独立分布式GNSS伪卫星定位系统的设计和校正
这是一篇关于伪卫星,时钟同步,脉冲调制,相对传输时延,系统校正的论文, 主要内容为全球导航卫星系统GNSS(Global Navigation Satellite System)能够全天时给用户提供精确导航定位服务,但是在室内、隧道、山谷等多阻挡的环境时,GNSS信号衰减严重,造成定位精度下降甚至无法定位的情况。伪卫星技术可以很好解决上述问题,提升定位服务质量。伪卫星不仅可以增强GNSS系统,拓展应用区域,而且可以独立组网,实现室内外定位的无缝衔接。但是伪卫星定位系统的应用推广仍然受到一些难题制约如远近效应、时钟同步等。本文设计和实现一套独立分布式伪卫星定位系统,可采用现有商用GNSS卫星接收机进行定位,同时针对伪卫星定位系统设计的关键问题展开研究,并对应用的相关技术进行验证。主要内容如下:首先,根据伪卫星定位应用需求,确定分布式伪卫星定位系统的系统结构,结合伪卫星的技术要求,设计了伪卫星发射机的总体方案,详细分析了GNSS卫星的信号体制,在确保系统兼容性的基础上,确定了伪卫星发射机的信号结构和导航电文格式。对伪卫星系统的关键问题进行了分析,提出了对应的解决方案。其次,根据技术方案要求,采用软件无线电设计思想,设计伪卫星定位系统的硬件平台。将硬件按功能划分为控制、基带、时钟和射频四个单元,根据各单元电路特点,进行相关芯片和器件选型,确定通信接口和电源方案,完成原理图和印制电路板设计和伪卫星系统的硬件平台设计开发。按照技术要求,在伪卫星系统硬件平台上完成了相关功能模块的软件设计并仿真验证功能正确性。实现了基于脉冲调制的GPS/BDS基带信号处理功能、时钟同步控制功能和各种射频功能。然后,针对伪卫星发射机存在设备内部传输时延问题,提出一种伪卫星相对传输时延测定方法并设计了系统误差校正模型。根据伪卫星信号生成和传输的特点,利用高精度时钟源、伪卫星发射机和接收机、射频传输线缆等组成伪卫星时延测定系统。采用共同的接收机和传输电缆,并以其中一台伪卫星为测试基准,其它伪卫星时延测量数据与其做差分运算得到相对传输时延,然后根据相对时延校正参数,按照定位解算模型进行误差校正,从而达到提高伪卫星定位系统精度的目的。最后,伪卫星定位系统的测试和验证。完成伪卫星发射机的软硬件联合调试和组装后,制定测试方案,搭建测试与验证环境,测试伪卫星的各功能模块及整机的性能,验证伪卫星发射机功能的正确性。将四台伪卫星发射机组成室内伪卫星定位系统,采用u-blox卫星接收机及其接收评估软件,评估伪卫星定位信号捕获和跟踪等相关性能。采用接收机采集的载波相位观测数据,验证伪卫星系统定位设计的正确性和合理性。实验与测试表明,设计正确合理,符合技术要求。
基于**公司产品的同步以太网模块设计
这是一篇关于同步以太网,时钟同步,德国电信测试,SSM扩展应用的论文, 主要内容为近年来,以太网业务发展迅速,其带宽和覆盖范围都得到了很大的提升。这使得更多的业务可以通过承载在以太网上来降低运营成本。在三网融合的实施规划中,有很多业务需要以太网的时钟精准同步,比如某些特殊的视频点播业务,或是基于TDMoP语音业务。这些都对基于异步传输的以太网是一种挑战。同步以太网就是为了解决这些业务的时钟同步问题而诞生的一种技术。 本文首先对同步以太网技术的基本原理和关键技术进行了总体的介绍,之后详细介绍了其拓扑组成,功能实现以及性能要求。 在这之后,对同步以太网模块作出需求分析,并对其做实现分析和设计概要。在该模块的实现中,还提出了SSM扩展应用,扩大了G704协议中规定的时钟质量等级信息的可承载范围。该同步以太网模块已经应用在**公司的产品中,该产品以优异的成绩通过了德国电信测试中的同步以太网部分测试。文中的最后部分展示了一些同步以太网测试的结果。 本文也总结了一些在实际设备中应用时遇到的问题和解决方法。对实际的工程设计具有一定的指导意义。
基于国产FPGA的DCS SOE模件设计与研究
这是一篇关于国产FPGA,SOE,串口通信,时钟同步,可编程片上系统的论文, 主要内容为SOE模件在火电厂的DCS系统中具有重要作用,在电厂发生故障时,SOE以毫秒级记录开关量的变化成为故障分析的有效线索和证据。目前工业控制系统中常用的核心控制器FPGA多来自于AMD或者Intel,但近年来受贸易战和缺芯潮的影响,使得国外芯片断供风险和成本增加。基于目前国际形势和国产化的需求,本文提出并设计了基于国产FPGA的DCS SOE模件。本文研究设计的SOE模件,使用高云半导体GW2A-LV484 FPGA作为核心器件,实现了16路开关信号采集精度为0.25ms,多控制站间SOE事件分辨率为0.5ms。硬件设计方面,扩展了RS485接口用于与上位机通信和接收北斗卫星的IRIG-B时间码;同时还设计了RS485转光纤模块扩展了RS485通信的传输距离。