给大家推荐6篇关于整车控制器的计算机专业论文

今天分享的是关于整车控制器的6篇计算机毕业论文范文, 如果你的论文涉及到整车控制器等主题,本文能够帮助到你

基于UDS协议的电动装载机整车控制器软件刷写机制及上位机系统研究

这是一篇关于电动装载机,整车控制器,软件刷写,上位机,CAN总线,诊断协议的论文, 主要内容为随着国家层面在“双碳”政策方面的推广和在电动化方面的不断扶持,推动工程机械电动化以实现绿色发展的行动提上议程。我国电动工程机械正处于关键萌芽阶段,以装载机为代表的工程机械电动化方兴未艾。整车控制器作为电动装载机的整车控制核心,其应用软件性能的优劣将直接影响电动装载机运作情况,当应用软件自身出现漏洞或者需要进行功能扩展时,需要对整车控制器进行软件刷写。由于目前工程机械在电动化领域尚无行业标准,国内各企业在整车控制器软件刷写方面多采用自定义协议,形成了技术壁垒,不利于行业整体发展。此外,上位机作为整车控制器软件的一部分,由于各机型中的CAN(Controller Area Network,控制局域网)网络上层协议标准不一,各企业一般只针对特定机型进行开发。本文以一款基于ST公司STM32F105VCT6微控制器的1.6 t电动装载机整车控制器为平台,研究CAN通信技术及相关国际标准,结合实际整车控制器软件刷写和监控需求,设计一套通用性广、可移植性强的电动装载机整车控制器软件刷写及上位机系统,包括整车控制器Bootloader软件和上位机软件,旨在解决当前国内电动装载机行业整车控制器软件不完善、刷写流程不规范等问题,助力具有自主知识产权的国产电动装载机整车控制器研发。本文的研究工作如下:首先,本文对电动装载机整车控制器软件刷写及上位机系统提出了需求分析。第一明确了系统需要实现整车控制器应用程序刷写和电动装载机运行参数监控两种功能;第二分析了系统基于电动装载机CAN网络进行通信,上层协议兼容UDS(Unified Diagnostic Services,统一诊断服务)协议(ISO15765-2/ISO14229)和SAEJ1939协议;第三说明了系统所应实现的安全机制,包括安全访问、数据加密、数据压缩和数据校验。通过分析系统需求,确定了电动装载机整车控制器软件刷写及上位机系统总体方案,重点包括整车控制器Bootloader软件和上位机软件的设计。其次,本文设计并实现了电动装载机整车控制器Bootloader软件和上位机软件。根据UDS协议,确定了Bootloader刷写应用程序的流程,设计了Bootloader软件整体方案,对每一个模块的具体实现进行了说明,并探讨了Bootloader所实现的安全性机制。上位机软件基于PC(Personal Computer,个人计算机)端Qt软件开发,用于配合整车控制器基于UDS协议进行应用程序刷写和基于SAEJ1939协议进行电动装载机参数监控,重点设计了其软件运行逻辑和人机交互界面。最后,本文通过试验台测试和实车测试对电动装载机整车控制器软件刷写及上位机系统的功能和性能进行验证。测试结果表明,本文所实现的软件已达到设计需求,所设计的系统能够完成预期功能,为电动装载机领域乃至电动工程机械领域中整车控制器项目的开发提供了技术参考。

