物流车载终端系统的设计与实现
这是一篇关于物联网,车载终端,通信服务,监控管理的论文, 主要内容为随着快递业务的不断升级,日益增多的物流包裹给物流企业和运输车辆带来了极大的压力,大型物流运输车辆在线跟踪、远程监控管理和行驶安全问题日渐凸显。目前,物流运输行业普遍存在的问题包括:物流运输车辆容易高温自燃、车辆远程监控管理不集中、远程调度效率低以及无线通信不便捷。论文以“物联网+物流”的设计思想,开发了一套物流车载终端系统,来满足物流车辆和企业管理的需求。论文的主要工作包括以下内容:1.通过对物流运输服务技术体系的研究,车载终端系统创新性融合了主流的4G无线通信技术、GPS技术、传感器技术和网络通信技术来实现全方位的行车数据采集、数据解析、协议转换和数据交互。2.将系统的设计与实现划分为:车载数据采集终端、系统数据协议、车辆远程监控管理和即时通信服务。论文从系统的软硬件方面出发,详细介绍了系统的设计架构。车载终端利用ARM-Linux技术,进行以微处理器为核心的多功能模块设计,包括行车数据采集单元的设计、通信辅助模块的设计、系统管理模块的设计等;软件部分包含整体流程的设计和具体功能的实现,通过系统后台集中监控管理呈现数据采集上传的实际效果,通过即时通信软件呈现远程无线通信的实际效果。3.论文从实际使用角度出发,进行了系统整体展示和功能测试。定位模块测试表明,系统可在40-80秒内完成对3D卫星的快速搜索;数据采集模块测试表明,数据采集丢包率≤0.03%;车载终端稳定性测试表明,终端正常运行时间可达7×24小时以上;中心呼叫软件测试表明,系统可提供消息快速广播和即时通信服务;监控管理软件测试表明,系统可对物流车队实现远程集中高效管理。整个物流车载终端系统运行良好,测试结果表明物流车载终端系统满足了物流车辆监控管理的多种需求。
基于车联网的商用车载终端系统的研究与设计
这是一篇关于车载终端,CAN通讯,Linux,微控制单元的论文, 主要内容为随着社会经济的快速发展,汽车已经成为人们生活的重要组成部分。伴随重型国六标准A和标准B的实施和2017年中国工信部颁布了《电动汽车远程服务与管理系统技术规范》,针对传统车和电动车的车辆监控势在必行,各大车企都在开发平台化的车载终端,以满足不同平台不同系列车型的需求。本文以高通Open CPU为软件架构,采用嵌入式Linux操作系统,以车联网功能需求为研究对象,进行商用车车载监控终端软件开发和硬件设计。硬件方面主要进行了周围电路设计和关键模块构建,软件方面主要进行了应用层软件逻辑设计。针对单控制单元难以处理高复杂性和实时性任务的问题,设计了双控制单元系统,控制单元一满足系统处理工作逻辑复杂且效率要求不高的任务,具体包括:5G、GNSS、WIFI、USB、语音,控制单元二采用单片机,通过实时操作系统,实现CAN通信、开关量采集、蓝牙、安全芯片、备用电池管理等功能。本文研究内容如下:首先,结合车载终端设计要求,制定了总体设计方案。在总体方案的基础上,进行车载终端初始化方案、车载终端诊断标定方案、车载终端电源管理方案的设计,将CAN总线技术、GPS技术、5G通信技术、车载以太网技术加载到分系统模块设计中。其次,构建车载终端的硬件和软件系统,硬件系统主控制器选择双制单元系统,以双控制单元为核心,进行周围系统原理设计与选型,具体包括:电源管理外围拓扑设计、休眠唤醒外围拓扑设计、CAN模块采集流程和外围拓扑设计、控制单元模块系统内部逻辑框图说明、GPS模块选型和外围拓扑设计、蓝牙模块设计等。车载终端软件部分以CAN信号的应用场景为牵引,进行了驾驶行为分析、远程控制模块、车辆诊断模块、蓝牙钥匙、锁车管理的应用层软件逻辑设计。最后,通过强检测试、CAN通信测试和实车动静态测试,对CAN通信、数据采集和车载终端的功能性能进行验证,结果表明:通过车载终端采集的车辆位置、车辆状态、车辆运行模式、总电压、总电流等数据采集正常,定位信息准确,信息传输可靠。