FPGA逻辑设计方面,按照SOE模件的功能实现了IRIG-B解码器解码卫星的时间信息;采用延时滤波的方式实现大于4ms的开关信号滤波,解决了机械开关闭合产生毛刺的问题;设计了串口通信协议,可以完成上位机对SOE模件中事件的读取与确认,利用数据帧中的功能码可完成不同的功能,通信速率可以达到1843200bps。系统软件设计方面,搭建SOPC环境,利用Cortex M1软核的中断函数来完成IRIG-B码对时、广播对时和时钟模拟,并且通过对通道状态的查询实现SOE事件的生成和存储。本文主要从系统可行性分析、系统硬件设计、数字逻辑设计和嵌入式软件设计等方面进行了详细地研究与设计,最后搭建了SOE测试平台,使用SOE分辨力测试仪进行单模件和多模件测试,测试结果表明本设计在实际应用中可达到0.5ms分辨率,具有较高的工程应用价值。
基于NTP协议的PCS统一网管系统时钟服务设计与实现
这是一篇关于统一网管,时钟同步,网络时间协议,平台支撑功能,J2EE,Jboss,应用服务器的论文, 主要内容为随着通信业务的发展及通信网络规模的进一步扩大,新技术、新设备、新业务不断出现,运营商对电信设备制造厂商同时组网的产品均提出了统一网管的要求,即不同类型的产品能在同一个网络管理平台上做到统一管理,这就是常说的统一网管平台系统。统一网管系统要求有稳定的支撑平台为应用提供系统级的服务,如系统运行支撑、时钟服务、文件管理、调试打印、系统管理等。时钟服务就是其中一个重要的研究领域。本文研究的是电信网管领域中PCS统一网管系统的时钟服务功能的设计与实现。 “PCS统一网管系统”是中兴通讯股份公司成都研究所自主开发的电信领域基于网络层的小灵通省级网管系统,是在统一网管平台项目的基础上进行二次开发,加上小灵通特有的业务功能开发而成的。本篇论文主要描述了位于平台支撑功能子系统(PSF)的时钟服务功能的设计与实现,论文是按照系统、子系统、功能模块、设计与实现从整体到局部的顺序组织,也叙述了在开发中遇到的难题及相应的解决方法。 时钟服务是为整个统一网管系统提供与操作系统时间和硬件时间无关的时钟源,包括定时器和时钟同步二个子模块,主要应用于网元层网管。只有管理的网元(包括基站、板位)维护着相同的时钟系统,对网元的修改、设置等管理功能才有着实际的意义。对时钟服务的设计与实现是基于NTP协议,主要解决局域网内部和多种类型的网元、时钟服务器间的时钟问题。时钟服务功能包括定时器和时钟同步二个子模块,定时器通过定时消息为应用提供定时通知服务,应用设置定时器后,系统会在一定时间间隔后向应用发送一个定时到消息,可用于一些周期性操作;时钟同步模块实现时钟获取、时钟检查、时钟同步的功能。 本文是专门针对电信网管开发的时钟服务功能,要面对着诸如传输、交换、小灵通等不同类型的设备。时钟同步精度只要求到秒极,但对稳定性的要求严格。在遵从NTP协议的前提下,在时钟服务的实现过程中,出现随着系统运行时间的延长,由于线程的阻塞导致时间的偏移增大,针对这个问题加入了对计数线程的校验;对时钟同步的实现中采用主、备二个时钟服务器,提高了系统的稳定性,如果向二个时钟服务器进行时钟同步均失败,则发送
基于LoRa的农场环境监测系统设计与实现
这是一篇关于LoRa,环境监测,无线传感器网络,MQTT,时钟同步的论文, 主要内容为农业信息化是通信技术不断发展的必然结果,但相较于发达国家,我国的农业信息化普及率仍然较低,通过提升信息化水平来增加产能对我国的农业发展有不可替代的作用。当前农业环境监测领域,通常的监测手段往往采用人工携带测量装置到现场采集数据,记录并整理。这种传统的监测手段不但效率低,而且也造成了严重的人力资源浪费。本文围绕农业环境监测发展情况,设计了一款基于LoRa的农场环境监测系统,本文的主要工作如下:(1)首先分析了国内外农业环境监测领域的发展现状以及各种通信技术的应用情况,将LoRa技术与其他通信技术进行比较,总结LoRa技术的特点和优势,结合当前我国农业信息化的实际发展情况,探讨LoRa技术用于农业环境监测领域的可行性。(2)随后论文介绍了整个系统的框架和所采用的技术,系统主要由硬件设计和软件实现两部分组成,通过传感器节点采集农场环境数据,再利用LoRa无线传输模块将数据汇聚到网关,由网关把数据上传到云服务器,从而实现数据的可视化监测。(3)本文还针对LoRa的无线传感器网络组网方式进行了研究,将改进后的TPSN算法用于组网设计,进一步提高了网络的时钟同步精度。此外,在传统的TDMA轮询协议基础上加入了动态机制,使系统能应对更加复杂的通信场景。最后,针对设计完成后的系统,选取了测试方案分别对其进行数据上传测试,通信距离测试以及时钟同步精度测试。测试结果表明系统能基本实现预期的目标,有效完成农场环境的监测任务,为后续的农场环境监测系统发展提供了依据。
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