8篇关于运动控制器的计算机毕业论文

今天分享的是关于运动控制器的8篇计算机毕业论文范文, 如果你的论文涉及到运动控制器等主题,本文能够帮助到你

纸箱切割机运动控制系统设计与开发

这是一篇关于纸箱切割机,运动控制器,插补算法,三轴联动,裁刀控制的论文, 主要内容为随着纸箱等纸质包装产品需求量的增长和嵌入式技术的快速发展,纸板裁割的工业自动化成为必然的发展趋势。运动控制器的性能决定了纸箱切割机的切割精度和切割效率。纸箱切割机的开发对于提高包装行业的生产效率,增强企业的竞争力有着深远的影响。本文在查阅国内外相关文献后,设计开发了基于DSP的纸箱切割机运动控制系统。主要研究工作如下:1.结合系统需求和嵌入式系统的特点,设计了以DSP为核心的纸箱切割机运动控制系统,详细的介绍了系统的控制方案。设计了系统的硬件电路平台。2.研究了常用插补方案,结合系统特点,采用了一种改进型时间分割法插补方法,良好的解决了脉冲推送问题;实现了裁刀切向跟随的三轴联动插补方法。3.针对本课题处理的数据的特点,设计了一种连续小线段速度规划算法;针对纸箱切割机的裁刀的特点,设计了纸箱裁刀刀位的控制方法,并对裁刀的转刀方案和刀补方法进行了研究。4.根据纸箱切割机控制系统的整体方案,设计了系统的功能软件,包括通信程序设计,PLT数据文件解析程序设计,速度规划程序设计,段内加减速程序设计,插补程序设计,转刀程序设计等。最后,论文对整个研究工作进行了总结,分析了系统的优势与不足,对纸箱切割机运动控制系统的发展做出了展望。

基于STM32的运动控制器设计与实现

这是一篇关于STM32,运动控制器,插补算法,以太网通信,函数接口库的论文, 主要内容为近年来,随着工业生产自动化水平的不断提高,开放式的数控应用已经成为一种重要的发展趋势。做为开放式数控系统的代表,运动控制器的研究与开发也日渐受到重视。通过深入研究国内外运动控制器的发展现状,针对国内自动化加工行业的现实需求,在对技术方案进行分析论证的基础上,提出了一种基于STM32的运动控制器设计方案,该方案的运动控制器具有低成本和高性能的特点,可以满足市场中占比较大的中端运动控制应用。所设计的运动控制器具有四通道电机控制接口,兼具PLC功能,采用以太网总线通信方式,可在脱机模式下进行独立控制,并针对开放式应用,设计了一套功能函数接口库用于上位机软件开发。该方案采用ARMV7架构的Cortex-M4内核STM32F407做为核心处理器,根据运动控制器的功能结构,进行了硬件系统与软件系统设计。硬件系统包括电机控制接口、反馈接口、I/O口、模拟量输入输出以及以太网通信等五个单元模块,逐项对各个模块的实现过程进行了介绍,对硬件电路进行了详细设计。软件系统主要包括电机控制算法、轨迹插补算法、TCP协议以太网通信以及应用函数接口库的设计。电机控制算法与轨迹插补算法是运动控制技术的核心,本文对其进行了详细的分析与设计。对用于电机点位控制与速度控制的梯形加减速和S曲线加减速算法的推导与实现过程进行了解析。阐述了轨迹插补的原理,根据系统硬件特性使用逐点比较法进行了插补算法设计。另外,采用TCP协议对以太网通信系统进行了设计,在VC++2010环境下开发了功能函数接口库。针对所设计的运动控制器,设计了实验平台,对运动控制器的设计功能及算法进行了验证,实验结果表明课题达到了设计目标。本文最后对课题的研究内容做了总结,并对运动控制器未来的设计思想做了展望。本课题中设计的运动控制器可为工业自动化、非标专用机床行业提供一种高效的运动控制解决方案,同时也可以通过其提供的开放式接口,导入标准G代码,实现低成本的数控机床控制系统。本课题提出的基于STM32的运动控制器的设计方案及实现过程,可以做为工业控制相关产品设计的参考,相关研究对我国运动控制技术的发展必将起到一定的推动作用。

基于Linux的网络化天线控制器设计与实现

这是一篇关于网络化,运动控制器,嵌入式Web服务器,加减速控制,Linux的论文, 主要内容为近年来,随着计算机、网络通信和自动化控制等技术的不断发展,控制系统正朝着数字化、网络化、智能化的方向发展。对数周期天线作为短波通信天线已被广泛应用于军事及气象等特殊领域,该天线在实际应用中多分散于各地偏僻之处,操作管理需要各方协同,不仅效率低,而且容易误操作。本课题依托实际项目,针对可旋转对数周期天线工作环境恶劣操控难的问题,提出了一个基于B/S架构的网络化天线控制系统,可以通过多种方式实现对旋转天线的远程监控,并完成了系统核心设备网络化天线控制器(NAC)的设计研发。本文根据系统对NAC的具体功能要求及技术指标要求,运用嵌入式、网络通信、嵌入式Web服务器等技术完成了 NAC的软硬件设计,使其能够实现对天线的本地控制、远程控制及工况参数的采集和上传。NAC主要由主控制板、伺服电机驱动器、伺服电机、电机保护器、空开防雷模块、温湿度模块、和光纤转换器等部分组成。为保证主控制板的集成度和可重构性,采用了功能聚合与结构分离的设计思想完成了NAC硬件方面的设计,NAC的主要电路模块有电源模块、以太网模块、伺服电机驱动模块、USB OTG模块、保护器及温湿度模块等。为保证控制器的功能性和扩展性,采用了模块化思想和多任务编程模式完成了 NAC软件方面的设计。NAC中软件主要可分为驱动程序、主控制程序和嵌入式Web服务器程序三部分,本文基于嵌入式Linux系统,并运用了设备驱动、有限状态机、TCP/IP网络通信、循环队列、多线程等关键技术予以实现。此外,为了避免电机在启动或者停止时出现冲击、超调或者振荡等现象,本文引入了 S曲线算法来实现对电机的加减速控制,并对该算法在应用中可能出现的不同情况以及其在程序中的实现和优化策略做了较深入的研究。最终测试结果表明,本文所设计的NAC不仅能很好的完成各种所需的控制功能和通信功能,而且在控制精度、稳定性、通信可靠性、场景适应性等方面取得了一定成果,具有较高的工程实践参考价值,并对运动控制器朝网络化方向发展具有积极的推动作用。

