农用无人机肥料颗粒变量撒播系统设计与效果评价方法研究

这是一篇关于变量施肥,颗粒肥料撒播,农用无人机,离心圆盘式,效果评价的论文, 主要内容为为满足经济作物生长过程中精准变量施肥,有效提高化肥利用效率,开发先进施肥机械和施用技术以满足农业生产尤为重要,但目前通过农用无人机进行颗粒肥料施用还处于发展阶段。本文对无人机变量施肥作业过程中涉及的肥料颗粒撒播机理、机载变量撒播系统算法优化、变量撒播系统硬件集成,变量撒播试验效果论证这四个环节开展相关研究,主要成果包括:(1)对肥料颗粒运动以及影响撒播性能因素进行分析,为撒播装置的选型提供依据。测定了肥料颗粒物理特性,为后续开发撒播装置提供数据支撑。将其相关参数导入EDEM工程软件,完成撒播装置动态仿真,为撒播装置结构设计提供理论指导。(2)首先,通过单神经网络的自学习功能,对普通PID控制进行参数优化,构建单神经元PID控制算法。其次,MATLAB工程软件将普通PID控制算法与单神经元PID控制算法,分别进行无负载及有负载仿真分析,综合分析两种控制算法对撒播效果的影响。采集数据分析表明,无负载试验中,单神经元PID控制算法相较于普通PID控制算法,其上升时间减少0.724s,且无超调。有负载仿真分析中,单神经元PID控制算法响应速度明显优于普通PID控制算法,在设定相同转速(500r/min)情况下,超调量降低6.94%,平均绝对误差降低4.13%。(3)通过肥料颗粒运动以及影响撒播性能因素对变量撒播装置进行设计、将控制算法优化以及硬件模块集成至无人机变量撒播系统。使用STM32F103系列单片机作为变量撒播系统中央处理单元,用于解析单神经元PID控制器参数优化,对比实时撒播量及目标撒播量的绝对偏差,完成撒播量实时调控需求。(4)所设计的变量撒播控制系统,通过室内试验、室外试验、及田间证试验递进验证撒播效果优劣。室内试验结果表明,加权系数学习修正单神经元PID控制相较于普通PID控制具有良好的动态稳定性及追踪性能,集成到施肥控制系统上撒播精度可达到85%以上,系统响应平均上升时间为0.88s,室外试验以颗粒分布变异系数Cv和施肥量相对误差λ为评价指标,设计三因素三水平撒肥性能正交试验。在目标作业幅宽内(24m),最优工作参数为:A1B2C2,即挡板伸缩量4%,圆盘转速600r/min,无人机高度2m时,Cv=13.82%,λ=9.54%,撒肥效果最好。田间试验表明:与室外试验相比而言,Cv误差均值为9.19%,λ误差均值为9.25%。所设计的农用无人机变量施肥系统,能够较好满足田间变量施肥的需求。

北方岩质边坡高次团粒喷播技术生态修复效果评价研究

这是一篇关于北方岩质边坡,高次团粒喷播技术,生态修复,效果评价的论文, 主要内容为北方岩质边坡生态修复是一个复杂的系统,其修复过程需要因地制宜、科学制定,难度非常大,北方岩质边坡高次团粒喷播技术难度较大,国内相关研究还处于探索阶段。为了总结北方岩质边坡高次团粒喷播技术生态修复的效益与不足,明确北方岩质边坡高次团粒喷播技术生态修复的薄弱环节,从而逐步提高对北方岩质边坡高次团粒喷播技术生态修复的科学指导作用。本文以具体的A项目工程案例为研究对象,该项目治理的是关停矿山,由于矿石开采活动,治理区内形成了规模不等的岩体陡壁、岩质平台和废渣边坡,使原有微地貌形态发生了很大变化,其中尚未破坏的岩壁自然坡度范围约55～80°,松动危岩块零星分布其间,存在一定的安全隐患,为此采取了高次团粒喷播技术进行生态修复。本研究综合采取模糊综合评价法、案例分析法、文献研究法,选取修复项目设计、修复项目施工、修复效果、产生效益四个维度建立评价指标,然后构建模糊评价模型,确定各指标权重,最后对评价结果进行分析。通过研究结果发现:修复项目设计价等级为“良好”,修复项目施工评价等级为“优秀”,修复效果评价等级为“良好”,产生的效益评价得等级为“优秀”。整体来看北方岩质边坡高次团粒喷播技术生态修复效果评价等级为“良好”。总结分析发现目前取得生态修复效果明显、产生效益明显成效,发现北方岩质边坡高次团粒喷播技术生态修复存在要求比较严格、实施造价过高、景观融合不高的问题,最后结合实际从加大技术探索,寻求技术突破、严格控制修复成本、注重景观融合几个方面提出解决对策。本研究能够进一步明确、指导其它北方岩质边坡生态修复项目的管理和措施的制定,具有重要实践指导意义。

