、Fuzzy PID的控制效果,设计了PSO-Fuzzy PID控制器,根据三种控制器的仿真对比实验,PSO Fuzzy-PID相比于PID,超调量降低21.36%,调节时间减少15s;相比于FuzzyPID,超调量降低了8.05%,调节时间减少了7.5s。PSO-Fuzzy PID控制器改善了被控系统动态变化适应性较弱的问题,控制性能更优越,有更强的抗干扰能力、适应性和鲁棒性。(4)样机研制与性能试验。根据整机结构设计及样机硬件选型,组装搭建样机并做性能试验。最大吸肥量试验,仿真数据与试验数据吻合度较高;控制器性能对比试验,PSO-Fuzzy PID控制系统在实际施肥灌溉中超调量小、调节时间段,具有较好的适应性和鲁棒性,能够满足实际灌溉施肥需求;不同单元素间的配比试验,设备可以迅速有效的实现水肥混合液的动态调节,实现不同单元素液肥之间的精确配比;稳定性试验,样机持续运行5小时,五个通道吸肥量基本保持稳定。本文研发的智能型多通道水肥一体化设备结构合理、水肥混合均匀性好、配肥精度高,能够满足贵州农业智能灌溉施肥的控制性能和精度要求,具有广阔的应用前景。

草莓日光温室模糊控制模型与水肥一体化管控技术研究

这是一篇关于草莓,温室,模糊控制,水肥一体化,智能调控的论文, 主要内容为草莓是一种具有营养价值、医疗价值及生态价值的作物。随着智慧农业的快速发展,不受季节限制的温室生产已逐渐代替传统露天种植。环境和水肥因素是制约温室种植的关键难题,智能控制技术和水肥一体化技术是调节温室环境因素,解决耗能大、环境污染严重问题的有效方案。但仍然存在管控方法精度差、农艺装备柔性化不足技术难题。基于此,开展了草莓日光温室环境模糊控制系统和水肥一体化的关键技术研究。研究了太阳辐射预测相关变量,建立了太阳辐射预测模型;分析了日光温室能量传递规律,建立了环境预测模型;研究了作物环境和水肥需求规律,构建了模糊控制系统;研究了肥料溶解规律和水肥一体化系统,设计了肥料研磨和水肥混合装备;研究了智慧农业控制规律,开发了远程监控平台。具体研究内容如下:(1)对传统农业技术存在的问题和技术瓶颈做了剖析,分析了太阳辐射预测模型技术、温室控制技术和水肥一体化技术的相关研究学术进展,确定了研究内容和技术路线。(2)建立了基于太阳辐射的日光温室环境预测模型。分析了太阳辐射相关指标,建立了数据样本;研究了最佳相关变量输入组合,建立了遗传算法优化的BP神经网络太阳辐射模型,对不同地区的太阳辐射进行预测,验证了模型的准确性;分析了日光温室的太阳辐射吸收、对流换热、热量传导和潜热传热规律,建立了日光温室环境预测模型。(3)建立了日光温室CFD数值模型,分析了其温度场和湿度场,设计了日光温室环境控制系统,搭建了温湿度控制实验平台。研究了日光温室的构建材料和系统对环境的影响,确定了环境控制设备;建立了CFD数值模型,分析了温室的温度场和湿度场,优化了传感器的采集位置;基于PID模糊控制理论,结合作物不同生长阶段温湿度需求,设计了日光温室环境调节系统;开发了一套以51单片机为核心的环境控制模拟装置,并设计了PID控制和PID模糊控制系统,设置了温湿度阈值,实现了环境中温度和湿度的实时监测以及设定值控制;实验结果表明,PID模糊控制系统的超调量小、耗时少,稳定性较好,优于单一PID控制。(4)设计了水肥一体化精准供给设备,研究了其关键技术与控制系统。分析了作物不同生长阶段的水肥规律,研究了变螺距规律、固体肥料溶解规律和水肥混合溶解速度规律,设计了精准配料装置、肥料研磨装置和水肥混合装置;结合草莓适合的水肥溶液,开发了PID模糊控制系统,对EC值和PH值进行控制分析和干扰测定。(5)设计了日光温室草莓控制决策和远程监控平台。分析了温室控制规律,设计了日光温室草莓控制决策。基于Spring Boot后端、Vue和Lay UI前端以及构建信息数据库,设计了日光温室草莓培育的信息管理远程监控平台,实现了实时远程监控并作出决策。