基于STM32的运动控制器设计与实现

基于ARM的智能手套机控制系统设计与开发

这是一篇关于智能手套机,运动控制器,STM32F407VGT6,人机交互,DGUS上位机的论文, 主要内容为当前,手套已经成为人们工作劳动中不可或缺的一部分,手套机的需求量日益增大。原有的手套机由于机械结构复杂、人力成本高、维修率高等问题,已经无法满足市场需求。手套机控制系统决定着手套机的整体运行性能,研发具有更快编织速度以及更加友好地人机交互界面的手套机控制系统是国内外各大纺织企业的重点研究对象。本课题在分析了国内外手套机相关技术研究现状的基础上,开发了基于ARM的智能手套机控制系统,主要工作如下:1.对手套机行业进行了调研,根据手套的编制过程以及分析客户的需求,制定了智能手套机控制系统的整体设计方案。2.按照整体控制需求,核心控制单元采用STM32F407VGT6芯片,按模块化的思想设计开发智能手套机控制系统的硬件电路。3.开发智能手套机控制系统软件,包括控制系统初始化、触摸屏通信子程序、Bootloader子程序、自由编辑手套花型子程序、WIFI通信子程序、手动测试子程序等,利用DGUS上位机软件完成触摸屏操作界面的设计。最后,对本课题所做工作进行总结,分析了本系统的优势和不足,明确了未来的改进方向。

平面二次包络环面蜗杆数控系统设计与开发

这是一篇关于四轴联动,平面二次包络蜗杆,开放式数控系统,运动控制器的论文, 主要内容为平面二次包络环面蜗杆副是蜗轮蜗杆传动中的一种，它是用来传递空间交错轴运动和动力的传动机构，具有多齿啮合、瞬时双线接触、承载能力强等优点，极其符合现代机械重载、高速的需求，因此被广泛应用在通用机械、冶金工业、石油化工机械等行业。由于平面二次包络环面蜗杆加工困难，主要是它在加工过程中有它自己特有的计算公式，需要完成一些计算工作，对数控系统的运算能力有很高的要求，现有的数控系统在这方面有局限性。为了提高平面二次包络环面蜗杆的加工精度和加工效率，降低其加工成本，对其加工设备和加工方法的研究开发成为了目前非常重要的工作。本论文参考了相关领域的一些研究成果，采用了一种以虚拟中心为原理的四轴四联动数控系统来完成平面二次包络环面蜗杆的精确加工。论文中详细分析了平面二次包络环面蜗杆的成形原理、四轴联动的运动过程、加工中心虚拟化原理，并探讨了该蜗杆的加工方法和加工设备，最终确定了数控加工方法，并开发了一种主从结构的开放式数控系统。在分析加工方法和加工原理的基础上，建立了从蜗杆几何参数到加工代码的转换，完成了硬件系统的设计和软件系统的设计，该系统采用了先进控制软件技术，运用计算机实现输入/输出、程序编辑等系统管理功能；并结合Trio数字运动控制器完成译码、插补、位置控制等实时控制任务，使得该系统动态响应能力得到提高，同时具有很好的实时性。

全闭环数控凸轮轴磨床控制系统设计与开发

这是一篇关于数控系统,凸轮轴,运动控制器,系统软件的论文, 主要内容为随着我国汽车工业的高速发展,对凸轮轴的需求量越来越大。但是,在我国,凸轮轴的加工大多还采用传统的机械靠模加工方式,难以保证加工精度,而高精度数控凸轮轴磨床技术被国外少数几个国家垄断,因此我们有必要开发出具有自主知识产权的数控凸轮轴磨床。本课题设计与开发了一套全闭环的数控凸轮轴磨床控制系统。本课题采用目前国际上流行的工业PC+运动控制器的开放式系统结构。系统以工业PC机作为硬件平台,结合运动控制卡良好的控制性能,配以交流直线电机和伺服电机,搭建了高性能的硬件系统。论文并对硬件结构和系统信号连接进行了详细设计。基于Windows操作系统的数控系统软件,采用Visual C++6.0为开发平台,运用了面向对象和模块化的程序设计方法。对系统的用户层、数据处理层和控制层三个数据流程做了详细设计,并编写了相应的程序。分析了凸轮轴加工的关键技术,采用基于时间片的方法,保证凸轮轴以恒定的线速度磨削。PLC模块与工业PC之间采用232串口通信,通过数控系统主动读写PLC状态信息实现它们之间的数据交换。利用OpenGL技术成功地实现了凸轮轴加工过程的运动仿真。最后通过现场的调试,实现了整个数控系统的设计。