危重症患者医疗器械相关压力性损伤预防措施的知识转化效果评价研究

这是一篇关于危重患者,医疗器械相关压力性损伤,知识转化,效果评价的论文, 主要内容为目的:运用知识转化理论构建《预防危重患者医疗器械相关压力性损伤循证护理实践方案》,通过临床实践,对知识转化效果进行评价,以期促进医疗器械相关压力性损伤(medical device related pressure injury,MDRPI)规范化预防的证据转化,降低危重患者MDRPI发生率,提升危重患者临床护理服务水平。研究目的包括:(1)了解危重患者MDRPI的预防与管理现况,包括MDRPI发生率、相关影响因素、护理人员对MDRPI的知信行现状及影响因素。(2)系统检索、评价并综合MDRPI相关预防管理的最佳证据。(3)构建《预防危重患者医疗器械相关压力性损伤循证护理实践方案》。(4)将实践方案裁剪为适用于临床护理的危重患者MDRPI预防干预措施。(5)对临床应用优化的危重患者MDRPI预防干预措施进行知识转化效果评价。方法:本研究以知识转化理论(Knowledge to Action Framework,KTA)为指导,按照确定临床问题、知识产生、知识转化、知识裁剪、效果评价5个环节展开研究。(1)确定临床问题了解危重患者MDRPI的预防与管理现况:采用便利抽样方法,选取2019年6月至2019年9月天津某三级甲等综合医院重症医学科收治的具有MDRPI发生风险的危重患者,调查其MDRPI发生情况及影响因素;选取2019年5月在天津市某三级甲等综合医院重症医学科工作的护士作为研究对象,对其进行危重患者预防MDRPI的知信行现状调查,分析其影响因素。(2)知识产生采用文献检索的方法,筛选最新的MDRPI预防及管理临床实践指南、专家共识、证据总结和系统评价等文献证据,根据“JBI证据预分级及证据推荐系统”对纳入证据进行分级,综合MDRPI预防的相关证据。(3)知识转化汇总前期研究结果及综合证据,运用德尔菲法进行两轮专家函询。根据条目重要性、可操作性评分及修改意见,修订并完善循证实践方案,将知识转化为《预防危重患者医疗器械相关压力性损伤循证护理实践方案》。(4)知识剪裁根据前期危重患者MDRPI的预防与管理现况调查结果,并结合临床环境将实践方案裁剪为优化的MDRPI预防干预措施,以提高实践方案的临床适用性。(5)效果评价通过非同期对照实验,以2019年6月至2019年9月现况调查纳入的478名研究对象作为对照组,将2020年6月至2020年9月收治的具有MDRPI发生风险的危重患者纳入干预组,应用裁剪后的MDRPI预防干预措施,比较干预组与对照组的MDRPI发生率,评价该干预措施在具体临床情境中的可行性和有效性。结果:(1)现况调研阶段:纳入研究的478例患者中,发生MDRPI者114例(23.85%),研究结果显示,危重患者住院时间、体温、心率、呼吸频率、收缩压、舒张压、血氧饱和度、血红蛋白浓度、白蛋白、乳酸、手术史、是否使用镇静药物、是否使用血管活性药物是MDRPI发生的相关影响因素,多因素Logistic回归分析发现危重患者住院时间、血氧饱和度、血红蛋白浓度、白蛋白、乳酸是MDRPI发生的独立危险因素,具有统计学意义(P<0.05)。对64名ICU护士进行MDRPI预防知信行调查,问卷总条目均分为(3.78±0.38)分,其中预防知识维度条目均分为(3.31±0.53)分,预防态度维度条目均分为(3.87±0.52)分,预防行为维度条目均分为(4.21±0.54)分。