5篇关于防碰撞算法的计算机毕业论文

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基于RFID与Android平台的物流管理系统的设计研究

这是一篇关于RFID,防碰撞算法,Android,物流管理,成本计算的论文, 主要内容为当前,伴随着物联网技术的不断进步,已有的物流业在融合了物联网技术之后迸发出新的生机。将视频监控、二维码、无线网络通信等技术应用到物流管理系统中,会大大提升货物的生产管理、进销存管理等各个环节的效率,降低用工成本。物联网以其优势,在自动化、智能化等方面大显身手,将传统行业的发展推向一个新的高度。论文详细的研究了一种结合RFID技术并基于Android平台的物流管理系统。这一系统采用移动终端收发采集数据,利用PC与服务器端作为后台管理系统。在这一过程中,分析了射频识别中的常用相关防碰撞算法,改进且设计了新的防碰撞算法。本文主要介绍并实现了以下几部分内容:首先,通过了解并介绍目前应用情况比较普遍的射频识别防碰撞算法,分析了相关算法的主要防碰撞策略。在此基础上,对已有二进制搜索算法和按位查询的二进制树搜索算法进行改进,设计新的防碰撞算法并对比几种算法的性能,最后通过仿真验证其效率有所提高。其次,对物流管理系统的业务流程进行了梳理,对用户需求进行分析,设计了系统的架构模型,包含移动端和服务器端的选择过程分析,并对系统的核心功能做了简介。再次,对管理系统的移动客户端进行了详细设计,包含硬件的选择、Android系统下软件的界面与功能模块设计、Android系统的网络编程和NFC技术的应用情况。最后,对物流管理系统的服务器端与后台管理系统做了详细设计,包括服务器端管理软件的开发环境搭建、用户需求分析、功能模块的划分、数据库的选择与搭建等部分。之后对系统进行了测试,对防碰撞算法在实际情况中的应用情况做了分析;详细介绍了与射频识别关系密切的ISO14443协议内容;对物流管理业务流程中的移动端成本计算过程进行了方法优化;简单设计了系统数据预取链表。

电力调度自动化系统中RFID接入技术及应用

这是一篇关于电力调度自动化系统,RFID技术,防碰撞算法,EPC-96编码,移动端-服务端系统开发的论文, 主要内容为智能电网由输电、变电、配电、调度等环节组成,其中电力调度中心负责着电网输、配电的资源调度。当电力调度资产出现故障或物账不匹配,不能被及时处理时,将会导致电网局部问题快速传播而其他环节无法迅速调整,进而造成电力分配不均、资源浪费。针对某电力公司条形码资产管理方式的不足,本文开展了电力调度自动化系统中RFID技术的应用研究,基于SSM等框架和编码解析、双向通信等技术手段设计并实现了电力资产管理系统,加强了资产间信息的联系,提升了电力调度自动化资产管理系统的效率和准确率。论文主要研究工作如下:首先,设计了基于RFID技术的电力调度资产管理系统整体架构。从电力调度资产管理任务的实际需求出发,将资产管理的业务模型和信息流向进行了梳理。同时,从安全、环境、成本等角度深入分析了系统的硬件需求,由需求分析结果引导出硬件选型原则和具体性能指标,最终完成了 RFID硬件选型,并进行了硬件防碰撞性能和识别速率等测试工作。其次,研究了 RFID防碰撞算法。针对C5000手持读写器防碰撞算法在面对标签增多时吞吐率不足的问题,在分析其他主流算法的基础上,提出了一种基于二叉树分解的多周期RFID防碰撞算法。该算法融合了自适应分解和回退等思想,通过对初始状态二叉树进行分解,并将碰撞时隙分解为一个搜索深度下的两个响应子周期,提高了算法吞吐率、时间复杂度等性能。再次,设计了电力资产编码方案和服务端数据库。对比分析三种主流RFID编码体系的差异,针对电力调度自动化系统资产的从属关系,选择了 EPC-96编码方案进行设计,反映了资产间的拓扑关系,保证了编码的唯一性和扩展性。同时,在MySQL数据库中根据电力资产管理系统的角色权限和业务关联建立了数据表间的映射关系,并使用MyBatis框架和双向加密的方式提高了数据库的查询效率和安全性。最后,设计并实现了移动端-服务端的电力调度自动化资产管理系统。本系统针对某电力公司调度中心的盘点、入库等实际需求,基于Ajax、OkHttp等技术和框架解决了双向通信、编码解码等关键问题,并通过数据持久层将业务功能和数据库相接连。最终通过对电力调度自动化资产管理系统的功能测试,证明了系统的可用易用性,满足了某电力公司的实际使用需求。

