车载信息娱乐系统的设计与实现
这是一篇关于信息娱乐系统,Linux,Qt,导航,多媒体,GStreamer的论文, 主要内容为近年来国家对汽车产业的大力扶持,以及持续旺盛的市场需求,使得汽车产业得到了蓬勃的发展。作为产业重要组成部分的汽车电子,特别是车载电子信息产品,也日益受到市场的关注。随着电子信息技术的快速发展,传统的车载收音设备已经发展成为集导航、娱乐于一体的信息娱乐系统,并有着向功能多样化、信息网络化发展的趋势。如何设计出一款车载信息娱乐产品,符合日益发展的市场需求,是当前面临的实际问题。本文根据企业市场需求,结合具体的设计开发项目,对车载信息娱乐系统的设计与实现进行了分析与阐述。 论文对车载信息娱乐系统的产品背景、市场发展的现状与趋势进行了深入的分析；对产品市场需求,从功能范围、性能要求、发展趋势等多个角度角度进行了研究与分析。之后,论文结合常用的开发与设计方案,以及以往的经验,对用户界面、多媒体音视频播放、GPS导航、语音界面以及倒车辅助等系统功能的具体实现方案进行了比较、分析与总结。论文对系统需求的分析以及功能实现的研究,为确定整体系统设计方案,确立了基础与研究准备。然后,论文设计了基于双处理器(车载接口处理器与应用处理器)的硬件平台,并针对具体的功能要求,完成基本方案的选择以及硬件模块的设计与集成。此后,论文对整体系统进行了软件设计与分析。论文首先对整体系统的软件功能与设计在两个处理器上的应用功能分布、整体实现架构以及处理器之间的通信接口进行了定义；然后为车载接口处理器选用了企业自主研发的实时操作系统,并在文中对这一操作系统的架构特性与设计特点进行分析；论文对应用处理器上的软件操作系统、图形用户界面(GUI)进行比较与分析,据此选择Linux以及Qt作为系统的实际应用；对基于Linux的应用处理器软件系统架构进行了设计与构建,并对应用管理机制、资源管理机制进行了设计实现；此外论文还根据产品需求,针对导航、多媒体播放、收音机、倒车辅助系统、语音界面控制等相关功能模块的软件实现,进行了详细的讨论分析与设计实现；对于各功能模块的软件组成结构与框架、设计思路、时序流程进行了剖析与实现。在此后的部分,论文通过系统测试与实验验证,对本文所设计的系统的性能进行分析与评估,对系统功能实现、系统稳定性与可靠性进行了测试、分析与确认,表明系统设计体现了较好的可靠性与实用性,达到产品化的标准与要求,并更大范围的满足了市场的实际需求。最后,论文对整体系统的设计实现进行了总结,并对不足之处以及未来进一步设计开发的方向进行了总结与展望。
基于WiFi指纹的地铁站内定位导航研究与设计
这是一篇关于WiFi指纹,地铁站,定位,导航,K-means聚类算法的论文, 主要内容为在当今我国经济不断发展的大环境下,城市的基础建设得到了大量的投入,更多的城市已经拥有了一套完善的地铁线路网络,带动了城市各区域的人流往来和经济互动,有效地缓解了地面交通压力。与此同时,更多的人们在选择出行的方式中倾向于地铁这种便利且快速的交通方式,但随着地铁线路网络的不断扩张以及地铁站内空间结构不断复杂化,用户在室内无法使用GPS定位服务的情况下,对地铁站内的空间布局依然处于传统指示牌引导的目测阶段。因此为了满足用户在地铁站内能有效提升出行效率和体验的要求,以及解决传统室内定位精度存在较大误差等问题,本文提出了基于WiFi指纹的地铁站内定位导航研究与设计。首先,本文对目前用于室内定位的主流技术与方法进行介绍,并根据目前地铁站内的部署情况,选用WiFi无线通信技术和信号强度指纹法作为在地铁站内实现定位的研究对象。并在建立指纹数据库的离线采集阶段采用高斯滤波和K-means聚类算法对数据进行预处理,解决了噪声数据对定位精度的干扰。在线定位阶段采用加权KNN算法对待测点与指纹参考点进行匹配,使待测点的估算坐标更加精准。在导航阶段中,分析与对比了Dijkstra算法和A*搜索算法,并采用A*搜索算法模型来实现地铁站内的导航。其次,本文对基于WiFi指纹法来实现定位导航功能进行系统设计,对系统的场景需求以及用户需求进行分析,设计出基于WiFi指纹的地铁站内定位导航系统的总体架构以及数据库各类信息表,另外对系统模块设计进行详细分析。最后,本文对基于WiFi指纹的地铁站内定位导航系统进行开发,选取实验场景和对区域指纹参考点进行布局,采用B/S(Browser/Server)架构模式来实现系统的前后端数据交互。在系统首页中增加了三维电子地图浏览,使用户在访问该系统中能够更直观地了解地铁站内空间布局,并在系统的定位导航模块中采用二维电子地图实现用户的定位导航需求。