年龄、性别、工作年限、职称、职务均属于护士预防MDRPI知信行得分的影响因素(P<0.05)。(2)知识产生阶段:共纳入证据16篇,包括指南8篇、专家共识2篇、系统评价4篇和证据总结2篇。评价结果显示,纳入指南的总体质量较好,在“制定的严谨性”领域标准化得分最高,“指南应用性”得分最低。最终形成包括风险评估、教育与培训、正确使用器械、合理使用敷料、皮肤护理与营养支持5个方面的最佳证据。(3)知识转化阶段:在全国范围内函询16位本领域专家,经两轮专家函询构建《预防危重患者医疗器械相关压力性损伤循证护理实践方案》,包括一级条目3个,二级条目10个,三级条目54个。两轮专家函询问卷回收率分别为76.19%和100%,专家权威系数为0.915和0.917。两轮全部条目变异系数范围为0.00～0.29和0.00～0.23,重要性和可操作性肯德尔协调系数分别为0.096、0.127和0.189、0.162。(4)知识剪裁阶段:本研究根据临床环境及研究人员工作量等客观条件,结合当前临床已应用的条目,分别选取方案中涉及护理评估、护理措施、护理管理三个方面共计3条推荐意见作为引入临床实践的证据,最终形成5条优化干预方案。(5)效果评价阶段:对照组及干预组分别纳入478例和435例患者。其中对照组114例患者发生MDRPI,发生率为23.85%。干预组的患者中,83例发生了MDRPI,发生率为19.08%,干预组MDRPI发生率低于对照组。结论:1.现况调查的478例患者中,发生MDRPI者114例(23.85%),危重患者住院时间长、体温高于37℃、心率、呼吸频率、血压等指标异常、血氧饱和度降低、血红蛋白浓度降低、白蛋白水平降低、乳酸水平升高、手术史、使用镇静及血管活性药物是导致MDRPI发生的相关危险因素,因此医护人员需有针对性就危险因素的监管及预防提出进一步改善措施,进而降低MDRPI发生率,为患者的治疗提供更安全、更高质量的优质护理。2.参与调查的ICU护士MDRPI预防知信行水平有待进一步提高。各维度得分中,预防知识维度得分较低,预防态度维度得分居中,预防行为维度得分最高。高年龄、工作年限长、职称高、职务高及女性因素均属于护士预防MDRPI知信行得分的正向作用因素。因此医院及护理管理者应根据不同护士特征进行有针对性的专项培训,提供多种学习机会,以促进知识的交流和更新。3.本研究在KTA知识转化理论指导下汇总了近10年预防MDRPI的最佳证据,包括风险评估、教育与培训、正确使用器械、合理使用敷料、皮肤护理与营养支持5个方面,形成MDRPI预防的知识转化成果《预防危重患者医疗器械相关压力性损伤循证护理实践方案》,包括一级条目3个,二级条目10个,三级条目54个,具有一定的严谨性及科学性,为有效控制医疗器械相关性压力性损伤的发生提供了参考依据。4.非同期对照实验中,对照组为现况调查纳入患者,干预组应用裁剪后的MDRPI预防干预措施,对照组MDRPI发生率为23.85%(114/478),干预组MDRPI发生率为19.08%(83/435),干预组MDRPI发生率低于对照组。知识转化应用效果评价结果证实,基于本实践方案形成的MDRPI预防干预措施可降低MDRPI发生率,该方案在国内临床情境中应用具有一定的有效性和可行性,但由于危重患者病情较重,不可避免会接受各种侵入性治疗、使用各种医疗设备,也在一定程度上影响了实验结果的显著性。