鄂尔多斯高原区玉米无膜浅埋滴灌水肥高效利用技术研究

这是一篇关于浅埋滴灌,水肥一体化,玉米,根系分析,农机农艺的论文, 主要内容为本文在鄂尔多斯高原典型代表区鄂托克旗进行玉米无膜浅埋滴灌方式下不同水肥供应的对比试验。依据当地政府诉求来设计不同的水肥配比,制定出一套关于玉米TK601的灌溉施肥制度,解决当地农牧民农业用水量大和肥料利用率低的问题。其中中水(W2)设置为220 m3/亩,上下20%浮动设计低水和高水,即低水(W1)173 m3/亩,高水(W3)264 m3/亩;中肥(N2)设置为45 kg/亩的尿素,低肥和高肥分别按上下20%浮动设置,即低肥(N1)36 kg/亩、高肥(N3)54 kg/亩。最后得出适宜的水肥配比为中水高肥(W2N3)处理,主要研究结果如下:1.除株高外,其余各项地上部生理形态指标均在中水高肥(W2N3)处理处得到最大值,虽然在株高指标中,高水高肥(W3N3)处理最高,但与中水高肥处理相比差异并不显著。玉米根的总根长、总根表面积、总根体积和平均直径这四项指标均在相同灌溉水平下,随着施肥量的增加而增加;在相同施肥水平下,随着灌水量的增加,呈现出先增加后减小的趋势,且均在中水高肥处理处达到最大值。无论在任何生育期,玉米的干物质积累量均在中水高肥处理处取得最大值,其中成熟期为整个生育期中干物质积累量最多的时期,此时中水高肥处理的干物质积累量为520 g/株,与其他处理差异显著。在所有处理中,中水高肥产量最高,为14223.64 kg/hm2。2.虽然在拔节期和灌浆期中水高肥(W2N3)处理的氮素积累量没有取得最大值,但是与最大值差异并不显著,并且在氮素积累量最高的成熟期,中水高肥处理取得最大值,且与其他处理差异显著。同时,此处理穗的氮素分配比例最高,玉米的籽粒更加饱满。在玉米收获期,各处理在0～60 cm土层内,硝态氮残留量随着土层深度的增加而降低,且随着灌水量的增加而降低,随着施肥量的增加而增加。3.全生育期总耗水量在487.61～644.75 mm之间变化,总耗水强度在3.81～5.04mm/d之间变化,所有处理在整个生育期呈现出M型的变化趋势。在水肥利用效率中,水分利用效率(WUE)在中水高肥(W2N3)处理处取得最大值;灌溉水利用效率(IWUE)在低水高肥(W1N3)处理处取得最大值;氮肥偏生产力(NPFP)在高水低肥(W3N1)处理处取得最大值;收获指数(HI)变化不大,其值范围为0.32～0.36。4.纯收入介于11049.52～17942.10元/hm2,最高纯收入为中水高肥(W2N3)处理,最低纯收入为低水低肥(W1N1)处理。随着施肥量的增加,纯收入和产投比均增加;随着灌水量的增加,高氮(N3)处理纯收入和产投比呈现先增加后减小的变化趋势。

