AGV系统作业调度策略研究
这是一篇关于柔性制造,AGV作业调度,粒子群优化算法,数学建模的论文, 主要内容为随着电商等新兴业态的崛起,消费需求的不确定性逐渐增高,为了提高市场响应能力及盈利水平,制造行业的生产制造模式逐渐由大规模、批量式生产向单元化、个性化、柔性化的生产作业方式转变。柔性制造对于柔性物流的依赖逐渐加强,AGV作为一种集自动化、信息化、智能化于一体的柔性物流运输工具,其服务领域得以延伸到企业物流的各个角落,围绕任务分配及路径规划的AGV系统作业调度成为首要解决的问题。在国内外专家学者的研究基础上,本文对多AGV系统的任务分配及路径优化问题进行研究。以任务均衡(即AGV工作量均衡)及无冲突路径规划为目标,以粒子群算法为框架,建立调度模型,给出调度算法步骤,结合实例仿真对模型进行验证分析。本文首先对AGV系统作业场景进行分析,选取最为普遍的AGV系统应用场景确立环境模型,并且据此制定任务分配策略及路径优化策略。其中任务分配以“先进先出”为原则,在保证任务执行效率的前提下,引入任务优先级对任务执行序列进行排序,并将其分配给状态正常(无故障、不缺电)的AGV;此外通过对AGV任务序列的执行状况进行满意度评价优化任务分配策略,避免AGV任务积压而延误系统整体效率,而且可以据此评判是否需要增加系统内AGV数量缓解任务积压。路径规划以无冲突为原则以最短时间为目标,首先针对AGV在运行过程中可能出现的各种冲突进行归纳分类,然后基于几何路径调节和速度调节实现冲突规避;通过对AGV运行状况进行在线检测并结合任务优先级对AGV路径进行动态微调,采用前置规划和在线调整的策略增强针对AGV系统应对时间及物理路径冲突的应激性处理能力。最后,以最短时间完成整批任务为目标函数,通过添加约束条件保证任务均衡分配及任务优先级排序构建AGV系统作业调度数学模型。在算法选择问题上,由于粒子群算法容易通过编程实现,且具备收敛快、精度高等优点,本文在仔细对比后选取粒子群优化算法为框架,通过对算子进行修正,给出调度算法步骤,最后通过实例进行验证分析。仿真结果表明,在满足AGV系统路径无冲突的前提下,AGV系统能够实现在最短时间内完成全部任务的预期目标,且实现了多AGV系统的任务均衡分配,证明了本文观点的有效性。
柔性制造生产单元优化调度控制系统设计与实现
这是一篇关于柔性制造,工业互联网,遗传算法,工作流引擎,调度控制的论文, 主要内容为智能技术和IT技术的进步给个人消费领域和商业领域带来了变革的可能,尤其是制造业。制造业的一大痛点和难点就在于离散制造的生产调度优化和控制,其中尤以柔性机械加工制造为离散制造的典型代表。柔性制造生产调度控制系统是实现制造单元高效生产的核心。本文以青岛海洋科学与技术国家实验室的柔性机械加工单元为应用对象,为实现高效生产调度和控制,主要进行以下工作:(1)对柔性制造生产控制及优化调度的理论基础进行研究,根据相关理论研究结果和数学模型,结合系统的具体功能,对系统的技术框架进行整体设计。(2)对系统输入信息进行建模,并设计结构化方案。针对控制对象的具体控制需求,研究并搭建高效的工业控制网络,设计开发适用的控制接口。(3)针对调度控制的优化需求,设计基于遗传算法的生产排产优化方案,并测试其可行性。在此基础上,选用高性能的工作流引擎,设计基于工作流引擎的生产流程调度技术方案,以实现制造单元生产过程的调度控制。(4)基于以上工作,开发柔性制造生产控制及优化调度系统,并在实际生产中应用测试,实现生产订单接收、零件工艺匹配、生产排产优化、生产过程调度、加工设备驱动等完整的制造生产控制流程。
基于ICT背景下柔性制造信息系统优化及效益分析——以B公司为例
这是一篇关于柔性制造,TQM,MC,汽车行业信息系统,ICT的论文, 主要内容为我国在2015年提出了“中国制造2025”战略目标,对于国内制造业达成制造2025核心路径是充分利用各种ICT技术优化信息化并于制造流程融合,这要求企业全面提升自身信息化建设,同时提高制造过程柔性化程度。汽车制造行业则是集技术含量高、智能程度强、产业链集中的代表,利用ICT技术升级优化信息化水平也更为迫切和重要。B汽车公司,作为最早进入中国的合资汽车品牌,在企业自身制造水平升级转型过程当中,就将ICT技术应用在信息系统优化建设摆到了极其重要地位。在学术界对于柔性制造在信息系统这个维度分析较少,进一步针对柔性制造信息系统如何变革也欠缺理论框架指导。论文引入经济管理学系统分析模型TQM和MC框架,对B汽车公司信息系统与柔性制造理论匹配程度和支撑关系,运用MC大规模定制理论框架,发现信息系统视角下与柔性制造理念差距。主要包括数据采集深度和广度不够,并缺少大数据支撑平台,各业务系统在进行预测和决策性判断时缺少必要数据支撑而影响决策。另外各系统之间以及与外部系统间协作不够,使得数据信息传递和流转效率不高而影响企业效率精,这些都拓展了柔性制造理论视角范围。在此基础之上,结合ICT相关信息化技术,如:边缘计算、软件定义、云计算、混合云、大数据、5G工业互联网、IOT、微服务,论文使用TQM框架里PDCA四阶段理论针对B汽车公司制定了信息系统优化方案,详细阐述了新智能化信息系统规划实施后对于各业务系统带来的收益,也把TQM应用场景覆盖到了信息系统优化领域。论文以B公司作为案例研究,增加MC框架下的信息系统视角,讨论信息系统和柔性制造和关系。同时运用TQM四段理论指导信息系统优化路径,其研究结果可为同类型生产企业建设智能化信息系统及信息系统升级提供借鉴。