基于语音的位置服务系统的设计与实现
这是一篇关于位置,导航,语音,线路规划,实施路况的论文, 主要内容为在互联网高速崛起的年代,位置服务已经融入社会每一角落,早在60年代末期美国已开始了智能交通的开发研究,2001年建设了511交通信息系统。欧洲经过20年的建设,公众出行交通信息系统的数据已基本覆盖整个欧洲道路交通网络,日本建设的交通信息服务系统的已成为当今世界上最为成功的交通信息和通信服务系统。随着位置服务的发展,以拨打电话形式的语音问路方式逐渐演变成用户最为欢迎的导航方式。本文所述的设计系统是国内首个基于人工语音的实时位置信息服务——人工语音位置服务热线,是一个为满足用户普遍的位置服务使用需求而设计的,符合用户最原始的拨打电话操作习惯,使用门槛较低的位置产品。系统基于BS模式,以LBS技术为基础,结合J2EE WEB技术进行设计开发。系统符合MVC模式规范,将视图层、控制层、模式层分离,极大的降低系统的耦合性。整个服务架构遵循SOA服务架构模式,技术架构结合Spring-mvc框架、消息队列技术、大数据缓存技术来实现。系统提供公交、自驾线路规划,查询自己,实时路况信息,周边查询以及一键导航等服务。主要釆用语音、短彩信、wap等方式提供位置服务。本系统自上线之日起,无故障稳定运行超半年,为广大手机用户提供电话语音出行服务,极大方便了非导航终端用户。系统结合用户的位置信息及GIS服务,为用户提供诸如定位、公交导航、自驾导航、实时路况等服务,逐渐的被广大手机用户所认可并接受。
基于无线网络的室内导航智能停车系统研究
这是一篇关于ZigBee,室内定位,高斯函数,KNN,导航的论文, 主要内容为物联网的发展使人们的生活越来越方便,在大型室内停车场中,快速寻找到车位对于用户来说至关重要,可以节约时间成本并提高用户地满意度。因此室内导航智能停车系统的研究,对提高人们生活的便利性和停车场管理效率等方面具有积极意义。论文首先通过详细对比各类无线设备,包含Zig Bee、Wi Fi、RFID、UWB等,最终选择Zig Bee为硬件设备。完成对Zig Bee设备的研究,掌握该设备基本的工作原理和组网方式,获取实验数据。为了得到合适的环境参数,使用针对Zig Bee的集成开发环境IAR对程序二次开发并调试。设备根据烧入不同的代码划分为协调器、路由器和终端。为了更好地采集数据,终端设备的摆放位置也通过实验分析得到,减少多余的设备,选取最优的位置,为数据采集作基础。其次在分析了多种定位算法后,选择了基于指纹数据库的确定性算法,即传统的KNN算法。实际定位结果是需要软件算法计算得到。在完成指纹数据的采集后,考虑到这些离线数据符合正态分布,因此使用高斯函数对KNN算法进行加权,通过MATLAB程序对算法运行的结果进行比较,结果显示通过高斯函数加权的最终结果比传统KNN和普通基于距离倒数加权的方式精度高,进一步证实了高斯加权的优势。由于室内停车场环境变化小,该定位方法具有较好的适用性,对于室内导航的研究提供帮助。导航则从真实的停车场出发,设计出部分室内地图,模拟实现导航功能。在选择起止点之后,计算生成一条参考路线,提供给用户。最后管理系统的设计实现是根据停车场基本的需求,包含注册登录,车位管理,导航功能,计时收费和账单查看等功能模块。系统采用web的方式开发,整个web系统使用Spring、My Batis和Spring MVC框架,数据库为免费开源的My SQL,前端页面采用的技术有jsp、JQuery以及Page Helper插件来完成分页功能。
机场旅客智能服务系统Android客户端的设计与实现
