9篇关于可编程逻辑控制器的计算机毕业论文

今天分享的是关于可编程逻辑控制器的9篇计算机毕业论文范文, 如果你的论文涉及到可编程逻辑控制器等主题,本文能够帮助到你

乌式毛细管黏度计自动检定系统研究

这是一篇关于乌式毛细管黏度计,可编程逻辑控制器,力控组态,计算机视觉技术的论文, 主要内容为黏度又称黏滞系数,是度量流体黏滞性大小的物理量。黏度测量技术涉及石油化工、高分子材料、医药生产等领域内流体性质测量的相关环节,开展有关黏度测量技术的研究对于工业生产具有重要意义。目前市场上的黏度测量仪器有很多,其中基于毛细管法的乌式黏度计由于测量数据准确、操作相对简单而被广泛应用,然而在乌式黏度计被用来检测液体黏度之前,要先对其进行黏度计常数检定,需通过测量定量标准黏度液流经毛细管的时间来求得。针对当前乌氏黏度计仍然依靠人工手动检定,检定精度和效率较低的缺点,本文设计了一套自动检定系统,能够对乌氏黏度计进行稳定高效的检定。该检定系统采用无接触的图像处理技术,运用直线检测与运动目标检测算法分别检测黏度计刻度线与运动液面,判定计时信息,从而计算黏度计常数,克服了应用传统接触式传感器在黏度计中机械结构复杂的缺点。本文主要研究工作如下:(1)设计了系统总体结构。首先,分析了当前黏度检测行业发展以及相关检测技术进展,为检定系统的设计提供指导。其次,研究了检定系统的设计需求与技术指标,对检定系统各组成部分进行了规划,包括硬件系统的搭建、控制系统的设计、操作软件的设计与计算机视觉系统的设计。最终,形成了一套完整的设计方案,实现了检定系统的总体研究与开发。(2)研究设计了硬件和控制系统。首先,根据黏度计检定需求与设计要求,搭建了由气路单元、图像采集单元、被测单元与控制单元组成的系统硬件结构。其次,根据系统控制需求,选用台达PLC作为本系统的控制核心,通过在WPL软件内统计IO点位、设计控制程序、建立通信等完成了控制器的设计。最终,形成了一套稳定可靠的硬件与控制平台,整个硬件结构满足系统整体控制要求。(3)研究开发了上位机软件。以力控组态软件与SQL数据库作为上位机软件开发平台,首先,在组态软件内,通过绘制多个窗口界面、编写脚本程序与建立按钮条件动作等工作,实现了人机交互功能;通过建立I/O设备组态与数据库组态完成了和PLC的通信,实现了实时控制功能。其次,在SQL Server里建立了数据库与数据表,作为力控ADO组件的数据源,实现了检定系统的数据信息管理功能。最终形成了一个以力控组态为操作平台、SQL为数据服务器的上位机操作软件。(4)研究开发了计算机视觉系统。应用图像处理技术代替人眼识别的技术方案,研究了直线检测与运动目标检测的相关算法,通过工业相机与OpenCV完成了检定过程的在线采集与处理,首先,在VC上调用工业相机采集帧图像,经格式转换后通过OpenCV将图像进行感兴趣区域的划定与Canny边缘检测,以此来提高检测精度与效率。其次,应用LSD直线检测算法与ViBe运动目标检测算法分别完成了刻度线识别与计时球内运动液面的检测。最终实现了时间的判定,形成了一套基于图像处理技术的检测计时系统。在上述工作的基础上,完成了系统的搭建,并进行了联机测试与人机对比实验,测试结果表明:乌氏黏度计自动检定系统的硬件系统结构稳定、控制系统动作可靠、上位机软件运行流畅、检测计时系统识别精准,自动检定结果的时间重复性0.135%与常数复现性0.07%均满足国家规程要求的时间重复性0.3%与常数复现性0.4%的标准,检测精度高于人工检定,具有高效、可靠、精确的优点和重要的实用价值。