基于车联网的车载终端中GPS导航系统的研究和设计
这是一篇关于车联网,车载终端,嵌入式,GPS导航,Android的论文, 主要内容为车联网是汽车领域的最新技术,具有网络互联功能的车载终端属于前沿产品。本课题研究的车联网终端可通过GPS导航系统获得车辆的实时定位,可通过OBD车辆信息采集系统检测车辆的故障信息,并通过无线通信网络将定位信息、车况信息发送给后台服务中心。服务中心分析数据,将维修建议、周边4S店信息反馈到车载终端,必要时定位信息会引导工作人员前往故障地点提供援助。服务中心还提供资讯、娱乐等信息。车载终端的显示屏还向驾驶者显示车况信息,提供地图、导航功能。本文首先探讨了GPS卫星定位和3G基站定位的基本原理,分析了ARM架构芯片的特点以及嵌入式Android操作系统,分析了各种GPS定位方式的精度水平,探讨了GPS定位的NMEA 0183通信协议以及其传输数据的格式。其次本文搭建了基于车联网的车载终端核心板的硬件电路,设计开发了相应的软件程序,并为硬件平台移植了Android操作系统。车载终端的主控单元采用ARM Cortex-A9四核高性能处理器,GPS模块选用SIM908定位芯片,分别设计GPS定位模块、3G通讯模块、语音模块的硬件电路及相应软件。设计的软件具有实时定位、搜索地点、语音导航等功能。最后,对本文设计的GPS导航系统的GPS定位和3G基站定位的精度水平进行了测试,对GPS导航系统进行了室内模拟导航测试和实车导航测试,各模块工作正常,系统的GPS定位、搜索、导航等功能得以实现,满足设计要求。
基于MQTT的车载数据采集终端及监控云平台的设计与实现
这是一篇关于MQTT协议,车辆故障诊断,车载终端,Node-RED,云平台的论文, 主要内容为随着中国汽车产业和互联网行业的不断繁荣,车辆的网联化和数字化已经成为汽车产业转型和升级的重要发展战略。车辆数据的采集、存储和车辆的远程监控是车联网的基本应用。因此,车辆数据采集终端和车辆数据监控平台的设计与开发一直是汽车网联化的重要课题。本文基于当前车载数据终端及监控平台的研究现状,在目前不断发展的技术条件上,提出了基于MQTT(Message Queuing Telemetry Transport,消息队列遥测传输)协议实现的设计方案,进行了车辆数据采集终端及监控云平台的设计和实现,主要包括以下内容:首先,本文研究了车载诊断系统的分层协议,分析了基于ISO 15765协议的OBD-II故障诊断协议,确定了车辆实时数据的采集方式,介绍了全球卫星导航系统及Wi Fi和4G通信等关键技术,并研究了MQTT协议。提出了车辆数据采集终端及监控云平台的设计方案。其次,选择STM32F103为主控制器设计了车辆数据采集终端的硬件和软件,硬件开发包括电源电路、CAN总线驱动电路和通信模组等电路的设计,以及数据采集终端的PCB设计。软件部分基于Free RTOS实时操作系统设计了CAN总线等通信接口的驱动程序,根据ISO 15765协议的请求应答机制实现了通过OBD-II接口请求数据的功能,并且通过ESP8266和4G模组实现了终端基于MQTT协议的通信功能。根据车辆数据的通信协议,在云服务器中搭建了MQTT消息服务器、My SQL以及Node-RED,基于Node-RED以及My SQL数据库设计了车辆数据处理模型,在Node-RED中布置了SAE J1979协议相关的车辆数据解析、计算和存储节点,并且设计了驾驶员疲劳驾驶时长统计以及急加减速行为识别的功能节点,同时完成了车辆数据监控可视化页面的设计。最后,对设计的车载数据采集终端和监控云平台进行测试,使用汽车故障分析仪和USBCAN-II分析仪,分别对系统进行了室内测试和实车测试,验证了终端及云平台的功能。