苏宁易购供应链融资模式效果评价研究

这是一篇关于电商平台,核心企业,供应链融资模式,效果评价的论文, 主要内容为随着“互联网+”信息时代的到来,国内经济结构调整、消费类型扩展以及产业内部分工细化使得电商平台间竞争激烈,供应链生产模式使企业间竞争由单一向供应链全方位转移,核心企业主导的电商供应链融资领域成为新的蓝海;另一方面,上下游中小企业作为经济发展强力助推器,由于信用等级不高、抵押资产不足等问题陷入融资困境,这使得供应链融资模式的关注度提升并向电商领域渗透走强。本文主要使用了文献研究法、案例分析法以及主成分分析法来进行分析研究。首先使用文献综述分析法概况了供应链融资业务模式及综合效果,并阐明了与供应链融资相关的概念和理论基础。接下来选取电商核心企业苏宁易购作为案例研究对象,介绍了苏宁易购战略规划、融资情况、实施供应链融资的动因及发展历程,并对其采购阶段应收账款融资模式、运营阶段存货质押融资模式、销售阶段预付账款融资模式的运作模式,及对应的“账速融”、“货速融”、“信速融”三个融资产品进行具体阐释。在此基础上从三大方面构建新零售下核心企业主导的供应链融资模式效果评价指标体系,综合考虑数据的可获得和可量化性从中提炼出七个具体财务指标,通过主成分分析法对标零售行业均值,对苏宁易购2010-2019年十年间供应链融资业务模式从无到有产生的综合效果以F值打分评价,肯定了苏宁易购规模化能力下把控供应链融资模式对其经营业绩、资金周转和融资成本的利好作用;同时对标行业巨头阿里巴巴和京东,结合自身发展缺陷,分析限制苏宁易购供应链融资业务模式发展的因素,包括平台研发投入不足、零供关系弱化、信用风险较高、客户份额较低四个方面。最后针对这些问题提出具有可行性的提升供应链融资模式效果的优化建议,希望为电商平台核心企业开展供应链融资业务提供一定参考。苏宁易购发展云网万店加速转型精细化零售服务商,对其供应链融资模式效果的生态协同价值研究意义重大,可以了解到电商平台充当核心企业实施供应链融资模式的独特之处,为企业实施战略调整提供保障。作为一种新型融资手段,对我国电商供应链融资模式的跨越式发展提供了资金保障。

苏宁供应链金融运作模式及效果研究

这是一篇关于苏宁易购,供应链金融,电商平台,效果评价的论文, 主要内容为供应链金融从诞生开始便被视为解决中小微企业融资问题的利器,许多核心企业纷纷开展供应链金融来解决上下游企业的融资问题。电商平台凭借其庞大的数据和先进的科技,在发展供应链金融上有着得天独厚的优势。因此,国内各大电商平台纷纷开始供应链金融的建设,电商平台供应链金融应运而生。但是电商供应链金融是怎样运作的?其运作效果怎么样呢?基于此,本文以苏宁供应链金融作为研究案例,在介绍相关理论和阐述当前行业现状的基础上,运用熵值法和比较分析法,对苏宁供应链金融的运作模式以及应用效果进行研究。研究结果表明:(1)金融科技的使用使能够有效防范供应链融资中的风险,这是供应链金融的发展方向。(2)供应链金融提高了链上资金的利用效率。从苏宁的相关财报数据上看,苏宁开展供应链金融后,其现金周期和营业周期明显缩短。(3)供应链金融的开展实现了供应链共同发展。对苏宁自身来说,供应链金融的发展为苏宁带来了金融服务收入,同时其自身盈利能力也得到提高,对自身有一定的正向影响;对上下游企业来说,企业得到了低成本资金,从而能够扩大生产规模和销售规模,上下游与苏宁形成了密切的合作关,增加了供应链的集中度,实现了供应链共同发展。(4)苏宁供应链金融在开展的过程中存在着市场风险、政策风险、信用风险、操作风险和核心企业苏宁自身的经营风险。最后本文从国家层面和电商平台层面对电商供应链金融发展提出了相应建议。

