泵站自动化监控系统设计与开发
这是一篇关于泵站,自动化监控,PLC,组态软件的论文, 主要内容为泵站的自动化监控系统通过对泵站的主机组系统、技术供水系统、励磁系统、闸门系统、清污机系统进行监控,实现“无人值班、少人值守”目标。泵站自动化监控系统利用工业以太网将现场PLC与中央监控层相连,通过上位机组态软件进行监控操作,并实现故障报警与数据报表功能。泵站的自动化监控系统设计与开发具有很重要的现实意义。本文在查阅文献的基础上阐述了泵站自动化监控系统的现状,设计开发了一套泵站自动化监控系统,主要工作及成果如下:1.根据需求,利用工业以太网搭建了分层分布式的泵站自动化监控系统,包含了远程监控,事故报警,报表打印功能。2.分析现场控制层的硬件需求,利用Unity Pro软件设计了泵站自动化监控流程,开发了PLC监控程序实现对泵组、技术供水系统、闸门等设备的数据采集及监控功能。3.以研华Web Access组态软件为平台,开发了对中央监控层的监控界面,实现了图形化实时监控功能。最后,阐述了泵站自动化监控系统的优越性,并且总结了这次设计开发中的不足,对泵站自动化监控系统的未来进行了展望。
基于PLC的钢丝缠绕装置闭环控制系统设计
这是一篇关于钢丝缠绕,控制系统,液压站,PLC,组态的论文, 主要内容为在预应力缠绕技术迅速发展的推动下,预应力缠绕技术广泛应用于诸多领域,新型缠绕装置的研究与开发紧随其后。其中钢丝缠绕预应力模具的生产是最具有代表性的应用,与传统组合式预应力模具相比,具有高承载、寿命长、生产快、成本低等优势。钢丝缠绕预应力模具利用压缸上层层缠绕的钢丝来施加预紧力,使压缸承受切向压应力,与工作载荷产生的切向拉应力方向相反,可以部分抵消,从而达到提高模具承载能力的目的。而现有的钢丝缠绕装置,普遍存在自动化程度低、缠绕张力跳动严重的问题,影响缠绕品质。因此,开展新型智能缠绕装置的设计与控制、缠绕张力控制策略的研究,对提高缠绕品质具有极其重要的理论参考价值和宽阔的应用前景。本文在组建完成的钢丝缠绕装置试验平台的基础上,以钢丝缠绕装置为研究对象,以缠绕张力的控制为研究中心,应用PLC控制技术实现自动化缠绕以及对缠绕张力的精准控制。主要完成的研究内容如下:(1)研究分析预应力缠绕技术,调研现有的缠绕装置,以“扬长避短”为出发点,创新性的提出自动化缠绕控制系统和液压传动张力控制系统。(2)根据钢丝缠绕预应力模具的缠绕要求,提出一套钢丝缠绕系统总体控制方案,并从系统控制对象、系统控制要求、系统控制原理和控制系统组成四个方面,分别阐述了总体控制方案的设计。(3)以系统总体设计为纲领,对钢丝缠绕控制系统依次进行硬件选型及设计、软件设计、人机交互界面设计、系统调试与试验等。其中包括液压系统的设计与仿真,仿真结果准确的验证了液压传动张力控制系统理论的可行性,为试验的进行提供充分的条件。(4)在试验前,对软件设计中的程序进行仿真性测试,确保程序的合理性,避免对硬件产生不可逆的损坏。在确定试验方案和条件后,顺利的进行试验,取得相对满意的结果。在后续的试验结果分析中,完善控制系统的理论,进一步确定缠绕装置的可投入性。综上所述,本文为缠绕装置的控制研究提供一条新的思路,对缠绕张力的调节提出一种新的控制方法,以期拓宽其应用前景。图[71]表[13]参[85]
拴结式桥梁检查车结构优化设计与履带行走系统研究
这是一篇关于拴结式桁架,有限元分析,响应面优化,PLC,履带行走的论文, 主要内容为为了保障大桥的安全和正常运行,桥梁检查车由于其承载能力强、机动性能好等特点被广泛应用于桥梁设施的检测维修中。桥梁检查车由桁架结构和行走系统组成,传统桁架结构节点强度低影响检查车的稳定性,因此结构有待优化设计,另外,传统行走系统功能单一、成本高,因此行走系统也存在较多问题。本文运用动静力学、有限元、优化设计等理论,以Solid Works、ANSYS等软件为平台,采用理论基础与计算机建模仿真相结合的方法,对桥梁检查车的拴结式桁架结构进行优化设计和履带行走系统进行分析研究,主要工作内容如下:(1)本文根据桥梁检查车的工作需求,对检查车总体方案设计进行布局,针对拴结式桁架结构进行设计与理论计算,确定各个部件的基本参数。(2)使用Solid Works建立了桥梁检查车的参数化模型,结合ANSYS有限元分析软件对拴结式车体桁架进行了静力学和模态分析,得出其总变形、应力云图及模态振型图,发现了结构上的薄弱环节;对拴结式车体桁架进行响应面优化设计,达到了结构轻量化的目标。(3)提出了将履带行走方案应用到桥梁检查车上,对履带行走系统中的各个关键设备进行计算和选型,并设计了适合桥梁检查车履带行走的分段式轨行系统;同时,还设计了一种横向变轨行走系统,解决了目前桥梁检查车行驶在较宽横截面特大桥梁上的行走问题。(4)研究了基于PLC可远程操作的履带行走控制系统,该控制系统能够根据操作者要求实现前进、后退、紧急制动和横向变轨等动作;此外,还开发了电源电量监测系统,能够实时监测电量并在低电量情况下发出报警。(5)最后对已设计好的桥梁检查车进行多工况试验。试验结果表明,桥梁检查车能够完全实现预设的动作及功能,具备安全耐久、经济适用的特点。本研究对于其他国内外同类项目中桥梁检查车的设计及应用,具有较强的借鉴及参考意义。