草莓日光温室模糊控制模型与水肥一体化管控技术研究

这是一篇关于草莓,温室,模糊控制,水肥一体化,智能调控的论文, 主要内容为草莓是一种具有营养价值、医疗价值及生态价值的作物。随着智慧农业的快速发展,不受季节限制的温室生产已逐渐代替传统露天种植。环境和水肥因素是制约温室种植的关键难题,智能控制技术和水肥一体化技术是调节温室环境因素,解决耗能大、环境污染严重问题的有效方案。但仍然存在管控方法精度差、农艺装备柔性化不足技术难题。基于此,开展了草莓日光温室环境模糊控制系统和水肥一体化的关键技术研究。研究了太阳辐射预测相关变量,建立了太阳辐射预测模型;分析了日光温室能量传递规律,建立了环境预测模型;研究了作物环境和水肥需求规律,构建了模糊控制系统;研究了肥料溶解规律和水肥一体化系统,设计了肥料研磨和水肥混合装备;研究了智慧农业控制规律,开发了远程监控平台。具体研究内容如下:(1)对传统农业技术存在的问题和技术瓶颈做了剖析,分析了太阳辐射预测模型技术、温室控制技术和水肥一体化技术的相关研究学术进展,确定了研究内容和技术路线。(2)建立了基于太阳辐射的日光温室环境预测模型。分析了太阳辐射相关指标,建立了数据样本;研究了最佳相关变量输入组合,建立了遗传算法优化的BP神经网络太阳辐射模型,对不同地区的太阳辐射进行预测,验证了模型的准确性;分析了日光温室的太阳辐射吸收、对流换热、热量传导和潜热传热规律,建立了日光温室环境预测模型。(3)建立了日光温室CFD数值模型,分析了其温度场和湿度场,设计了日光温室环境控制系统,搭建了温湿度控制实验平台。研究了日光温室的构建材料和系统对环境的影响,确定了环境控制设备;建立了CFD数值模型,分析了温室的温度场和湿度场,优化了传感器的采集位置;基于PID模糊控制理论,结合作物不同生长阶段温湿度需求,设计了日光温室环境调节系统;开发了一套以51单片机为核心的环境控制模拟装置,并设计了PID控制和PID模糊控制系统,设置了温湿度阈值,实现了环境中温度和湿度的实时监测以及设定值控制;实验结果表明,PID模糊控制系统的超调量小、耗时少,稳定性较好,优于单一PID控制。(4)设计了水肥一体化精准供给设备,研究了其关键技术与控制系统。分析了作物不同生长阶段的水肥规律,研究了变螺距规律、固体肥料溶解规律和水肥混合溶解速度规律,设计了精准配料装置、肥料研磨装置和水肥混合装置;结合草莓适合的水肥溶液,开发了PID模糊控制系统,对EC值和PH值进行控制分析和干扰测定。(5)设计了日光温室草莓控制决策和远程监控平台。分析了温室控制规律,设计了日光温室草莓控制决策。基于Spring Boot后端、Vue和Lay UI前端以及构建信息数据库,设计了日光温室草莓培育的信息管理远程监控平台,实现了实时远程监控并作出决策。

草莓日光温室模糊控制模型与水肥一体化管控技术研究

这是一篇关于草莓,温室,模糊控制,水肥一体化,智能调控的论文, 主要内容为草莓是一种具有营养价值、医疗价值及生态价值的作物。随着智慧农业的快速发展,不受季节限制的温室生产已逐渐代替传统露天种植。环境和水肥因素是制约温室种植的关键难题,智能控制技术和水肥一体化技术是调节温室环境因素,解决耗能大、环境污染严重问题的有效方案。但仍然存在管控方法精度差、农艺装备柔性化不足技术难题。基于此,开展了草莓日光温室环境模糊控制系统和水肥一体化的关键技术研究。研究了太阳辐射预测相关变量,建立了太阳辐射预测模型;分析了日光温室能量传递规律,建立了环境预测模型;研究了作物环境和水肥需求规律,构建了模糊控制系统;研究了肥料溶解规律和水肥一体化系统,设计了肥料研磨和水肥混合装备;研究了智慧农业控制规律,开发了远程监控平台。具体研究内容如下:(1)对传统农业技术存在的问题和技术瓶颈做了剖析,分析了太阳辐射预测模型技术、温室控制技术和水肥一体化技术的相关研究学术进展,确定了研究内容和技术路线。(2)建立了基于太阳辐射的日光温室环境预测模型。分析了太阳辐射相关指标,建立了数据样本;研究了最佳相关变量输入组合,建立了遗传算法优化的BP神经网络太阳辐射模型,对不同地区的太阳辐射进行预测,验证了模型的准确性;分析了日光温室的太阳辐射吸收、对流换热、热量传导和潜热传热规律,建立了日光温室环境预测模型。(3)建立了日光温室CFD数值模型,分析了其温度场和湿度场,设计了日光温室环境控制系统,搭建了温湿度控制实验平台。研究了日光温室的构建材料和系统对环境的影响,确定了环境控制设备;建立了CFD数值模型,分析了温室的温度场和湿度场,优化了传感器的采集位置;基于PID模糊控制理论,结合作物不同生长阶段温湿度需求,设计了日光温室环境调节系统;开发了一套以51单片机为核心的环境控制模拟装置,并设计了PID控制和PID模糊控制系统,设置了温湿度阈值,实现了环境中温度和湿度的实时监测以及设定值控制;实验结果表明,PID模糊控制系统的超调量小、耗时少,稳定性较好,优于单一PID控制。(4)设计了水肥一体化精准供给设备,研究了其关键技术与控制系统。分析了作物不同生长阶段的水肥规律,研究了变螺距规律、固体肥料溶解规律和水肥混合溶解速度规律,设计了精准配料装置、肥料研磨装置和水肥混合装置;结合草莓适合的水肥溶液,开发了PID模糊控制系统,对EC值和PH值进行控制分析和干扰测定。(5)设计了日光温室草莓控制决策和远程监控平台。分析了温室控制规律,设计了日光温室草莓控制决策。基于Spring Boot后端、Vue和Lay UI前端以及构建信息数据库,设计了日光温室草莓培育的信息管理远程监控平台,实现了实时远程监控并作出决策。