危重症患者医疗器械相关压力性损伤预防措施的知识转化效果评价研究

这是一篇关于危重患者,医疗器械相关压力性损伤,知识转化,效果评价的论文, 主要内容为目的:运用知识转化理论构建《预防危重患者医疗器械相关压力性损伤循证护理实践方案》,通过临床实践,对知识转化效果进行评价,以期促进医疗器械相关压力性损伤(medical device related pressure injury,MDRPI)规范化预防的证据转化,降低危重患者MDRPI发生率,提升危重患者临床护理服务水平。研究目的包括:(1)了解危重患者MDRPI的预防与管理现况,包括MDRPI发生率、相关影响因素、护理人员对MDRPI的知信行现状及影响因素。(2)系统检索、评价并综合MDRPI相关预防管理的最佳证据。(3)构建《预防危重患者医疗器械相关压力性损伤循证护理实践方案》。(4)将实践方案裁剪为适用于临床护理的危重患者MDRPI预防干预措施。(5)对临床应用优化的危重患者MDRPI预防干预措施进行知识转化效果评价。方法:本研究以知识转化理论(Knowledge to Action Framework,KTA)为指导,按照确定临床问题、知识产生、知识转化、知识裁剪、效果评价5个环节展开研究。(1)确定临床问题了解危重患者MDRPI的预防与管理现况:采用便利抽样方法,选取2019年6月至2019年9月天津某三级甲等综合医院重症医学科收治的具有MDRPI发生风险的危重患者,调查其MDRPI发生情况及影响因素;选取2019年5月在天津市某三级甲等综合医院重症医学科工作的护士作为研究对象,对其进行危重患者预防MDRPI的知信行现状调查,分析其影响因素。(2)知识产生采用文献检索的方法,筛选最新的MDRPI预防及管理临床实践指南、专家共识、证据总结和系统评价等文献证据,根据“JBI证据预分级及证据推荐系统”对纳入证据进行分级,综合MDRPI预防的相关证据。(3)知识转化汇总前期研究结果及综合证据,运用德尔菲法进行两轮专家函询。根据条目重要性、可操作性评分及修改意见,修订并完善循证实践方案,将知识转化为《预防危重患者医疗器械相关压力性损伤循证护理实践方案》。(4)知识剪裁根据前期危重患者MDRPI的预防与管理现况调查结果,并结合临床环境将实践方案裁剪为优化的MDRPI预防干预措施,以提高实践方案的临床适用性。(5)效果评价通过非同期对照实验,以2019年6月至2019年9月现况调查纳入的478名研究对象作为对照组,将2020年6月至2020年9月收治的具有MDRPI发生风险的危重患者纳入干预组,应用裁剪后的MDRPI预防干预措施,比较干预组与对照组的MDRPI发生率,评价该干预措施在具体临床情境中的可行性和有效性。结果:(1)现况调研阶段:纳入研究的478例患者中,发生MDRPI者114例(23.85%),研究结果显示,危重患者住院时间、体温、心率、呼吸频率、收缩压、舒张压、血氧饱和度、血红蛋白浓度、白蛋白、乳酸、手术史、是否使用镇静药物、是否使用血管活性药物是MDRPI发生的相关影响因素,多因素Logistic回归分析发现危重患者住院时间、血氧饱和度、血红蛋白浓度、白蛋白、乳酸是MDRPI发生的独立危险因素,具有统计学意义(P<0.05)。对64名ICU护士进行MDRPI预防知信行调查,问卷总条目均分为(3.78±0.38)分,其中预防知识维度条目均分为(3.31±0.53)分,预防态度维度条目均分为(3.87±0.52)分,预防行为维度条目均分为(4.21±0.54)分。