基于MQTT的车载数据采集终端及监控云平台的设计与实现
这是一篇关于MQTT协议,车辆故障诊断,车载终端,Node-RED,云平台的论文, 主要内容为随着中国汽车产业和互联网行业的不断繁荣,车辆的网联化和数字化已经成为汽车产业转型和升级的重要发展战略。车辆数据的采集、存储和车辆的远程监控是车联网的基本应用。因此,车辆数据采集终端和车辆数据监控平台的设计与开发一直是汽车网联化的重要课题。本文基于当前车载数据终端及监控平台的研究现状,在目前不断发展的技术条件上,提出了基于MQTT(Message Queuing Telemetry Transport,消息队列遥测传输)协议实现的设计方案,进行了车辆数据采集终端及监控云平台的设计和实现,主要包括以下内容:首先,本文研究了车载诊断系统的分层协议,分析了基于ISO 15765协议的OBD-II故障诊断协议,确定了车辆实时数据的采集方式,介绍了全球卫星导航系统及Wi Fi和4G通信等关键技术,并研究了MQTT协议。提出了车辆数据采集终端及监控云平台的设计方案。其次,选择STM32F103为主控制器设计了车辆数据采集终端的硬件和软件,硬件开发包括电源电路、CAN总线驱动电路和通信模组等电路的设计,以及数据采集终端的PCB设计。软件部分基于Free RTOS实时操作系统设计了CAN总线等通信接口的驱动程序,根据ISO 15765协议的请求应答机制实现了通过OBD-II接口请求数据的功能,并且通过ESP8266和4G模组实现了终端基于MQTT协议的通信功能。根据车辆数据的通信协议,在云服务器中搭建了MQTT消息服务器、My SQL以及Node-RED,基于Node-RED以及My SQL数据库设计了车辆数据处理模型,在Node-RED中布置了SAE J1979协议相关的车辆数据解析、计算和存储节点,并且设计了驾驶员疲劳驾驶时长统计以及急加减速行为识别的功能节点,同时完成了车辆数据监控可视化页面的设计。最后,对设计的车载数据采集终端和监控云平台进行测试,使用汽车故障分析仪和USBCAN-II分析仪,分别对系统进行了室内测试和实车测试,验证了终端及云平台的功能。
物流车载终端系统的设计与实现
这是一篇关于物联网,车载终端,通信服务,监控管理的论文, 主要内容为随着快递业务的不断升级,日益增多的物流包裹给物流企业和运输车辆带来了极大的压力,大型物流运输车辆在线跟踪、远程监控管理和行驶安全问题日渐凸显。目前,物流运输行业普遍存在的问题包括:物流运输车辆容易高温自燃、车辆远程监控管理不集中、远程调度效率低以及无线通信不便捷。论文以“物联网+物流”的设计思想,开发了一套物流车载终端系统,来满足物流车辆和企业管理的需求。论文的主要工作包括以下内容:1.通过对物流运输服务技术体系的研究,车载终端系统创新性融合了主流的4G无线通信技术、GPS技术、传感器技术和网络通信技术来实现全方位的行车数据采集、数据解析、协议转换和数据交互。2.将系统的设计与实现划分为:车载数据采集终端、系统数据协议、车辆远程监控管理和即时通信服务。论文从系统的软硬件方面出发,详细介绍了系统的设计架构。