燃料电池重型卡车整车控制系统开发

这是一篇关于燃料电池重型卡车,整车控制器,能量管理策略,远程升级,硬件在环测试的论文, 主要内容为随着我国“双碳”战略目标的提出,汽车作为我国碳排放的主要来源之一,需要向绿色、低碳的方向进一步发展。燃料电池具有零排放、效率高等特点,随着环保意识的普及和燃料电池技术的发展,使得燃料电池重型卡车在交通运输领域引起了广泛的关注。本文针对燃料电池重型卡车整车控制系统展开研究,旨在提高燃料电池重型卡车智能化水平,提升车辆续驶里程,减少氢气消耗量,提高车辆经济性。本文对燃料电池重型卡车展开研究,针对整车控制器及各控制单元,设计了燃料电池重型卡车整车CAN通信网络拓扑结构,制定了整车CAN通信协议,并完成了网络负载率的仿真验证。对燃料电池重型卡车整车控制器硬件资源进行分析,选取英飞凌TC275作为主控芯片,完成了整车控制器硬件原理图绘制及印制电路板(Printed Circuit Board,PCB)设计,完成控制器硬件的焊接工作并进行了功能测试。在MATLAB/Simulink中完成了整车控制器应用层模型搭建。设计了基于规则的燃料电池能量管理策略,同时为了探究不同能量管理策略对于整车经济性的影响,设计了基于模糊控制算法的能量管理策略,使用粒子群算法对所设计的模糊控制器的隶属度函数进行优化,在CRUISE软件中搭建了整车仿真模型并对能量管理策略的控制效果进行了仿真,结果表明基于粒子群算法优化的能量管理策略的等效氢气消耗量相比于优化前降低了1.23%,相比于基于功率跟随的能量管理策略降低了2.53%。搭建了整车控制策略应用层模型,生成嵌入式C代码,在Hig Htec软件中完成了底层驱动代码的编写,并与应用层程序进行集成。通过对燃料电池重型卡车远程升级系统进行功能需求分析,完成了远程升级功能设计与开发,包括4G模块网络通信实现、基于传输控制协议/网际协议(Transmission Control Protocol/Internet Protocol,TCP/IP)的远程通信协议制定、数据加密算法的实现、UDS(Unified Diagnostic Services,统一的诊断服务)协议的网络层与传输层结构实现以及基于UDS协议的Boot Loader程序设计,并使用Python开发了远程升级客户端。搭建了实验室测试平台,对燃料电池重型卡车远程升级系统进行测试,搭建了硬件在环测试平台,对燃料电池重型卡车整车控制器进行了硬件在环测试,测试结果表明,所开发的整车控制器能够满足功能需求,达到了设计目的。

基于UDS协议的电动装载机整车控制器软件刷写机制及上位机系统研究

燃料电池重型卡车整车控制系统开发

基于Mototron的纯电动汽车整车控制器设计与开发

这是一篇关于纯电动汽车,整车控制器,Mototron,软件设计,算法验证的论文, 主要内容为随着石油等不可再生燃料的日益减少，环境问题的愈发严重，低污染、低能耗的新能源汽车在世界各地都受到了越来越广泛的关注。日本及欧美的主要发达国家政府都出台了大量政策推动电动汽车的发展，国际大型车企也同步积极地开展了电动汽车的研发工作，推出了Pruis、Volt、Leaf等先进的电动汽车产品。一般认为，电动汽车研发的三大关键技术是电池、电机和电子控制系统。而从整车研发的角度，其中的电子控制系统又是实现整车正常高效运行的关键。电动汽车的电子控制工作主要由整车控制器(VCU，Vehicle Control Unit)来完成，VCU独立于电机、电池、ABS等传统的底层控制器，负责协调控制整车底层主要部件的工作，并保证整车系统的安全可靠运行。本文基于快速原型开发平台Mototron，面向典型的纯电动轿车应用，进行了VCU的硬件匹配及软件设计工作。本文的主要研究工作分为以下四个方面： (1)VCU总体方案设计：根据纯电动汽车的车型选择及主要零部件的选型，确定VCU整车控制的电气架构。在该架构基础上，进一步明确传感器信号采集、执行器驱动、通信等功能的技术指标，综合考虑可扩展性和多样性的要求，确定Mototron的硬件选型，并完成了相关的管脚的功能定义。基于V流程的汽车电子软件开发模式，确定了基于模型的Mototron软件设计方案。 (2)整车控制策略研究：分别针对不同层面的整车功能需求，研究设计了相应的控制策略。在整车功能调度层面，研究了纯电动汽车主要工作模式的划分及各模式间的跳转机制；在转矩控制层面，研究了电动汽车的能量再生控制策略和驾驶员扭矩需求的解析方法；在整车安全层面，除了设计了相应的故障停车和跛行回家的故障保护安全机制外，还针对纯电动汽车的特点，设计了高压电安全管理策略。 (3)基于Mototron的VCU软件开发：利用Mototron提供的硬件底层基础模块，针对传感器信号调理、执行器驱动和通信的需求，结合相应的数字信号处理方法及CAN协议的封装算法，完成VCU底层功能模块的设计。利用SIMULINK的状态机功能，实现整车状态的调度控制。设计结合加速踏板开度、制动踏板开度、电池SOC等因素的扭矩需求解析算法。 (4)VCU的硬件在环验证：将基于Mototron开发的纯电动汽车VCU与课题组开发的电动汽车模拟器相连，通过给定工况的输入和人机界面的操作，使VCU工作于不同的工作模式下，验证本文开发的整车控制策略。主要验证内容包括：整车状态及状态跳转的遍历，VCU对不同工况下扭矩需求的解析，以及制动能量再生控制等功能。验证结果表明，本文所开发的纯电动汽车VCU实现了整车驱动、制动、安全管理等主要功能，可以应用于未来的实车测试，以期通过进一步的软硬件完善，使本文的工作在实际车辆中得以应用。