基于互联网的PLC远程监控技术研究

这是一篇关于远程监控,Web技术,可编程逻辑控制器,串口通信的论文, 主要内容为随着网络技术的发展和互联网覆盖的逐渐普及,基于互联网的远程监控系统已经受到企业管理者的高度重视,将现场监控系统与互联网技术相结合已经成为监控技术研究的重点方向。基于互联网的远程监控技术是网络技术和现场控制技术的结合,它充分利用了现有的互联网基础设施,为跨越不同地域的监控提供了一种新的有效的方法。远程监控系统的研究对于减少危险场景下施工的事故,提高管理效率等方面都具有十分重要的意义。本文对基于互联网技术的远程监控系统进行了研究,以可编程逻辑控制器(PLC)作为现场控制和操作终端,通过上位机和web服务器采集现场的数据,通过互联网传输采集数据和对用户对现场的控制信息,实现了现场模拟量数据的远距离实时查看和用户对现场设备的实时控制。本文首先对远程监控技术的研究现状、发展趋势进行了深入的分析,并对课题研究的背景、意义和内容进行了论述；其次对系统采用的B/S模式体系结构、开发工具和JSP、JAVA等程序设计语言做了简单的介绍,然后详细介绍了远程监控系统软件的各个功能模块设计和具体实现过程；最后,本文着重介绍了在远程监控实现过程中起重要作用的串口通信程序和PLC通信程序的设计与实现,以及自由通信协议的编写过程。

基于PLC的柔性制造控制系统设计

这是一篇关于柔性制造控制系统,可编程逻辑控制器,可编程机床控制器,有轨制导车辆的论文, 主要内容为柔性制造控制系统(Flexible Manufacturing System,FMS)由计算机控制系统、物料存储系统和数控机床组成,是一种智能化的机电制造系统。该系统可以适应加工对象的变化,实现智能化的生产制造。它应用于多种不同的工业领域,包括汽车制造、电子制造、医疗器械制造、服装制造、食品制造等。尤其适用于需要多品种、小批量生产和快速适应市场需求变化的行业。其采用模块化设计,具有构造简单、组装灵活、安全稳定的特点深受企业欢迎。近年来国内的柔性制造生产线在技术和数量上取得了很大的发展,但是与国外相比起步较晚,而且主要侧重于生产技术的应用,在控制系统设计和机床控制方面还存在一些问题。因此,本文对某企业引进的柔性制造生产线进行深入研究,旨在探讨柔性生产线控制系统的设计、安装过程中的困难和柔性生产线主控系统PLC与机床信息交互实现方法。本文针对FANUC可编程机床控制器(PMC)与主控PLC之间的数据交互问题和生产线在安装过程中的困难,开展了柔性制造控制系统的研究,设计了与硬件相匹配的主控程序、信息交互程序和维护程序,解决了柔性制造控制系统在设计过程中的信息交互问题,并改善了安装问题,实现了柔性生产线各单元间的自动化协作。本文主要研究内容如下:首先,细致分析生产线各单元功能。分别对计算机管理系统、自动监视系统、自动加工系统、自动物流系统和自动仓储系统进行功能介绍,并结合实际柔性生产线进行功能需求分析和功能设计。然后,综合分析后提出整体设计方案,并根据实际情况对生产线的运动细节进行分析,对料站部分、堆垛机部分、机床部分和主控系统部分进行相关功能介绍和工作流程设计。之后,针对生产线存在的问题,提出解决办法并设计相关程序。针对主控系统与FANUC可编程机床控制器的信息交互,通过研究FANUC外部数据输入输出功能的信号传输流程,设计相关程序建立主控系统与机床PMC之间的信息交互。针对生产线在安装过程中的困难,采用手摇脉冲维护RGV运动地址,通过上位机维护界面记录运动地址。并实现安装位置发生变化时,通过系统维护以保证其运动位置。最后,根据工作流程和功能设计,设计主控程序和上位机监控画面。根据系统功能需求和工作流程,计算PLC的输入输出点数,并设计相应的高低压回路。根据PLC、上位机触摸屏和机床PMC选择相应的开发软件。根据系统工作流程设计人机界面,配置相关参数,扩展监控终端。在下位机系统中完善PLC和各执行元件的通信连接,设计柔性制造控制系统程序。通过对该生产线的研究,设计了一个较为实用的信息交互方式和柔性制造控制系统。目前该柔性制造控制系统已经投入实际使用,在企业现场下位机可根据上位机触摸屏设置好的信息自动运行,并且各项功能均已达到预期效果。