基于RFID技术的邮政物流管理系统设计与实现

这是一篇关于射频识别,物流管理,邮政物流,设计模式,防碰撞算法的论文, 主要内容为物流作为经济运行中的重要环节,物流效率的提高所带来的效益显著。中转站作为物资流通过程中的一个重要环节,随着物流量的不断增加,对中转环节的效率要求越来越高。目前我国的物流中转多处在半自动化管理状态,效率不高。在网络时代的环境下,针对目前不断发展的信息科技技术,RFID(Radio Frequency Identification)的出现,成为物流行业效率提高的一个重要平台。尤其作为物流中转站,RFID能够实现对静止的或移动中的待识别物品进行自动机器识别,并以其具有小体积、大容量、长寿命、高通用性等特点,可以实现对物流中转站中物品进行快速读取、非可视识别、移动识别以及长期跟踪管理,从而实现对物流中转站的自动化、信息化管理,对于提高企业效益,降低成本有着重要贡献。本文以中国邮政邮件中转业务为研究对象,针对库存监控业务,以RFID技术为基础,开发出一套适用于广州邮件处理中心的邮件板处理软件,对每块板的实时跟踪处理,同时通过RFID发运管理系统,能够随时查询到每块板所处的状态。对于一个国家一级邮件处理中心来说具有显著的效益,并具有较高推广应用价值。该系统是Symbol的Win CE4.2环境下,并利用JavaME的CDC做UI编程,一般使用AWT类库。但使用这个类库可重用组件不足,用户体验不好,于是我们重用了Sourceforge的LwVCL组件库,该组件库有大量可重用组件和漂亮的外观,并且完全免费,是替代AWT理想方案。同时由于JavaME编程不像JavaEE有现成的Spring或者Hibernate这样的框架可以套用,开发出的东西往往难以重用。于是我们使用设计模式理论来设计类,使系统容易理解和容易扩展。后台是基于Java的Proxy,通过Socket与前台通信。数据库用MySQL5.1。最后,文章对系统实现的2个关键技术进行了分析和总结。碰撞将导致标签数据无法正常接收,因此防碰撞算法就是射频识别系统中所必须要解决的一个关键问题。中间件技术隔离了应用层和设备接口,减低了系统开发的难度和复杂度,便于系统的实现。

基于防碰撞算法的塔机智能化监控管理系统设计与实现

这是一篇关于塔式起重机,防碰撞算法,监控管理系统,智能化,APP,React Native的论文, 主要内容为塔式起重机又名塔机或塔吊,在高层建筑施工运输过程中发挥了重要的作用,是现代工业和建筑业中不可缺少的施工设备。但同时,由于施工过程中对塔机工况监控的薄弱,经常因为违章操作导致重大的人员伤亡事故,对社会造成巨大损失。传统的塔机监控管理系统部署在施工现场或塔机驾驶室中,只能实现塔机运行数据的显示功能,不具备塔机群防碰撞预警的功能。而且塔机分布在全国各地,当塔机生产厂商的管理人员需要对各个塔机进行数据收集分析时,将会变得十分不便。针对以上问题,本文利用塔机群防碰撞算法和ARM硬件平台并结合移动互联网技术,构建了一套包含塔机群防碰撞模块、综合显示模块以及远程数据监测管理模块的塔机智能化监控管理系统。在塔机群防碰撞模块中,通过齐次坐标变换和几何学的方法实现了对塔机关键部件位置的数学建模,并针对平臂式塔机机身结构以及施工特点设计了不同工况下的防碰撞算法在综合显示模块中,通过ARM嵌入式技术、数字信号处理技术、PLC控制技术实现了塔机驾驶室中的数据实时监控、声光报警和相应危险情况的输出控制,然后使用GPRS模块向特定的服务器发送实时运行数据,使用数字数传电台完成多塔机之间的信息交互,从而为监控软件和防碰撞模块提供数据支持。在监控管理软件模块中,使用ThinkPHP框架进行后端PHP代码的开发和维护。整个系统软件分为管理员后台和用户前台两个部分,其中管理员后台采用Bootstrap UI框架、JQuery类库结合AJAX技术搭建了一套基于B/S架构的Web应用。而用户前台采用React Native跨平台开发技术搭建了一款基于C/S架构的手机原生APP。系统软件中使用ECharts技术为塔机数据可视化提供了基础,使用高德地图API为塔机LBS服务提供支持。在实验部分,对系统硬件功能模块进行了实验验证,对系统防碰撞模块进行了算法仿真。从最后的试验和仿真结果中可以看出,本课题中研制的塔式起重机智能化监控管理系统成功的达到了预期设计指标。