柔性作业车间调度Web系统设计与开发
这是一篇关于柔性制造,车间调度,差分进化,web系统设计的论文, 主要内容为随着经济全球化的不断发展,制造业企业在面临日益激烈的国际竞争的同时也迎来了新的发展机遇;同时,由于人们对多样化、个性化的产品需求越来越高,传统的生产模式已不能适应现代化生产需求,企业需要根据市场需求来组织生产,最大限度的发挥生产柔性,从而促进了柔性制造系统的快速发展。柔性作业车间调度作为车间生产工作中的关键技术和核心内容之一,对降低生产成本,提高生产效率至关重要。优良的调度方案能够最大限度的提高资源利用率,使企业利益最大化,所以如何制定高效合理的调度方案成为生产管理中急需解决的重要问题。针对柔性作业车间调度问题,本文在分析了国内外研究现状和发展趋势的基础上,建立了满足生产工艺约束条件的车间生产调度模型,采用基于工序和设备双层编码方式,设计了基于动态策略的差分进化算法,并通过案例验证了所提算法的有效性。分析了柔性作业车间调度的需求,基于Java与JavaScript等语言,采用OPC、数据库存储等技术设计并开发了柔性作业车间调度Web系统,本文的主要工作和研究内容如下:(1)介绍了柔性制造和柔性作业车间调度问题的研究背景和意义,阐述了柔性制造和柔性作业车间调度问题的国内外研究现状和发展趋势;介绍了柔性作业车间调度问题基本概念、分类、特点、研究方法以及系统实现的相关理论和技术,建立了满足工艺要求的车间调度数学模型。(2)提出了一种动态策略差分进化算法,以最小化最大完工时间为优化目标,采用工序与设备双层编码方式,利用各个体之间的距离衡量当前种群的分布情况,进而自适应判断算法所处阶段;然后,针对不同阶段的特点设计相应变异策略池,实现变异策略的动态选择;最后,对算法得到的最优解进行解码,确定产品加工的顺序和机器的分配。(3)在系统信息需求和功能需求分析的基础上,基于B/S三层架构,采用前后端分离技术,完成了系统功能模块的详细设计;利用AngularJS+SSH框架,PostgreSQL数据库技术,开发了柔性作业车间调度Web系统;系统测试和实际应用表明了系统的可行性。
基于ICT背景下柔性制造信息系统优化及效益分析——以B公司为例
这是一篇关于柔性制造,TQM,MC,汽车行业信息系统,ICT的论文, 主要内容为我国在2015年提出了“中国制造2025”战略目标,对于国内制造业达成制造2025核心路径是充分利用各种ICT技术优化信息化并于制造流程融合,这要求企业全面提升自身信息化建设,同时提高制造过程柔性化程度。汽车制造行业则是集技术含量高、智能程度强、产业链集中的代表,利用ICT技术升级优化信息化水平也更为迫切和重要。B汽车公司,作为最早进入中国的合资汽车品牌,在企业自身制造水平升级转型过程当中,就将ICT技术应用在信息系统优化建设摆到了极其重要地位。在学术界对于柔性制造在信息系统这个维度分析较少,进一步针对柔性制造信息系统如何变革也欠缺理论框架指导。论文引入经济管理学系统分析模型TQM和MC框架,对B汽车公司信息系统与柔性制造理论匹配程度和支撑关系,运用MC大规模定制理论框架,发现信息系统视角下与柔性制造理念差距。主要包括数据采集深度和广度不够,并缺少大数据支撑平台,各业务系统在进行预测和决策性判断时缺少必要数据支撑而影响决策。另外各系统之间以及与外部系统间协作不够,使得数据信息传递和流转效率不高而影响企业效率精,这些都拓展了柔性制造理论视角范围。在此基础之上,结合ICT相关信息化技术,如:边缘计算、软件定义、云计算、混合云、大数据、5G工业互联网、IOT、微服务,论文使用TQM框架里PDCA四阶段理论针对B汽车公司制定了信息系统优化方案,详细阐述了新智能化信息系统规划实施后对于各业务系统带来的收益,也把TQM应用场景覆盖到了信息系统优化领域。论文以B公司作为案例研究,增加MC框架下的信息系统视角,讨论信息系统和柔性制造和关系。同时运用TQM四段理论指导信息系统优化路径,其研究结果可为同类型生产企业建设智能化信息系统及信息系统升级提供借鉴。
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