年龄、性别、工作年限、职称、职务均属于护士预防MDRPI知信行得分的影响因素(P<0.05)。(2)知识产生阶段:共纳入证据16篇,包括指南8篇、专家共识2篇、系统评价4篇和证据总结2篇。评价结果显示,纳入指南的总体质量较好,在“制定的严谨性”领域标准化得分最高,“指南应用性”得分最低。最终形成包括风险评估、教育与培训、正确使用器械、合理使用敷料、皮肤护理与营养支持5个方面的最佳证据。(3)知识转化阶段:在全国范围内函询16位本领域专家,经两轮专家函询构建《预防危重患者医疗器械相关压力性损伤循证护理实践方案》,包括一级条目3个,二级条目10个,三级条目54个。两轮专家函询问卷回收率分别为76.19%和100%,专家权威系数为0.915和0.917。两轮全部条目变异系数范围为0.00～0.29和0.00～0.23,重要性和可操作性肯德尔协调系数分别为0.096、0.127和0.189、0.162。(4)知识剪裁阶段:本研究根据临床环境及研究人员工作量等客观条件,结合当前临床已应用的条目,分别选取方案中涉及护理评估、护理措施、护理管理三个方面共计3条推荐意见作为引入临床实践的证据,最终形成5条优化干预方案。(5)效果评价阶段:对照组及干预组分别纳入478例和435例患者。其中对照组114例患者发生MDRPI,发生率为23.85%。干预组的患者中,83例发生了MDRPI,发生率为19.08%,干预组MDRPI发生率低于对照组。结论:1.现况调查的478例患者中,发生MDRPI者114例(23.85%),危重患者住院时间长、体温高于37℃、心率、呼吸频率、血压等指标异常、血氧饱和度降低、血红蛋白浓度降低、白蛋白水平降低、乳酸水平升高、手术史、使用镇静及血管活性药物是导致MDRPI发生的相关危险因素,因此医护人员需有针对性就危险因素的监管及预防提出进一步改善措施,进而降低MDRPI发生率,为患者的治疗提供更安全、更高质量的优质护理。2.参与调查的ICU护士MDRPI预防知信行水平有待进一步提高。各维度得分中,预防知识维度得分较低,预防态度维度得分居中,预防行为维度得分最高。高年龄、工作年限长、职称高、职务高及女性因素均属于护士预防MDRPI知信行得分的正向作用因素。因此医院及护理管理者应根据不同护士特征进行有针对性的专项培训,提供多种学习机会,以促进知识的交流和更新。3.本研究在KTA知识转化理论指导下汇总了近10年预防MDRPI的最佳证据,包括风险评估、教育与培训、正确使用器械、合理使用敷料、皮肤护理与营养支持5个方面,形成MDRPI预防的知识转化成果《预防危重患者医疗器械相关压力性损伤循证护理实践方案》,包括一级条目3个,二级条目10个,三级条目54个,具有一定的严谨性及科学性,为有效控制医疗器械相关性压力性损伤的发生提供了参考依据。4.非同期对照实验中,对照组为现况调查纳入患者,干预组应用裁剪后的MDRPI预防干预措施,对照组MDRPI发生率为23.85%(114/478),干预组MDRPI发生率为19.08%(83/435),干预组MDRPI发生率低于对照组。知识转化应用效果评价结果证实,基于本实践方案形成的MDRPI预防干预措施可降低MDRPI发生率,该方案在国内临床情境中应用具有一定的有效性和可行性,但由于危重患者病情较重,不可避免会接受各种侵入性治疗、使用各种医疗设备,也在一定程度上影响了实验结果的显著性。