车载终端利用ARM-Linux技术,进行以微处理器为核心的多功能模块设计,包括行车数据采集单元的设计、通信辅助模块的设计、系统管理模块的设计等;软件部分包含整体流程的设计和具体功能的实现,通过系统后台集中监控管理呈现数据采集上传的实际效果,通过即时通信软件呈现远程无线通信的实际效果。3.论文从实际使用角度出发,进行了系统整体展示和功能测试。定位模块测试表明,系统可在40-80秒内完成对3D卫星的快速搜索;数据采集模块测试表明,数据采集丢包率≤0.03%;车载终端稳定性测试表明,终端正常运行时间可达7×24小时以上;中心呼叫软件测试表明,系统可提供消息快速广播和即时通信服务;监控管理软件测试表明,系统可对物流车队实现远程集中高效管理。整个物流车载终端系统运行良好,测试结果表明物流车载终端系统满足了物流车辆监控管理的多种需求。
公交车行驶平稳性智能监测系统的设计与研究
这是一篇关于安卓,服务器,车载终端,平稳性的论文, 主要内容为城市的快速发展,以及城市人口的聚集给城市交通带来了巨大的压力,而公共交通工具是解决这一问题的有效途径,如何提高公共交通的服务水平,让更多的人选择公共交通出行成为一个值得关注的问题。与此同时,随着互联网的快速发展,移动平台的应用领域不断拓展,各种手机软件应运而生,给人们的生活增添了很多的乐趣,它改变了我们传统的生活和工作方式。因此,将快速发展的互联网与传统公交系统相结合,为乘车人、驾驶人员和公交管理公司提供查询车辆状态信息的快速有效平台,将有效提高公交服务水平,改善城市交通环境。在公交服务中,平稳、舒适和安全是公交车所要达到的三大要素,在这三大要素中安全是当今交通事业发展的生命线,而平稳和舒适作为息息相关的两个因素,是影响乘客乘坐体验的主要因素。本文针对车辆运行平稳性的问题,设计与研究了基于Android平台的公交车行驶平稳性智能监测系统,该系统由Android客户端、服务器端和车载移动终端三个部分组成,可提供公交车行驶平稳性的检测,以及平稳性数据的存储和查询服务。首先,论文对车载移动终端进行了功能分析。车载移动终端主要完成车辆速度、车辆加速度和车辆震动频率的测量,并将测量数据上传至服务器进行分析处理。该部分包括车载移动终端的设计方案,相关数据获取方法研究,以及相关通信协议设计。其次,论文搭建了Android客户端软件的开发环境,研究了安卓客户端开发的相关技术,给出了安卓客户端的设计思路以及具体软件设计方法。安卓客户端软件设计主要包括公交车行驶平稳性智能监测系统软件界面设计和与服务器之间进行数据交互的通信协议设计。另外,论文搭建了服务器端的开发环境以及设计了服务器端程序。服务器端的开发环境中安装和配置了Ubuntu、Tomcat和MySql软件,程序设计部分主要的框架是Java Web程序开发的SSM框架,设计了公交车平稳性程序以及数据库的程序设计,对服务器端系统框架进行了分析。最后,论文完成了服务器端的设计,其中主要包括登录模块设计和查询模块的设计,并对安卓客户端和服务器端进行了功能测试,该测试结果表明系统可以实现车载移动终端、安卓客户端和服务器端的通信交互。在论文结尾进行了本文的总结,并对公交车行驶平稳性监测系统的发展前景进行了展望。
物流车载终端系统的设计与实现