基于WEB的远程监控系统研究

这是一篇关于网络,远程监控,ROR,可编程逻辑控制器的论文, 主要内容为随着网络技术的飞速发展和企业信息化的推进,将传统监控系统与Web技术相结合的模式成为远程监控系统研究和开发的热点,构建基于Web的监控系统成为监控领域发展的方向之一。远程监控技术是网络技术、计算机技术和控制技术的结合,它充分利用了现有的局域网和广域网基础设施,为厂区内部局域网监控以及跨地区、跨省甚至跨国监控提供了一种新的有效的控制方法。远程监控系统的研究对于降低事故风险,方便日常管理等方面都具有十分重要的意义。本文分析了基于Web的远程监控系统的常用设计模式,提出了基于Web的远程监控系统的体系结构和设计方案。基于Web的远程监控系统采用三层体系结构:数据采集层、服务器数据处理层和终端控制层;按照数据采集层使用工业以太网,服务器数据处理层使用Ruby On Rails语言和MySQL数据库的设计方案,讨论了Web下的远程监控系统的开发所涉及的各种技术。同时,比较了MVC模式下的Ruby On Rails框架和J2EE典型框架“Spring+Struts+Hibernate”的异同以及各自的优缺点。根据基于Web的远程监控系统设计方案,本文以实验室中基于PLC的实验装置,设计了基于Web的远程室内温度监控系统并且详细说明了各部分的功能以及实现方法。通过实际运行验证了实施基于Web的远程监控系统的可行性。

面向工业控制系统的标识密码认证技术研究

这是一篇关于工业控制系统,信息安全,可编程逻辑控制器,SSL/TLS握手协议,身份认证的论文, 主要内容为随着智能制造技术的不断发展,传统的工业控制系统和互联网的融合度越来越高,让工业控制系统的信息安全问题也越来越严重。在工业控制系统的结构体系中,现场设备层中的数据最为重要,PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器)作为该层次的核心设备面临的安全形势更加严峻。但是在传统的控制系统中PLC控制器处于整个系统的最底层,在应用场景中几乎没有任何安全防护措施,很容易遭到外来人员的攻击,进而泄露系统的数据信息,因此迫切地需要研究和完善工业场景中的身份认证技术,提高工业控制系统的安全防护能力。针对上述问题,本文首先利用OpenSSL中的引擎机制向SSL密码库中添加基于身份标识的数字签名算法,并根据该标识密码算法对SSL/TLS握手协议进行改进。利用改进后的握手协议和工业控制系统的结构体系设计了适用于工业控制系统的身份认证方案。并对认证方案中关键功能进行了分块设计与实现,包括密钥生成模块、数字签名生成模块和数字签名验签模块。然后,根据自主研制的可信PLC设备的整体设计,实现了可信PLC设备的功能调用。结合可信PLC设备对整个身份认证系统进行了设计,包括整体的结构模型设计和各个功能的分块模型设计。最后基于改进后的握手协议和认证系统的硬件设备实现了认证系统的安全通信过程。最后,建立测试环境,对改进后的安全协议进行实现,测试并分析了身份认证系统的可行性和安全性。本文以实验室自主研发的安全设备为背景,对传统的SSL/TLS握手协议进行了改进,并基于改进后的安全协议设计了适用于工业控制系统的身份认证方案,实现了系统中设备间的身份认证过程,可以防止非法外来人员入侵控制系统,保护系统的敏感资源,为工业控制系统的提供一定的安全防护功能。同时改进后的安全协议简化了认证步骤,省去了数字证书的认证部分,减少了系统的维护量,提高了系统的认证效率。

BP神经网络在换热站控制系统中的研究

这是一篇关于换热站,BP神经网络,温度控制,可编程逻辑控制器的论文, 主要内容为换热站是城市供暖系统的重要组成部分,是实现集中供热的关键设施之一。在过去的几十年里,随着城市化进程的不断加快,人们对供暖的需求也越来越高,而换热站作为城市供暖的核心设施之一,承担着重要的使命,具有重要的经济、社会和环境意义。但是由于目前大多数供热系统只能满足基本的取暖需求,难以保证高质量供热。同时换热站控制系统中还存在着调控手段差、相关参数设置不合理、缺乏先进控制等问题。因此对集中供热系统进行深入研究具有重要的意义。本课题以某小区的换热站为控制对象进行研究和分析,根据现场的实际情况和实际需求,以减少能耗、节能环保为出发点,对集中供热系统进行了设计。本文的主要研究内容如下:首先对集中供热系统进行研究和分析,根据控制系统的构成及工作原理对其制定了相应的控制方案;其次通过热力学原理对板式换热器的传热过程进行研究,采用机理分析和系统辨识相结合的方式建立数学模型。换热站控制系统通常采用传统PID进行控制,但由于换热站是一个纯滞后、大惯性和非线性的控制系统。传统PID控制对于非线性控制系统的控制效果无法满足需求,因此本文提出了采用BP(Back Propagation)神经网络优化PID(Proportion Integral Derivative)控制算法,并通过仿真对比证明其具有更好的控制效果。本文的最后部分为换热站控制系统的开发部分,开发了换热站的远程监控系统。本文以西门子S7-1200为依托,对集中供热系统进行设计,其中主要包括了:定点恒压程序设计、二次网供回水压差程序设计和供水温度控制程序设计,其中温度控制程序设计为本文的重点,温度控制程序的设计包含两种控制方式,分别为BP神经网络控制程序和PID控制程序。并在组态王6.55中对换热站监控系统进行开发,实现换热站远程集中管理。