这是一篇关于机场服务,室内定位,导航,Android移动端的论文, 主要内容为机场登机楼往往建筑面积巨大且室内结构复杂,旅客经常因为不知其位置而迷路,能够提供室内精准定位的机场旅客智能服务系统需求与日俱增。随着移动智能设备中集成传感器种类日益丰富,精度效果极大提升,通过移动智能设备采集精确的指纹数据成为了可能。通过终端设备传感器采用蓝牙、Wi-Fi、地磁、气压等指纹信息进行多模融合定位,此种方式解决了因卫星信号不能穿透建筑物而导致的无法定位的问题,实现了室内精准定位。这为设计和实现机场旅客智能服务系统创造了必要的条件。虽然对此类软件的需求紧迫,但是在国内,目前此类软件非常匮乏,设计和实现机场旅客智能服务安卓客户端意义重大。现有的技术框架,如网络请求框架OkHttp、Android路由框架ARouter等为实现高效、稳定、安全的客户端服务提供了良好的技术支持。基于对机场旅客服务的功能性和非功能性需求分析,在现有的技术框架基础上,本文制定了以ARouter为核心分层分模块架构,并将项目划分为定位导航模块、电商平台模块、机场服务模块、个人中心模块和系统管理五个部分。通过对每个模块功能的分析完成了数据库表的设计和后端服务接口交互格式的设计,并完成代码实现。最后对所完成的客户端进行了功能性和非功能性测试并对测试出的问题进行修复。机场旅客智能服务客户端能够在室内和室外两种场景下为旅客提供精准的定位功能,并根据旅客所处的环境自动切换。为航空出行的旅客提供了出行前、出行中、出行后的全程管家式航旅出行服务,是实验室室内定位成果从推广到实际应用的一次尝试。
机场旅客智能服务系统Android客户端的设计与实现
这是一篇关于机场服务,室内定位,导航,Android移动端的论文, 主要内容为机场登机楼往往建筑面积巨大且室内结构复杂,旅客经常因为不知其位置而迷路,能够提供室内精准定位的机场旅客智能服务系统需求与日俱增。随着移动智能设备中集成传感器种类日益丰富,精度效果极大提升,通过移动智能设备采集精确的指纹数据成为了可能。通过终端设备传感器采用蓝牙、Wi-Fi、地磁、气压等指纹信息进行多模融合定位,此种方式解决了因卫星信号不能穿透建筑物而导致的无法定位的问题,实现了室内精准定位。这为设计和实现机场旅客智能服务系统创造了必要的条件。虽然对此类软件的需求紧迫,但是在国内,目前此类软件非常匮乏,设计和实现机场旅客智能服务安卓客户端意义重大。现有的技术框架,如网络请求框架OkHttp、Android路由框架ARouter等为实现高效、稳定、安全的客户端服务提供了良好的技术支持。基于对机场旅客服务的功能性和非功能性需求分析,在现有的技术框架基础上,本文制定了以ARouter为核心分层分模块架构,并将项目划分为定位导航模块、电商平台模块、机场服务模块、个人中心模块和系统管理五个部分。通过对每个模块功能的分析完成了数据库表的设计和后端服务接口交互格式的设计,并完成代码实现。最后对所完成的客户端进行了功能性和非功能性测试并对测试出的问题进行修复。机场旅客智能服务客户端能够在室内和室外两种场景下为旅客提供精准的定位功能,并根据旅客所处的环境自动切换。为航空出行的旅客提供了出行前、出行中、出行后的全程管家式航旅出行服务,是实验室室内定位成果从推广到实际应用的一次尝试。
用于电商配送中心的物流仓储搬运机器人（AGV）的研究
这是一篇关于电子商务,配送中心,仓储搬运,导航,伺服控制的论文, 主要内容为近年来，随着我国电子商务行业发展的越来越迅速，电商物流需求也随之不断提高。但是传统的配送中心物流作业模式其人工工作量大，人力搬运与人工拣选效率低、错误率高，不能满足电子商务物流多品类、少批量等特点，迫切需要采用电子商务物流系统智能化、自动化系统的关键技术，提升电子商务物流业务环节的能力。本文主要针对目前快速发展的电子商务配送中心拣选效率及成本问题，研发出一种用于电商配送中心的仓储搬运AGV设备，提高仓库的柔性，实现从货物到人的自动化。论文从仓储搬运AGV在电商配送中心的应用模式出发，提出AGV整体功能结构的需求。具体研究内容如下： 首先，本文首先介绍了AGV小车的应用及技术研究现状，在此基础上分析AGV在电商配送中心的应用模式，提出了仓储搬运AGV的功能需求，并针对于AGV的功能需求及技术要求，提出了用于电商配送中心的仓储搬运AGV的整体设计方案，包括轮系结构、车架结构、驱动转向结构、举升机构以及回转机构等等，并且针对AGV小车的参数要求，进行了电机的选型以及电池功率的计算。 其次，在AGV小车驱动结构的基础上，对差速转向式AGV进行了运动学分析以及最小转弯半径的计算，验证了差速转向式AGV小车通过电机来控制驱动轮速度来实现直线行驶或者转向的可行性，为后文AGV运动控制做铺垫。 最后,本文主要研究仓储搬运AGV小车的定位导航以及伺服控制系统方案。AGV小车定位导航主要采用了惯性导航技术为主、视觉导航为辅的多种传感融合定位方式，提出了多传感融合定位方案，并进行了进一步的研究；AGV小车的伺服控制系统采用无刷直流伺服电机，提出了AGV小车的单驱动轮采用增量式PID控制策略，并进行了深入的研究。
