艾科楼宇控制系统集成管理平台设计与实现
这是一篇关于楼宇自控,网络控制,集散控制的论文, 主要内容为楼宇设备的自控管理的目标是在网络设备集成的基础上对整个大厦所有设备资源、和公共服务设施进行集成管理,为用户实现高度可靠和高效的系统管理功能。 论文论述艾科公司的楼宇自控管理系统的集成管理平台的设计和实现。首先对艾科公司的楼宇自控系统的集成管理软件进行功能分析,着重论述了楼宇网络管理功能、由于冷热源设备管理功能、电气设备管理功能和服务器集控站的运行管理功能,描述了相应的功能用例。在设计部分讨论了艾科楼宇自控系统集成平台的运行管理功能的设计方面,主要内容有系统的逻辑架构、数据库设计、设备运行管理层和集控管理层。针对这些内容,较为系统地论述了软件架构的设计原则、数据库的逻辑设计方案及部分数据表实例、设备运行管理层的主要任务单元和集控层的任务单元,包括这些单元之间的调用关系等。最后,论文论述该系统的程序实现,从数据管理层、设备管理层和集控管理层的角度讨论了主要的程序实现及其调试。 该系统目前已完成研发并成功地在多个大楼项目进行了实施,效果良好并受到用户好评。
面向云网融合的SDN控制平台方案与应用
这是一篇关于云网融合,软件定义网络,资源虚拟化,网络控制,资源编排的论文, 主要内容为作为数字经济转型发展的重要基础,新一代信息基础设施构建已经成为我国社会可持续高质量发展的核心要素,传统意义上的网络架构存在着以下的问题:对资源调度和配置的灵活性不足,对新应用的开通部署慢,对网络运营维护要求高等问题。因此网络如何无缝对接云平台、支持微服务架构下的业务应用模式,是现在云网融合进程中面临的挑战。云网融合以资源虚拟化技术和软件定义网络技术为基础,旨在实现网络和云资源的敏捷打通、按需互联,提高资源利用率并实现灵活组网,本文主要研究面向云网融合的SDN控制平台方案,具体内容如下:(1)对云网融合研究进展及控制平台相关技术进行调研,结合云网融合控制平台的需求,设计一种面向云网融合的SDN控制平台架构。基于平台架构进一步提出了控制平台方案,方案涉及到的功能模块有:应用和分析平台、全局服务编排、网络控制器、云资源编排器。同时方案分别从虚拟化及容器编排器设计、虚拟交换机及网络控制器设计、分布式集群搭建及组网实施方案设计等三个方面展开,实现了计算组网、资源分配、监控管理等功能一体化的控制平台。(2)基于控制平台方案完成了平台集群的搭建,同时实现了平台网络控制和资源编排的功能。基础设施层面使用相关的硬件资源完成底层网络架构的搭建,控制编排层面使用Tungsten Fabric控制器和Kubernetes资源编排器分别完成网络控制和资源编排。网络控制功能主要涉及网络控制器的组成和通信、网络交换节点的实现以及网络的动态构建。资源编排功能的实现主要涉及容器编排器的组成和通信以及平台服务的创建和调度流程。最后提出了一种面向云网融合的QoS队列映射机制,利用控制器自下而上打破不同层级之间的壁垒,使平台可以统一协调调度云资源和网络资源,保障用户的QoS需求。(3)根据面向云网融合的SDN控制平台方案搭建测试环境进行平台基础性能测试,包括吞吐量、时延、抖动等性能。实验结果表明,不同数据包长度的吞吐量均可以保持在900Mbps以上,时延保持在50μs左右,OVS抖动稳定在2.8μs到3.6μs,表明云网融合控制平台可以达到商用的水平。然后基于平台验证了面向云网融合的QoS机制,利用实验对QoS优先级配置和队列限速进行了实验测试,限速百分比稳定在93%-95%之间,验证了机制的有效性。最后为了满足用户的有界时延和低抖动的需求,在平台中利用TSN网络和SDN网络进行联合组网,对AVB视频流传输进行了测试,实验表明TSN门控配置对视频流传输的时延和抖动指标有着明显的提升效果,控制平台完全可以为用户提供稳定的音视频服务和可靠的服务保障。