这是一篇关于物联网,车载终端,通信服务,监控管理的论文, 主要内容为随着快递业务的不断升级,日益增多的物流包裹给物流企业和运输车辆带来了极大的压力,大型物流运输车辆在线跟踪、远程监控管理和行驶安全问题日渐凸显。目前,物流运输行业普遍存在的问题包括:物流运输车辆容易高温自燃、车辆远程监控管理不集中、远程调度效率低以及无线通信不便捷。论文以“物联网+物流”的设计思想,开发了一套物流车载终端系统,来满足物流车辆和企业管理的需求。论文的主要工作包括以下内容:1.通过对物流运输服务技术体系的研究,车载终端系统创新性融合了主流的4G无线通信技术、GPS技术、传感器技术和网络通信技术来实现全方位的行车数据采集、数据解析、协议转换和数据交互。2.将系统的设计与实现划分为:车载数据采集终端、系统数据协议、车辆远程监控管理和即时通信服务。论文从系统的软硬件方面出发,详细介绍了系统的设计架构。车载终端利用ARM-Linux技术,进行以微处理器为核心的多功能模块设计,包括行车数据采集单元的设计、通信辅助模块的设计、系统管理模块的设计等;软件部分包含整体流程的设计和具体功能的实现,通过系统后台集中监控管理呈现数据采集上传的实际效果,通过即时通信软件呈现远程无线通信的实际效果。3.论文从实际使用角度出发,进行了系统整体展示和功能测试。定位模块测试表明,系统可在40-80秒内完成对3D卫星的快速搜索;数据采集模块测试表明,数据采集丢包率≤0.03%;车载终端稳定性测试表明,终端正常运行时间可达7×24小时以上;中心呼叫软件测试表明,系统可提供消息快速广播和即时通信服务;监控管理软件测试表明,系统可对物流车队实现远程集中高效管理。整个物流车载终端系统运行良好,测试结果表明物流车载终端系统满足了物流车辆监控管理的多种需求。
基于MQTT的车载数据采集终端及监控云平台的设计与实现
这是一篇关于MQTT协议,车辆故障诊断,车载终端,Node-RED,云平台的论文, 主要内容为随着中国汽车产业和互联网行业的不断繁荣,车辆的网联化和数字化已经成为汽车产业转型和升级的重要发展战略。车辆数据的采集、存储和车辆的远程监控是车联网的基本应用。因此,车辆数据采集终端和车辆数据监控平台的设计与开发一直是汽车网联化的重要课题。本文基于当前车载数据终端及监控平台的研究现状,在目前不断发展的技术条件上,提出了基于MQTT(Message Queuing Telemetry Transport,消息队列遥测传输)协议实现的设计方案,进行了车辆数据采集终端及监控云平台的设计和实现,主要包括以下内容:首先,本文研究了车载诊断系统的分层协议,分析了基于ISO 15765协议的OBD-II故障诊断协议,确定了车辆实时数据的采集方式,介绍了全球卫星导航系统及Wi Fi和4G通信等关键技术,并研究了MQTT协议。提出了车辆数据采集终端及监控云平台的设计方案。其次,选择STM32F103为主控制器设计了车辆数据采集终端的硬件和软件,硬件开发包括电源电路、CAN总线驱动电路和通信模组等电路的设计,以及数据采集终端的PCB设计。软件部分基于Free RTOS实时操作系统设计了CAN总线等通信接口的驱动程序,根据ISO 15765协议的请求应答机制实现了通过OBD-II接口请求数据的功能,并且通过ESP8266和4G模组实现了终端基于MQTT协议的通信功能。根据车辆数据的通信协议,在云服务器中搭建了MQTT消息服务器、My SQL以及Node-RED,基于Node-RED以及My SQL数据库设计了车辆数据处理模型,在Node-RED中布置了SAE J1979协议相关的车辆数据解析、计算和存储节点,并且设计了驾驶员疲劳驾驶时长统计以及急加减速行为识别的功能节点,同时完成了车辆数据监控可视化页面的设计。最后,对设计的车载数据采集终端和监控云平台进行测试,使用汽车故障分析仪和USBCAN-II分析仪,分别对系统进行了室内测试和实车测试,验证了终端及云平台的功能。
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