用于电商配送中心的物流仓储搬运机器人（AGV）的研究
这是一篇关于电子商务,配送中心,仓储搬运,导航,伺服控制的论文, 主要内容为近年来，随着我国电子商务行业发展的越来越迅速，电商物流需求也随之不断提高。但是传统的配送中心物流作业模式其人工工作量大，人力搬运与人工拣选效率低、错误率高，不能满足电子商务物流多品类、少批量等特点，迫切需要采用电子商务物流系统智能化、自动化系统的关键技术，提升电子商务物流业务环节的能力。本文主要针对目前快速发展的电子商务配送中心拣选效率及成本问题，研发出一种用于电商配送中心的仓储搬运AGV设备，提高仓库的柔性，实现从货物到人的自动化。论文从仓储搬运AGV在电商配送中心的应用模式出发，提出AGV整体功能结构的需求。具体研究内容如下： 首先，本文首先介绍了AGV小车的应用及技术研究现状，在此基础上分析AGV在电商配送中心的应用模式，提出了仓储搬运AGV的功能需求，并针对于AGV的功能需求及技术要求，提出了用于电商配送中心的仓储搬运AGV的整体设计方案，包括轮系结构、车架结构、驱动转向结构、举升机构以及回转机构等等，并且针对AGV小车的参数要求，进行了电机的选型以及电池功率的计算。 其次，在AGV小车驱动结构的基础上，对差速转向式AGV进行了运动学分析以及最小转弯半径的计算，验证了差速转向式AGV小车通过电机来控制驱动轮速度来实现直线行驶或者转向的可行性，为后文AGV运动控制做铺垫。 最后,本文主要研究仓储搬运AGV小车的定位导航以及伺服控制系统方案。AGV小车定位导航主要采用了惯性导航技术为主、视觉导航为辅的多种传感融合定位方式，提出了多传感融合定位方案，并进行了进一步的研究；AGV小车的伺服控制系统采用无刷直流伺服电机，提出了AGV小车的单驱动轮采用增量式PID控制策略，并进行了深入的研究。
基于.NET的家校联系系统的设计与实现
这是一篇关于家校联系系统,交流沟通,多级审核,实名制,ASP.NET,权限,隔离,导航的论文, 主要内容为家校联系系统是一个为家长、教师、学生和学校提供沟通交流服务的网络平台。开发这样的系统具有非常重要的价值和意义。本文采用ASP.Net技术、VB.Net开发语言、Access2003数据库、Ado.net技术基于Visual Studio2008开发环境设计和实现了一个基于.NET的家校联系系统。该系统能够使家长、学生、教师、学校管理方顺畅地交流沟通，能对通知、新闻、意见与建议、讨论进行交流，能查询成绩、教师、家长、学生等信息，能安排课程、科目、学生、班级、学期等。 论文的特色工作有多级审核的实名制、分权限的管理模块、信息的隔离和方便的导航功能。多级审核实名制采用了管理员审核教师，教师审核家长，家长审核学生，程序设计员审核管理员的审核模式。所有用户经实名验证后才能使用系统功能。分权限的管理模块指同一管理模块对不同用户有着不同的权限。权限分为教师、学生、家长、管理员四种权限。如成绩模块，教师能录入但不能修改成绩，学生与家长只能查询自己的成绩，管理员不能录入成绩却能修改成绩。信息的隔离指系统对利益相关者屏蔽了不该查看的信息。如交流沟通信息只供沟通双方查看，其他人（包括管理员）无法查看，从而保护了个人隐私。系统提供了方便的导航。在每种用户的主模块里都提供了超级链接和树形导航，方便用户使用。主要考虑用户有些可能是学生的爷爷或者奶奶，方便她们使用，做到无需培训也能熟练操作。 论文按家校联系系统的分析（包括可行性分析和需求分析）、设计（包括概要设计和详细设计）、实现、测试的顺序介绍了家校联系系统的设计和实现过程，符合软件工程的瀑布模型，保证了系统的如期开发和开发质量。经过测试运行，系统完成了需求分析的功能，实现了上述的特色工作，运行稳定可靠、便于操作，能适应学校的实际，必将在提高教学质量和管理水平方面发挥重要的作用，有着很大的市场价值和广阔的应用前景。
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