液晶面板自动撕膜设备控制系统设计
这是一篇关于液晶面板,自动化,PLC,触摸屏,伺服,工业机器人,工业视觉的论文, 主要内容为现如今社会科技水平不断地发展和进步,制造业各工厂的技术水平及生产能力也在不断地提高。为了在市场的激烈竞争中生存,工厂必须不断地降低成本、提升质量及提高产能,因此工厂对其内部产线的自动化程度越来越重视。在国内3C行业液晶电视的生产制造行业中,大部分生产环节仍然采用单纯的人工方式进行生产,尤其在液晶面板的撕膜工位上需要多名作业员协作完成,大大浪费了劳动力成本。并且工人会由于疲劳、情绪等方面的原因会出现不规范操作,经常会导致液晶面板的破损,降低生产效率和产品良率。基于上述背景,再结合工厂实际需求,本文作者自主设计了一种液晶面板自动撕膜系统,实现了液晶面板撕膜工位的自动化改造。本系统对撕膜工位的机构部分进行了重新的设计,并针对基于该机构设计下的电气硬件及软件部分进行了详细的研究、设计与开发。针对本系统的电气硬件设计部分,研究了电气元件选型原则和依据,包括PLC、触摸屏、机器人、工业相机、伺服及其他辅耗材的选型,并设计出电气图纸,根据图纸完成电气装配工作。针对本系统的电气软件设计部分,研究各可编程元件的编程方法,再结合系统需求,设计并完成了PLC程序、触摸屏程序、机器人程序和视觉程序,实现了液晶面板撕膜系统的手动调试功能和自动化控制,设计出操作界面供调试及操作人员使用,实现了工艺参数的在线设置和读取,实现了各主要设备之间的通讯和联动。文中最后给出实际安装调试及试运行结果,并试生产一个月验证系统投入使用情况,最终达到了设计预期效果,节省人力的同时提高了产能,降低了不良率。
小型自动烘干熨烫一体机的设计与研究
这是一篇关于衣物熨烫,结构设计,PLC,人机界面的论文, 主要内容为衣物熨烫过程既繁琐又费时,熨烫水分、压力以及温度都有不同的要求。并且对于不同材质衣物,对熨烫的要求是截然不同。如此繁琐的工作,稍不注意,就可能会损坏衣物材质。尤其初入职场的年轻人,生活和工作压力较大,没有过多的时间精力处理如此琐碎小事。但同时,这也是必不可少的。基于以上情况,本文通过对现阶段小型熨烫机器以及衣物烘干设备的研究,结合可编辑逻辑控制器(PLC)提出可自动熨烫衣物的小型自动烘干熨烫一体机设计方案,通过对其机械结构和控制系统研究,实现烘干熨烫自动化,在一定程度上替代人工进行熨烫工作。本课题优点在于运用自动化完成衣物熨烫工作,并且结合烘干设备实现烘干熨烫一体,为国内市场小型电器领域中自动熨烫机提供了发展方向,为后续优化提供了基础。本文首先分析了国内外自动烘干熨烫一体机的研究现状以及发展趋势,现今比较常见的熨烫机是蒸汽式挂烫机,而少有的智能熨烫机的自动化程度不高,同时现有的烘干技术相对来说比较成熟,在此背景下对小型自动烘干熨烫一体机的需求进行分析,根据使用者对功能的需求,对应提出满足其需求的结构,根据结构的运动状态提出对应的控制需求。按照需求分析提出机械结构与控制系统的设计方案,最终完成小型自动烘干熨烫一体机的总体设计方案。根据机械结构设计方案对机械结构进行设计,机械结构分为机体外壳、电动衣杆、熨烫装置、烘干装置以及开关门装置五个部分,对应其功能需求进行设计。机体外壳作为主要支撑框架,承受衣物的重力,因此对机体外壳进行静力学分析。电动衣杆需要满足对衣物传送,因此对其运动过程进行动力学仿真分析。熨烫装置实现熨烫部件对衣物的熨烫过程运动,对运动部件进行动力学仿真分析。对烘干方式进行选择,根据设计要求计算选型参数,对烘干装置进行选型设计。保障衣物进出以及烘干所需环境,对开关门装置进行设计。根据控制系统设计方案,对小型自动烘干熨烫一体机系统的设计包括:控制系统的硬件设计、烘干熨烫一体机的电路系统设计、PLC控制程序设计、PLC控制程序仿真模拟以及人机交互界面设计。其中PLC控制程序根据各部分的控制需求进行编写并仿真模拟,控制程序的编写与仿真均利用西门子编程软件TIA Portal V15。对小型自动烘干熨烫一体机的人机交互界面设计包括组态建立、变量设置以及界面设计。
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