艾科楼宇控制系统集成管理平台设计与实现
这是一篇关于楼宇自控,网络控制,集散控制的论文, 主要内容为楼宇设备的自控管理的目标是在网络设备集成的基础上对整个大厦所有设备资源、和公共服务设施进行集成管理,为用户实现高度可靠和高效的系统管理功能。 论文论述艾科公司的楼宇自控管理系统的集成管理平台的设计和实现。首先对艾科公司的楼宇自控系统的集成管理软件进行功能分析,着重论述了楼宇网络管理功能、由于冷热源设备管理功能、电气设备管理功能和服务器集控站的运行管理功能,描述了相应的功能用例。在设计部分讨论了艾科楼宇自控系统集成平台的运行管理功能的设计方面,主要内容有系统的逻辑架构、数据库设计、设备运行管理层和集控管理层。针对这些内容,较为系统地论述了软件架构的设计原则、数据库的逻辑设计方案及部分数据表实例、设备运行管理层的主要任务单元和集控层的任务单元,包括这些单元之间的调用关系等。最后,论文论述该系统的程序实现,从数据管理层、设备管理层和集控管理层的角度讨论了主要的程序实现及其调试。 该系统目前已完成研发并成功地在多个大楼项目进行了实施,效果良好并受到用户好评。
艾科楼宇控制系统集成管理平台设计与实现
这是一篇关于楼宇自控,网络控制,集散控制的论文, 主要内容为楼宇设备的自控管理的目标是在网络设备集成的基础上对整个大厦所有设备资源、和公共服务设施进行集成管理,为用户实现高度可靠和高效的系统管理功能。 论文论述艾科公司的楼宇自控管理系统的集成管理平台的设计和实现。首先对艾科公司的楼宇自控系统的集成管理软件进行功能分析,着重论述了楼宇网络管理功能、由于冷热源设备管理功能、电气设备管理功能和服务器集控站的运行管理功能,描述了相应的功能用例。在设计部分讨论了艾科楼宇自控系统集成平台的运行管理功能的设计方面,主要内容有系统的逻辑架构、数据库设计、设备运行管理层和集控管理层。针对这些内容,较为系统地论述了软件架构的设计原则、数据库的逻辑设计方案及部分数据表实例、设备运行管理层的主要任务单元和集控层的任务单元,包括这些单元之间的调用关系等。最后,论文论述该系统的程序实现,从数据管理层、设备管理层和集控管理层的角度讨论了主要的程序实现及其调试。 该系统目前已完成研发并成功地在多个大楼项目进行了实施,效果良好并受到用户好评。
面向网络的移动机械手遥操作控制技术研究
这是一篇关于移动机械手,遥操作,网络控制,运动学,BP神经网络,轨迹跟踪的论文, 主要内容为基于遥操作技术的移动机械手在空间探索、深海勘探和危险环境作业等领域具有不可替代的作用。互联网的飞速发展和普及以及传输速度的不断提高为移动机械手遥操作提供了廉价而便捷的通讯手段,而基于互联网的遥操作技术进一步拓展了移动机械手的应用范围,在远程医疗、设备共享和远程教学等方面显示了其优越性。本文对基于互联网的移动机械手远程控制系统进行了深入的研究,适应互联网的特点,建立了基于浏览器的多层分布式移动机械手远程控制系统实验平台。 本文首先对移动机械手硬件实验平台进行了调试和完善。在此硬件平台上建立了基于网络的控制系统软件平台,实现了基于浏览器的运动控制和多传感器的数据接收。采用Java Applet、JSP和JavaBean技术,通过合理设计服务器端控制网页和Java程序,实现了移动机械手状态的图像监视,直接行为的控制,移动机械手传感器参数的获取以及网络时延的监控。 本文建立了移动机械手的运动学模型和逆运动学模型,并利用BP神经网络对移动机械手的末端轨迹跟踪进行了仿真。
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