基于语音识别技术的温室大棚水肥一体化控制系统的研究与实现

这是一篇关于温室大棚,水肥一体化,语音识别技术,DenseNet,Dropout的论文, 主要内容为温室大棚里农作物的产量和质量与作物在生长期间所吸取的水分和营养物质有着密切关系,水肥一体化灌溉是目前温室大棚种植过程中实现高效种植的关键技术,但目前已有系统仍存在操作过程繁琐、智能化程度不高问题,不适用于我国温室大棚种植的现状和需求,普通农户极易误操作而造成水肥的过度灌溉,因此针对如何提升水肥利用效率、降低对环境的污染等问题,本文基于语音识别技术设计研发了温室大棚水肥一体化智能灌溉系统,实现了温室大棚的精准施肥,为推动智慧农业的规范化、智能化、大规模生产打下基石。研究内容和实验结果如下:(1)调研现有的语音识别技术网络模型,融合Dropout技术、CTC算法以及CNN等对网络模型结构在理论上进行了论证与推导,研究了基于DenseNet的语音识别模型构建方法,设计了模型网络结构参数;通过对采集生产实践中对水肥一体化系统的常用命令音频样本进行采集与制作,获取了水肥灌溉情景下语音及指令对应的数据集;基于DenseNet的语音识别模型及网络结构参数,完成了对样本进行模型训练并得到收敛的、可移植的网络模型文件,通过评估样本对网络模型进行评估验证,实验结果表明:1400个样本的错误识别率约为2.77%,对于输入过长的语音,错误率会逐步上升,在采用正则搜索后能够满足生产需要。(2)以英伟达JetsonTX2的开发板核心的语音识别硬件基础,设计了节点语音识别单元,并将收敛的模型移植到开发板上,完成了智能语音识别模块搭建;以STM32F429IGT6主控器为核心,触控屏、继电器以及各类传感器为硬件基础,研发了水肥一体化智能语音灌溉系统;最终将智能语音识别模块、水肥一体化控制系统以及云上服务器等进行组合,实现了远程用户输入语音和现场用户输入语音都能对水肥一体化系统控制的功能。(3)基于水肥一体化智能语音灌溉系统,对系统功能及性能进行试验检测和结论分析,测试结果表明,系统语音识别功能错误率与模型验证分析结果基本一致,指令误判率较低;其次在远程控制时延性能方面,着重分析了以太网与无线Wi-Fi之间的控制系统响应时延对比,实验结果表明:以太网时延低于1.5s,Wi-Fi时延低于2s,整体而言以太网比无线Wi-Fi稳定性高、时延小,在二者同时连接时随着背景流量的增加,不稳定性增大,时延也增大。在现场用户时延方面,实验结果表明:控制系统响应的总时延下降明显,但是语音识别的时延上升,整体时延低于1s,提高时延方法集中在提高节点开发板的计算值和网络模型优化。