车身焊装线自动化控制系统设计与开发

这是一篇关于车身焊装线,自动化控制,工业机器人,可编程逻辑控制器的论文, 主要内容为汽车工业是国民经济的重要支柱产业,汽车制造一般分为冲压、焊装、涂装、总装四大工艺,其中以车身焊装线的自动化程度和装备复杂程度最高,随着汽车消费升级,多品种小批量的共线生产对车身自动化线的柔性、对控制系统的稳定性和安全性提出了更高要求。本文主要研究车身焊装自动化控制系统设计和开发,以主线外板总成线第二套系统为对象,展开论文研究工作,具体如下:首先对主线外板总成线第二套系统的工艺功能进行了详细介绍,并据此开展了控制系统的需求分析,研究得到了总成线上所需要的连接设备、焊接设备、工业机器人、车身识别设备、输送设备、控制设备等的功能要求和控制流程。根据节拍需求以及综合开动要求,研究得出本系统的设计节拍时间,确定了各种设备的类型和数量,为系统开发奠定了基础。其次对主线外板总成线第二套系统的架构进行了设计,详细介绍了供电系统规划、网络结构规划、IP地址规划和IO地址规划。再次对控制系统的程序设计开发进行了研究,分为PLC程序和工业机器人控制程序设计与开发。针对PLC程序设计与开发,主要从程序结构设计,硬件,安全程序、功能程序设计开发等方面详细介绍了程序设计开发流程。最后对工业机器人程序设计与开发进行了研究,详细介绍了机器人主程序的结构设计,以及工业机器人对下属设备焊枪、铆接设备的控制与实现。

基于Web的远程控制实验系统的设计

这是一篇关于远程控制实验,网站设计,视频监控,可编程逻辑控制器,安全的论文, 主要内容为实验是理工科教学的重要环节,随着高等教育教学改革的进行,加强实践教学得到越来越高的关注。本文从远程实验教学和设备远程控制角度出发,总结和借鉴了国内外远程实验室的研究经验,详细论述了基于Web的远程控制实验的设计。论文首先讨论了国内外远程实验室的结构特点和发展趋势,结合自动化学院“过程控制综合实验平台建设”,给出了远程控制实验室的需求分析、总体结构设计、硬件结构设计和软件结构设计。然后比较了常用的网站搭建技术:ASP、PHP和JSP;介绍了软件分层设计思想,使用Struts2、Hibernate、Spring框架制作了基于MVC结构的远程实验网站平台。之后简单介绍了视频监控的发展过程和代码实现原理,然后分析了西门子WinCC的Web解决方案,讨论WinCC Web Navigator Server可组态的系统结构并在此基础上提出了远程PLC访问控制解决方案。最后从网站安全、数据库安全和工业以太网安全几个方面对整个系统的安全性问题作了初步分析;对整个工作做了总结与展望。本系统综合运用了Web技术、多媒体技术和自动控制技术,参考学习西门子全集成自动化思想,利用Tomcat、WinCC Web Navigator等相关软件技术使得实验室网络与互联网信息网络结合,搭建了一个集远程监视与控制为一体的综合实验平台。本系统的研究顺应了科技的发展,有效解决了资源分布不均,提高了工作效率,对高校现代化实验室建设、工业领域及企业的生产管理都有积极的促进作用。经过程控制实验室设备的实际测试,远程控制实验效果良好,基本满足设计要求,表明了远程实验设计的正确性和可行性。